一种智能抓取系统及使用方法与流程-j9九游会真人

一种智能抓取系统及使用方法与流程技术资料下载

技术编号:35756203

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.本发明涉及机械手的操纵领域,特别涉及一种智能抓取系统及使用方法。背景技术.在自动化医疗仪器或者流水线系统中,需要实现动态检测试管、试管管帽或者其它类似物体,现有技术中公开的试管检测装置并不能实现智能检测以及智能抓取的技术效果,为此需要一种能够实现智能检测的抓取装置。发明内容.本发明所要解决的技术问题是如何实现智能抓取的技术效果。.本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能抓取系统及使用方法,包括:抓取模块、检测模块、驱动模块和主控模块,所述抓取模块用于抓取第一检测物,所述检测模块用...
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