技术编号：34956566
提示：您尚未登录，请点 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内镜夹持器。背景技术.社会的快速发展，促进了机械人行业的普及，随着而来的，手术机器人也得到了快速发展。手术机器人主要采用主机(也称为工控机)与机械臂相结合的方式，通过主机和机械臂控制器对机械臂的运动位姿进行控制，机械臂末端的手术工具进行操作，减少医生的疲劳，也减少人为对患者治疗所带来的误差。这其中手术机器人主机会通过系统进行控制，如何更精准的对患者病灶部位进行操作呢，这就会涉及到导航定位功能。定位导航会用到定位标记点与相机相结合的方式，通过不同坐...
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