技术编号：35695772
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于组合换刀系统的四轴机器人。背景技术.在实际应用中，需要按照实际需求将不同规格的刀具隔圈从各个位置的拾取和摆放回相应位置，此过程之前是靠人工操作或机械手一次抓取个刀具隔圈进行，费时费力，效率低下，且易出错。发明内容.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于组合换刀系统的四轴机器人。.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：.一种用于组合换刀系统的四轴机器人，包括水平横向运动组件a和水平横向运动组件b，所述水平横向运动组...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。