技术编号：35696077
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人标定技术领域，具体涉及一种基于激光跟踪仪的倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系标定方法。背景技术.随着工业生产的自动化和智能化技术的快速发展，机器人在生产中得到了广泛的应用。目前，航空工业、汽车制造和电力电子产业中主要是以单臂机器人作业的形式完成指定的工作。但随着工业生产任务的多样化与目标物体的多元化，如工业生产中最重要的装配环节，单臂机器人的作业模式已无法适应复杂多变的工作环境。而相比于单臂机器人，具有拟人结构的双臂机器人协同作业，可以更好的适应复杂多变的环境，提高装配任务的...
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