技术编号：35695398
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及擦窗机器人脱困领域，具体涉及一种擦窗机器人脱困方法及芯片。背景技术.擦窗机器人是指通过自身的真空装置吸附于窗户玻璃上，利用智能控制算法实现窗户上智能清洁的机器人。由于擦窗机器人多用于高楼层擦窗或室外擦窗，因此擦窗机器人能否稳固地吸附于窗户玻璃上对擦窗机器人的安全性影响较大。目前擦窗机器人存在受窗户边框限制，在擦窗机器人为脱离窗户边框限制时容易被顶出窗户边框导致擦窗机器人出现无法稳固吸附于窗户玻璃上的问题，尤其是方形履带结构的擦窗机器人，当履带结构与窗户边框平行且两者距离过近时，受...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。