技术编号：35756330
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于u-k方程的机器人控制方法、电子设备及存储介质技术领域.本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及基于u-k方程的机器人控制方法、电子设备及存储介质。背景技术.目前，工业领域常用的电机控制方法包括基于pid调节器的控制、改进pid控制方法、鲁棒控制、自适应控制、滑膜控制等。其中，pid控制是最常见，应用也较多的控制方法，通常由比例环节（p）、积分环节（i）、微分环节（d）三个部分组成，调整这三个部分的参数可以让电机的速度稳定在设定的速度附近。目前的研究中，复杂的多提机构/机械系统自身的机械特...
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