技术编号：35696461
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人作业系统领域，具体涉及一种基于远程视觉反馈控制的高自由度机器人作业系统。背景技术.在危害环境和复杂作业需求下，远程人工控制可利用工作人员本身技能，可不在现场，通过无人化设备完成现阶段人工智能以及固定程序还无法完成的复杂作业。远程人工控制的无人化作业技术已在工业生产，医疗健康，救灾支援等领域取得很多成果。.现有的远程作业系统工作在无障碍空间，比如空中、太空、水底、无障碍的桌台、厂房。在一个典型的机械臂工作场景中，机械臂固定安装于基座，基座与工件都在作业面上，机械臂在作业面之...
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