1.本发明涉及脱粒技术领域，尤其涉及一种用于大豆玉米带状复合种植的脱粒装置。
背景技术：
2.大豆玉米带状复合种植是指采用玉米和大豆相间种植的方式，能够实现玉米、大豆双高收益，是稳玉米、扩大豆的有效途径。玉米大豆带状复合种植已试点多年，尤其在西南地区，目前全国种植面积已达到700多万亩，而且这种种植模式和种植技术已经基本成熟。
3.当前，大豆玉米复合种植模式下，大豆和玉米已经逐渐采用联合收割的方式，对成熟的大豆和玉米进行同时收割，但是由于大豆和玉米的脱粒方式不同，所以收割后的大豆和玉米大多需要分开脱粒，效率比较低下。目前，对收割后的大豆和玉米进行同时脱粒的装置较少，一些脱粒装置虽然可以对大豆和玉米进行脱粒，但是由于刚收割的大豆没有经过晾晒，豆荚较软，目前的脱粒装置在对大豆进行脱粒时，豆荚不容易破碎，豆荚中的大豆也不容易挤出，进而导致豆荚内的大豆脱粒得不够充分，仍会有部分大豆仍然包裹在豆荚里，从而导致大豆的脱粒效率低下，脱粒效果不佳。
技术实现要素：
4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于大豆玉米带状复合种植的脱粒装置，能够实现对大豆和玉米的同时脱粒，且能够对豆荚进行更加充分且彻底地破碎，使大豆颗粒进行更加充分且快速地脱粒，从而更有效地提高大豆的脱粒率。
5.技术方案为：一种用于大豆玉米带状复合种植的脱粒装置，包括有支撑托架、轮子、玉米收集框、大豆收集框、放料门、拖拉架、筛网、挂钩、插销、玉米脱粒机构和大豆脱粒机构，所述支撑托架的下部转动式连接有四个轮子，所述支撑托架上侧面固定连接有玉米收集框和大豆收集框，所述玉米收集框的顶部设有玉米入料管，所述大豆收集框的顶部设有大豆入料管，所述玉米收集框和大豆收集框的下部一侧都通过合页连接有放料门，所述支撑托架远离放料门的一侧固定连接有两个拖拉架，两个所述拖拉架呈对称设置，所述支撑托架上固定连接有两个筛网，所述玉米收集框位于其中一个筛网的正上方，所述大豆收集框位于另一个筛网的正上方，所述支撑托架的底部固定连接有若干个挂钩，所述玉米收集框和大豆收集框靠近放料门的一侧之间插有插销，所述插销与两个放料门都接触，所述玉米脱粒机构设在支撑托架上，所述大豆脱粒机构设在玉米脱粒机构上。
6.作为更进一步的优选方案，所述玉米脱粒机构包括有电机、支撑挂架、脱粒盘、半圆环板、滑动环板和拉力弹簧，所述电机固定连接在支撑托架顶部，所述支撑挂架固定连接在支撑托架上侧面，所述支撑挂架与玉米收集框固定连接，所述支撑挂架与电机的输出轴转动式连接，所述脱粒盘固定连接在电机的输出轴上，所述脱粒盘位于玉米收集框内，所述半圆环板固定连接在支撑挂架的上端，所述滑动环板滑动式连接在半圆环板上，所述半圆
环板与滑动环板均位于玉米收集框的玉米入料管正下方，所述半圆环板与滑动环板之间连接有两个拉力弹簧。
7.作为更进一步的优选方案，所述大豆脱粒机构包括有曲轴转杆、导向挂杆、支撑槽杆、挤压挂架、压力弹簧和压辊，所述曲轴转杆固定连接在脱粒盘的中心位置，所述曲轴转杆与玉米收集框转动式连接，所述曲轴转杆与大豆收集框转动式连接，所述导向挂杆固定连接在大豆收集框的内壁下部，所述支撑槽杆滑动式连接在导向挂杆上，所述支撑槽杆上开设有导向槽，所述曲轴转杆与支撑槽杆的导向槽滑动式连接，所述挤压挂架滑动式连接在支撑槽杆下部，所述支撑槽杆与挤压挂架之间连接有两个压力弹簧，所述压辊转动式连接在挤压挂架下部，所述压辊位于其中一个筛网正上方。
8.作为更进一步的优选方案，还包括有拨料机构，所述拨料机构设在挤压挂架上，所述拨料机构包括有支撑滑杆、复位弹簧、拨板、导向槽板和推杆，所述挤压挂架上滑动式连接有两个支撑滑杆，两个所述支撑滑杆呈错位设置，两个所述支撑滑杆与挤压挂架之间均连接有复位弹簧，两个所述支撑滑杆上都滑动式连接有拨板，所述挤压挂架上侧面固定连接有两个导向槽板，两个所述导向槽板呈错位设置，两个所述拨板顶部都固定连接有推杆，所述推杆与导向槽板滑动式连接。
9.作为更进一步的优选方案，还包括有翻料机构，所述翻料机构设在拨板上，所述翻料机构包括有铲板、扭力弹簧和弯顶杆，两个所述拨板下部都转动式连接有铲板，所述拨板与铲板之间连接有两个扭力弹簧，两个所述支撑滑杆上都固定连接有两个弯顶杆，两个所述弯顶杆为一组，每一个所述弯顶杆都位于铲板的上方。
10.作为更进一步的优选方案，还包括有波浪板和圆头顶杆，所述大豆收集框的内壁下部固定连接有两个波浪板，所述曲轴转杆位于两个波浪板之间，两个所述波浪板呈对称设置，所述挤压挂架上表面固定连接有两个圆头顶杆，所述圆头顶杆位于波浪板下方，所述圆头顶杆与波浪板接触。
11.作为更进一步的优选方案，还包括有弯形支撑杆和弹簧拨片，每一个所述铲板上都固定连接有若干个弯形支撑杆，每一个所述弯形支撑杆上都转动式连接有弹簧拨片，若干个所述弹簧拨片都与其中一个筛网接触。
12.本发明具有以下优点：1、本发明中，收割的玉米会依次掉落到半圆环板和滑动环板之间，滑动环板会在拉力弹簧的弹力作用下夹住玉米，降低玉米掉落的速度，而电机会驱动脱粒盘转动，脱粒盘转动会推动玉米转动，并将玉米棒上的玉米粒剥落，进而对玉米进行快速脱粒，脱粒盘转动会带动曲轴转杆转动，曲轴转杆转动会推动支撑槽杆左右往复移动，使挤压挂架和压辊左右往复移动，压辊左右往复移动会碾压另一个筛网上的豆荚，对豆荚进行破碎，进而使豆荚内的大豆粒脱落，同时压辊会在压力弹簧的弹力作用下挤压豆荚，进而进一步对豆荚进行破碎，使豆荚内的大豆进一步脱落，从而快速对收割的大豆和玉米进行同时脱粒。
13.2、本发明中，挤压挂架左右往复移动会使得两个拨板左右往复移动，两个拨板左右往复移动会推动筛网上的豆荚，将豆荚铺平，拨板在左右往复移动的过程中会不断被导向槽板推动，并使得推杆和拨板上下往复移动，拨板上下往复移动会拨动大豆收集框内壁一侧的豆荚，并翻动豆荚，进而在压辊碾压完豆荚后对豆荚进行翻动推平，使豆荚可以充分被破碎，从而使大豆可以充分脱粒，提高大豆的脱粒率，同时可以使一些脱落的大豆颗粒快
速从筛网上筛分出去，避免大豆被包裹在豆荚内为无法筛出，进而减少大豆的浪费。
14.3、本发明中，拨板左右往复移动会带动铲板左右往复移动，铲板左右往复移动会充分推平筛网上的豆荚，使豆荚平铺得更加平整，以便压辊碾压豆荚，拨板上下往复移动会带动铲板上下往复移动，铲板上下往复移动的同时会不断被弯顶杆顶住，并进行往复摆动，铲板往复摆动会不断翻动堆积在筛网上的豆荚，使豆荚可以更加充分且全面地被破碎，同时可以使上层脱落的大豆掉落到下层，并从另一个筛网中快速筛分出去，进而使豆荚可以更加充分且彻底地被破碎，使大豆可以更加充分且快速地脱粒，有效提高大豆的脱粒率，同时使脱粒的大豆可以更加快速地被筛网筛分出料，提高效率。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
17.图3为本发明的剖视立体结构示意图。
18.图4为本发明玉米脱粒机构和大豆脱粒机构的局部剖视立体结构示意图。
19.图5为本发明大豆脱粒机构的局部剖视立体结构示意图。
20.图6为本发明大豆脱粒机构、拨料机构和翻料机构的局部立体结构示意图。
21.图7为本发明图6中a的放大立体结构示意图。
22.图8为本发明图6中b的放大立体结构示意图。
23.图9为本发明拨料机构和翻料机构的局部立体结构示意图。
24.其中：1-支撑托架，2-轮子，311-玉米收集框，312-大豆收集框，32-放料门，33-拖拉架，34-筛网，35-挂钩，36-插销，41-电机，42-支撑挂架，43-脱粒盘，44-半圆环板，45-滑动环板，46-拉力弹簧，51-曲轴转杆，52-导向挂杆，53-支撑槽杆，54-挤压挂架，55-压力弹簧，56-压辊，61-支撑滑杆，62-复位弹簧，63-拨板，64-导向槽板，65-推杆，71-铲板，72-扭力弹簧，73-弯顶杆，81-波浪板，82-圆头顶杆，91-弯形支撑杆，92-弹簧拨片。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：一种用于大豆玉米带状复合种植的脱粒装置，如图1-图6所示，包括有支撑托架1、轮子2、玉米收集框311、大豆收集框312、放料门32、拖拉架33、筛网34、挂钩35、插销36、玉米脱粒机构和大豆脱粒机构，所述支撑托架1的下部转动式连接有四个轮子2，所述支撑托架1上侧面通过螺栓连接有玉米收集框311和大豆收集框312，所述玉米收集框311的顶部设有玉米入料管，所述大豆收集框312的顶部设有大豆入料管，所述玉米收集框311和大豆收集框312的下部一侧都通过合页连接有放料门32，所述支撑托架1远离放料门32的一侧通过螺栓连接有两个拖拉架33，两个所述拖拉架33呈对称设置，所述支撑托架1上通过螺栓连接有两个筛网34，所述玉米收集框311位于其中一个筛网34的正上方，所述大豆收集框312位于另一个筛网34的正上方，所述支撑托架1的底部通过螺栓连接有若干个挂钩35，所
述玉米收集框311和大豆收集框312靠近放料门32的一侧之间插有插销36，所述插销36为水平设置，所述插销36与两个放料门32都接触，所述玉米脱粒机构设在支撑托架1上，所述玉米脱粒机构用于对收割的玉米进行脱粒，所述大豆脱粒机构设在玉米脱粒机构上，所述大豆脱粒机构用于对收割的大豆进行脱粒。
27.所述玉米脱粒机构包括有电机41、支撑挂架42、脱粒盘43、半圆环板44、滑动环板45和拉力弹簧46，所述电机41通过螺栓连接在支撑托架1顶部，所述支撑挂架42通过螺栓连接在支撑托架1上侧面，所述支撑挂架42与玉米收集框311固定连接，所述支撑挂架42与电机41的输出轴转动式连接，所述脱粒盘43通过螺栓连接在电机41的输出轴上，所述脱粒盘43位于玉米收集框311内，所述半圆环板44通过螺栓连接在支撑挂架42的上端，所述滑动环板45滑动式连接在半圆环板44上，所述半圆环板44与滑动环板45均位于玉米收集框311的玉米入料管正下方，所述半圆环板44与滑动环板45之间连接有两个拉力弹簧46。
28.所述大豆脱粒机构包括有曲轴转杆51、导向挂杆52、支撑槽杆53、挤压挂架54、压力弹簧55和压辊56，所述曲轴转杆51通过螺栓连接在脱粒盘43的中心位置，所述曲轴转杆51与玉米收集框311转动式连接，所述曲轴转杆51与大豆收集框312转动式连接，所述导向挂杆52通过螺栓连接在大豆收集框312的内壁下部，所述导向挂杆52呈水平设置，所述支撑槽杆53滑动式连接在导向挂杆52上，所述支撑槽杆53上开设有导向槽，所述曲轴转杆51与支撑槽杆53的导向槽滑动式连接，所述挤压挂架54滑动式连接在支撑槽杆53下部，所述支撑槽杆53与挤压挂架54之间连接有两个压力弹簧55，所述压辊56转动式连接在挤压挂架54下部，所述压辊56位于其中一个筛网34正上方。
29.在实际应用中，工作人员通过两个拖拉架33将支撑托架1安装在收割机后面，再将收割机的出料口与玉米收集框311的玉米入料管、大豆收集框312的大豆入料管进行连通，接着分别将收集玉米粒的袋子和收集大豆颗粒的袋子挂在挂钩35上，以便后续对玉米粒和大豆颗粒进行收集，收割机在对大豆和玉米进行收割时会带动支撑托架1移动，使得四个轮子2沿着地面转动，同时工作人员启动电机41，收割机会将收割的玉米进行脱皮，然后通过玉米入料管通入到玉米收集框311内，并将收割的大豆通过大豆入料管通入到大豆收集框312内，玉米会依次竖直掉落到半圆环板44和滑动环板45之间，并挤压滑动环板45向远离支撑挂架42的一侧移动，拉力弹簧46被压缩，同时滑动环板45会在拉力弹簧46的弹力作用下夹住玉米，增大与玉米之间的摩擦力，降低玉米掉落的速度，同时电机41的输出轴转动会带动脱粒盘43转动，脱粒盘43转动会依次与玉米接触，并依次推动玉米转动，同时将玉米棒上的玉米粒剥落，进而依次对玉米进行快速脱粒，其中一个筛网34会对玉米进行筛选粒，玉米棒会留在玉米收集框311内，而被脱粒的玉米粒会通过其中一个筛网34落到下方的其中一个收集袋内，方便对玉米粒进行快速打包和后续的加工，收割的大豆会落到另一个筛网34上，脱粒盘43转动的同时会带动曲轴转杆51转动，曲轴转杆51转动会推动支撑槽杆53左右往复移动，支撑槽杆53左右往复移动会带动挤压挂架54左右往复移动，挤压挂架54左右往复移动会带动压辊56左右往复移动，压辊56左右往复移动时会沿着豆荚自转，压辊56左右往复移动会碾压另一个筛网34上的豆荚，对豆荚进行破碎，进而使豆荚内的大豆粒脱落，压辊56在左右往复移动的同时会被豆荚挤压，并向上移动，压力弹簧55被压缩，同时压辊56会在压力弹簧55的弹力作用下挤压豆荚，进而进一步对豆荚进行破碎，使豆荚内的大豆进一步脱落，脱落的大豆和一些小颗粒的杂质会通过另一个筛网34落到下方的另一个收集袋
内，方便对大豆颗粒进行快速打包和后续的加工，而较大块的豆荚杂质会留在大豆收集框312内，同时插销36会挡住两个放料门32，避免支撑托架1移动的过程中两个放料门32会晃动打开，而导致玉米收集框311或大豆收集框312内的大豆或玉米掉落，造成损失，当一垄大豆和玉米收割完毕后，工作人员先将插销36取下，然后分别打开两个放料门32，将玉米收集框311和大豆收集框312内的玉米棒和残留豆荚收集起来，可以用作肥料或者饲料，之后再将插销36重新插入玉米收集框311和大豆收集框312之间，将两个放料门32锁住。
30.实施例2：在实施例1的基础之上，如图1-图8所示，还包括有拨料机构，所述拨料机构设在挤压挂架54上，所述拨料机构包括有支撑滑杆61、复位弹簧62、拨板63、导向槽板64和推杆65，所述挤压挂架54上滑动式连接有两个支撑滑杆61，两个所述支撑滑杆61呈错位设置，两个所述支撑滑杆61与挤压挂架54之间均连接有复位弹簧62，所述复位弹簧62套在复位弹簧62上，两个所述支撑滑杆61上都滑动式连接有拨板63，所述挤压挂架54上侧面通过螺栓连接有两个导向槽板64，两个所述导向槽板64呈错位设置，两个所述拨板63顶部都通过螺栓连接有推杆65，所述推杆65与导向槽板64滑动式连接。
31.挤压挂架54左右往复移动的同时会通过两个复位弹簧62带动两个支撑滑杆61和拨板63一起左右往复移动，挤压挂架54左右往复移动的同时会带动两个导向槽板64一起左右往复移动，当两个拨板63向靠近放料门32的一侧移动时会推动另一个筛网34上的豆荚，同时其中一个拨板63移动会与大豆收集框312的内壁接触，并被大豆收集框312挡住不再移动，此时挤压挂架54继续移动会使得其中一个复位弹簧62被压缩，其中一个导向槽板64继续移动会推动其中一个推杆65向上移动，其中一个推杆65向上移动会带动其中一个拨板63向上移动，同时压辊56向靠近放料门32的一侧移动会碾压豆荚，当挤压挂架54向远离放料门32的一侧移动时将不再挤压其中一个复位弹簧62，其中一个复位弹簧62会复位，同时其中一个导向槽板64向远离放料门32的一侧移动会推动其中一个推杆65向下移动，其中一个推杆65向下移动会带动其中一个拨板63向下移动，其中一个拨板63向下移动会拨动被挤压在大豆收集框312内壁角落的豆荚，挤压挂架54继续移动会通过其中一个复位弹簧62带动其中一个支撑滑杆61和拨板63一起向远离放料门32的一侧移动，其中一个拨板63移动会拨动大豆收集框312内壁一侧的豆荚，同时另一个拨板63移动会与大豆收集框312的内壁接触，并被大豆收集框312挡住不再移动，此时挤压挂架54继续移动会使得另一个复位弹簧62被压缩，另一个导向槽板64继续移动会推动另一个推杆65向上移动，另一个推杆65向上移动会带动另一个拨板63向上移动，同时压辊56向远离放料门32的一侧移动会碾压豆荚，当挤压挂架54向靠近放料门32的一侧移动时将不再挤压另一个复位弹簧62，另一个复位弹簧62会复位，同时另一个导向槽板64向靠近放料门32的一侧移动会推动另一个推杆65向下移动，另一个推杆65向下移动会带动另一个拨板63向下移动，挤压挂架54继续移动会通过另一个复位弹簧62带动另一个支撑滑杆61和拨板63一起向靠近放料门32的一侧移动，另一个拨板63移动会拨动大豆收集框312内壁一侧的豆荚，重复如此，进而使两个拨板63左右往复移动，并上下往复移动，在压辊56碾压完豆荚后对豆荚进行翻动推平，使豆荚可以充分被破碎，进而使大豆可以充分脱粒，提高大豆的脱粒率，同时两个拨板63左右往复移动会使一些脱落的大豆颗粒快速从另一个筛网34上筛分出去，避免大豆被包裹在豆荚内为无法筛出，进而减少大豆的浪费。
32.实施例3：在实施例2的基础之上，如图1-图9所示，还包括有翻料机构，所述翻料机
构设在拨板63上，所述翻料机构包括有铲板71、扭力弹簧72和弯顶杆73，两个所述拨板63下部都转动式连接有铲板71，所述拨板63与铲板71之间连接有两个扭力弹簧72，两个所述支撑滑杆61上都通过螺栓连接有两个弯顶杆73，两个所述弯顶杆73为一组，每一个所述弯顶杆73都位于铲板71的上方。
33.支撑滑杆61左右往复移动的同时会带动两个弯顶杆73左右往复移动，拨板63左右往复移动的同时会带动铲板71左右往复移动，铲板71左右往复移动会充分推平另一个筛网34上的豆荚，使豆荚平铺得更加平整，以便压辊56碾压豆荚，拨板63向上移动时会通过扭力弹簧72带动铲板71向上移动，铲板71向上移动会与两个弯顶杆73接触，并被两个弯顶杆73挡住不再向上移动，此时拨板63继续向上移动会使得铲板71向下摆动，同时使扭力弹簧72被扭，铲板71摆动会翻动堆积在另一个筛网34上的豆荚，拨板63向下移动时会带动铲板71向下移动，铲板71向下移动将不再被两个弯顶杆73顶住，扭力弹簧72复位会带动铲板71向上摆动，铲板71向上摆动会再次翻动堆积在另一个筛网34上的豆荚，铲板71继续向下移动会与两个弯顶杆73接触，重复如此，进而使两个铲板71上下往复摆动并不断翻动堆积在另一个筛网34上的豆荚，使豆荚可以更加充分且全面地被破碎，同时可以使上层脱落的大豆掉落到下层，并从另一个筛网34中快速筛分出去，从而使豆荚可以更加充分且彻底地被破碎，使大豆可以更加充分且快速地脱粒，有效提高大豆的脱粒率，同时使脱粒的大豆可以更加快速地被筛网34筛分出料，提高效率。
34.实施例4：在实施例3的基础之上，如图3-图5所示，还包括有波浪板81和圆头顶杆82，所述大豆收集框312的内壁下部固定连接有两个波浪板81，所述曲轴转杆51位于两个波浪板81之间，两个所述波浪板81呈对称设置，所述挤压挂架54上表面通过螺栓连接有两个圆头顶杆82，所述圆头顶杆82位于波浪板81下方，所述圆头顶杆82与波浪板81接触。
35.滑动环板45左右往复移动的同时会带动两个圆头顶杆82左右往复移动，圆头顶杆82左右往复移动的同时会不断被波浪板81挤压，并进行上下往复移动，两个圆头顶杆82上下往复移动会带动滑动环板45上下往复移动，拉力弹簧46不断被压缩，滑动环板45上下往复移动会带动压辊56上下往复移动，压辊56在左右往复移动的同时上下往复移动会不断挤压大豆收集框312内的豆荚，起到对豆荚捶打的作用，使豆荚内的大豆可以更加彻底地被挤压出来，从而使大豆的脱粒效果更佳。
36.实施例5：在实施例4的基础之上，如图6-图9所示，还包括有弯形支撑杆91和弹簧拨片92，每一个所述铲板71上都通过螺栓连接有若干个弯形支撑杆91，每一个所述弯形支撑杆91上都转动式连接有弹簧拨片92，若干个所述弹簧拨片92都与其中一个筛网34接触。
37.两个铲板71左右往复移动的同时会带动所有的弯形支撑杆91和弹簧拨片92一起左右往复移动，弹簧拨片92左右往复移动会不断拨动另一个筛网34，避免大豆或破碎的豆荚杂质堵住筛网34，进而使大豆可以更加顺畅地从另一个筛网34中筛分出去。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。