1.本发明涉及线性马达技术领域，具体涉及一种振动装置。
背景技术：
2.线性马达作为一种人机交互的重要触觉器件，因其具有良好的触觉反馈能力，在手机、手柄等领域大量应用，其中手机领域由于尺寸限制，现有主要使用单向马达提供触觉反馈，但振动方向单一，振动体验较差，而具有多向振动提升振动体验需求时，现有需要设置多个振动装置同步工作实现，如此，使得其占用体积大，不满足微型化使用需求。
技术实现要素：
3.本发明的主要目的是提出一种振动装置，旨在提出一种小体积多向振动装置。
4.为实现上述目的，本发明提出一种振动装置，其中，所述振动装置包括：
5.壳体；
6.磁体结构，安装于所述壳体内，所述磁体结构包括在第一方向上相对设置的第一磁体结构和第二磁体结构，所述第一磁体结构形成的磁场至少在第二方向有分布，所述第二磁体结构形成的磁场至少在第三方向有分布；以及，
7.线圈组件，包括安装于所述壳体内且位于所述第一磁体结构和所述第二磁体结构之间的线圈；
8.其中，所述磁体结构和所述线圈组件其中之一设置为振动件，所述振动件通过弹性件连接于所述壳体，所述弹性件设置为在两个振动方向弹性活动，以使得在所述线圈通以交流电时，所述振动件在所述两个振动方向上振动。
9.可选地，所述两个振动方向包括第二方向和第三方向。
10.可选地，所述线圈组件还包括沿第一方向延伸的铁芯；
11.所述线圈绕设于所述铁芯。
12.可选地，所述磁体结构还包括配重块，所述第一磁体结构与所述第二磁体结构安装于所述配重块；
13.所述弹性件连接所述配重块与所述壳体。
14.可选地，所述第一磁体结构包括沿第二方向分布的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体的磁极沿第一方向分布，且相应的两端的磁极相异；和/或，
15.所述第二磁体结构包括沿第三方向分布的第三磁体和第四磁体，所述第三磁体和第四磁体的磁极沿第一方向分布，且相应的两端的磁极相异。
16.可选地，所述第一磁体结构包括沿第二方向分布的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体的磁极沿第二方向分布，且相邻的两端的磁极相同；和/或，
17.所述第二磁体结构包括沿第三方向分布的第三磁体和第四磁体，所述第三磁体和第四磁体的磁极沿第三方向分布，且相邻的两端的磁极相同。
18.可选地，所述弹性件包括第一固定部、第二固定部以及弹性连接部，所述弹性连接
部沿第一方向延伸且位于所述磁体结构处在第二方向上的一侧，所述第一固定部与所述第二固定部设置在所述弹性连接部的两端、且分别连接所述磁体结构与所述壳体。
19.可选地，所述第一固定部与所述第二固定部至少其中之一与所述弹性连接部呈弯折设置、且位于所述磁体结构处在第一方向上的一侧。
20.可选地，所述弹性件相对设置有两个；
21.一所述弹性件的所述第一固定部与另一所述弹性件的所述第二固定部对应设置于所述磁体结构处在第一方向上的同侧。
22.可选地，一所述弹性件的所述第一固定部与另一所述弹性件的所述第二固定部在第一方向上间隔设置，且间隔处设置有垫板。
23.可选地，所述第一固定部和/或所述第二固定部上设置有固定板，所述固定板形成所述垫板。
24.可选地，两个所述弹性件在第二方向上的弹性模量相当；以及，
25.两个所述弹性件在第三方向上的弹性模量相当。
26.可选地，所述磁体结构与所述壳体之间设置有阻尼件，所述阻尼件至少设置于所述磁体结构在第二方向上的两侧；
27.所述阻尼件与所述弹性件在第三方向上相邻设置。
28.本发明的技术方案中，所述磁体结构内的所述第一磁体结构形成有沿着第二方向分布的磁场，所述第二磁体结构形成有沿着第三方向分布的磁场，第三方向与第一方向和第二方向正交设置，以使得，当所述线圈组件通以交流电时，所述磁体结构与所述线圈组件之间产生在第二方向和第三方向上的磁驱动力，以使得所述磁体结构与所述线圈组件中通过所述弹性件连接于壳体的一方沿所述弹性件的所述两个振动方向振动，如此使得单一所述振动装置能够实现两个方向上的振动，以解决现有技术中，需要采用两个振动装置来实现两个方向上的振动的现状，如此，缩小所述振动装置的体积，满足微型化使用需求。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本发明提供的振动装置的一实施例的爆炸示意图；
31.图2为图1中的部分结构的立体示意图；
32.图3为图2的平面示意图；
33.图4为图1中的振动装置在阻尼件处的截面示意图；
34.图5为图1中的第一磁体结构与第二磁体结构的立体示意图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0042]
线性马达作为一种人机交互的重要触觉器件，因其具有良好的触觉反馈能力，在手机、手柄等领域大量应用，其中手机领域由于尺寸限制，现有主要使用单向马达提供触觉反馈，但振动方向单一，振动体验较差，而具有多向振动提升振动体验需求时，现有需要设置多个振动装置同步工作实现，如此，使得其占用体积大，不满足微型化使用需求。
[0043]
鉴于此，本发明提供一种振动装置，图1至图5为本发明提供的振动装置的一实施例，以下将结合具体的附图对所述振动装置进行说明。
[0044]
请参阅图1至图5，所述振动装置100包括壳体1、磁体结构2以及线圈组件3，所述磁体结构2安装于所述壳体1内，所述磁体结构2包括在第一方向上相对设置的第一磁体结构
21和第二磁体结构22，所述第一磁体结构21形成的磁场至少在第二方向有分布，所述第二磁体结构22形成的磁场至少在第三方向有分布；所述线圈组件3包括安装于所述壳体1且位于所述第一磁体结构21和所述第二磁体结构22之间的线圈32；其中，所述磁体结构2和所述线圈组件3其中之一设置为振动件，所述振动件通过弹性件4连接于所述壳体1，所述弹性件4设置为在两个振动方向弹性活动，以使得在所述线圈32通以交流电时，所述振动件在所述两个振动方向上振动。
[0045]
本发明的技术方案中，所述磁体结构2内的所述第一磁体结构21形成有沿着第二方向分布的磁场，所述第二磁体结构22形成有沿着第三方向分布的磁场，第三方向与第一方向和第二方向正交设置，以使得，当所述线圈组件3通以交流电时，所述磁体结构2与所述线圈组件3之间产生在第二方向和第三方向上的磁驱动力，以使得所述磁体结构2与所述线圈组件3中通过所述弹性件4连接于壳体1的一方沿所述弹性件4的所述两个振动方向振动，如此使得单一所述振动装置100能够实现两个方向上的振动，以解决现有技术中，需要采用两个振动装置100来实现两个方向上的振动的现状，如此，缩小所述振动装置的体积，满足微型化使用需求。
[0046]
进一步地，所述两个振动方向包括第二方向和第三方向。所述振动件在第二方向与第三方向上受磁驱动力，而实际所述振动件的振动以所述弹性件4的振动方向为主，可以是沿第二方向与第三方向，也可以是与第二方向与第三方向存在一定角度，本实施例中，两个振动方向为第二方向与第三方向，与所述振动件所受磁驱动力方向一致，振动效果好。
[0047]
进一步地，所述线圈组件3还包括沿第一方向延伸的铁芯31；所述线圈32绕设于所述铁芯31。通过在所述线圈32内设置所述铁芯31，以提高所述线圈32的磁力强度，进而提升所述振动件的振动性能。
[0048]
进一步地，所述磁体结构2还包括配重块23，所述第一磁体结构21与所述第二磁体结构22安装于所述配重块23；所述弹性件4连接所述配重块23与所述壳体1。一方面为增强所述振动装置100的振动效果，另一方面为安装固定所述第一磁体结构21与所述第二磁体结构22，所述配重块23沿第三方向贯设有通孔，所述第一磁体结构21与所述第二磁体结构22分布与上述通孔在第一方向上的两侧，上述通孔用于穿设固定于电路板上的所述线圈组件3，以使得所述线圈组件3夹设于所述第一磁体结构21与所述第二磁体结构22之间，且所述线圈组件3在所述通孔内至少存在第二方向的活动间隙，以避免对所述磁体结构2在第二方向的振动造成阻碍。此外，所述弹性件4两端连接所述配重块23以及所述壳体1，以将所述配重块23悬置于所述壳体1内，满足所述配重块23在第二方向以及第三方向上的振动空间需求，且，如此设置相较于活动设置所述线圈组件3而固定所述磁体结构2，显然无需考虑所述线圈组件3活动时电源线的稳定连接，更便于所述振动装置100的装配成型。
[0049]
此外，在一实施例中，具体参阅图5，所述第一磁体结构21包括沿第二方向分布的第一磁体211和第二磁体212，所述第一磁体211和所述第二磁体212的磁极沿第一方向分布，且相应的两端的磁极相异；和/或，所述第二磁体结构22包括沿第三方向分布的第三磁体221和第四磁体222，所述第三磁体221和第四磁体222的磁极沿第一方向分布，且相应的两端的磁极相异。设置方形的所述第一磁体211、所述第二磁体212、所述第三磁体221以及所述第四磁体222，相较于将相邻端面设置为斜面，更便于磁体组装。具体地，将所述第一磁体211、所述第二磁体212、所述第三磁体221以及所述第四磁体222的磁极设置为沿第一方
向分布，且所述第一磁体211与所述第二磁体212的磁极反向设置，以形成所述第一磁体结构21在第二方向分布的磁场，所述第二磁体结构22相同，即所述第三磁体221与所述第四磁体222的磁极反向设置，以形成所述第二磁体结构22在第三方向分布的磁场，如此设置，所述振动件的驱动效果更好，且实现两个振动方向的同步振动。
[0050]
另一实施例中，所述第一磁体结构21包括沿第二方向分布的第一磁体211和第二磁体212，所述第一磁体211和所述第二磁体212的磁极沿第二方向分布，且相邻的两端的磁极相同；和/或，所述第二磁体结构22包括沿第三方向分布的第三磁体221和第四磁体222，所述第三磁体221和第四磁体222的磁极沿第三方向分布，且相邻的两端的磁极相同。将所述第一磁体结构21内的所述第一磁体211以及所述第二磁体212的磁极设置为沿第二方向分布，且相邻的两端的磁极设置为相同，其磁极相斥以被激发至具有足够的磁感线穿过所述线圈组件3，同样能够受所述线圈组件3驱动在第二方向振动。同样地，将所述第二磁体结构22内的所述第三磁体221与第四磁体222的磁极设置为沿第三方向分布，且相邻的两端的磁极设置为相同，同样能够受所述线圈组件3驱动在第三方向振动。
[0051]
此外，所述弹性件4包括第一固定部41、第二固定部42以及弹性连接部43，所述弹性连接部43沿第一方向延伸且位于所述磁体结构2处在第二方向上的一侧，所述第一固定部41与所述第二固定部42设置在所述弹性连接部43的两端、且分别连接所述磁体结构2与所述壳体1。将所述弹性连接部43沿第一方向延伸的设置于所述磁体结构2处在第二方向上的一侧，一方面所述弹性连接部43与所述磁体结构2在第二方向上存在间隔，以使得所述弹性连接部43在第二方向上存在弹性形变空间，以使得所述磁体结构2在第二方向上振动时，所述弹性连接部43在第二方向上形变以提供给所述磁体结构2一定的弹力辅助所述磁体结构2振动；另一方面所述弹性连接部43沿第一方向延伸，未设置折弯影响所述弹性连接部43在任一方向的弹性形变模量，使得其在第三方向上存在形变空间，以满足对所述磁体结构2在第三方向上活动的弹性支撑。如此，通过所述弹性连接部43即可满足所述磁体结构2在第二方向以及第三方向上的振动支撑，结构小巧满足微型化需求。
[0052]
进一步地，所述第一固定部41与所述第二固定部42至少其中之一与所述弹性连接部43呈弯折设置、且位于所述磁体结构2处在第一方向上的一侧。所述第一固定部41与所述第二固定部42可直接连接于所述磁体结构2以及所述壳体1在第二方向上的侧部，以满足所述弹性连接部43在第二方向以及第三方向上的弹性活动，但无法限制所述磁体结构2在第一方向上的活动。为避免所述磁体结构2与所述线圈组件3以及所述壳体1接触，进而避免影响振动进程，所述磁体结构2与所述线圈组件3以及所述壳体1在第一方向上均设置有间隔，所述磁体结构2与所述线圈组件3之间不会产生第一方向的驱动力，但在使用情景中，承载所述振动装置100的电子产品可能存在碰撞跌落等极端情况，使得所述磁体结构2在第一方向上活动，在未设置活动限制的情况下，所述磁体结构2可能接触所述壳体1或所述线圈组件3，造成损害，影响所述振动装置100的稳定性以及使用寿命。故本实施例中，将所述第一固定部41与所述第二固定部42其中之一与所述弹性连接部43弯折，并设置于所述磁体结构2处在第一方向上的一侧，如此提供对所述磁体结构2在第一方向上活动的弹性限制，且不影响所述弹性连接部43自身功能，以满足上述防护需求。
[0053]
进一步地，所述弹性件4相对设置有两个；一所述弹性件4的所述第一固定部41与另一所述弹性件4的所述第二固定部42对应设置于所述磁体结构2处在第一方向上的同侧。
所述弹性件4的数量可以设置为多个，能够满足其使用需求即可，在此不作限制，但，为满足微型化使用需求，本实施例中所述弹性件4设置为两个，且一所述弹性件4的所述第一固定部41与另一所述弹性件4的所述第二固定部42对应设置于所述磁体结构2处在第一方向上的同侧，以使得两个所述弹性件4沿所述磁体结构2中心对称，以提供所述磁体结构2在第二方向以及第三方向上两侧较为均衡的弹性支撑，减小振动过程中其他方向的活动分量，振动更为稳定。具体地，两个所述弹性件4至少在第二方向上的弹性模量以及第三方向上的弹性模量均设置相当，以满足上述稳定化活动需求，进一步地，本实施例中，两个所述弹性件4设置为同一弹片结构，以使得其两者所具有的性能相当，以满足使用需求。一所述弹性件4的所述第一固定部41与另一所述弹性件4的所述第二固定部42设置于所述磁体结构2处在第一方向上的同侧，以同步对所述磁体结构2在第一方向上的活动进行弹性限制，提升防护效果。
[0054]
进一步地，一所述弹性件4的所述第一固定部41与另一所述弹性件4的所述第二固定部42在第一方向上间隔设置，且间隔处设置有垫板。所述第一固定部41连接所述磁体结构2，所述第二固定部42连接所述壳体1，所述磁体结构2与所述壳体1在第一方向上存在间隔已于上文进行描述，即一所述弹性件4的所述第一固定部41与另一所述弹性件4的所述第二固定部42之间存在间隔，虽由所述弹性件4提供有在第一方向上的弹性支撑以限制所述磁体结构2在第一方向上的活动，进而具有一定的防护效果，但其之间存在间隙，当碰撞或跌落较为严重时，所述磁体结构2仍可能受惯性突破所述弹性件4的弹力，使所述磁体结构2与所述壳体1碰撞造成损害，本实施例中，在相对的所述第一固定部41与所述第二固定部42之间设置所述垫板，通过所述垫板减小所述磁体结构2与所述壳体1间的间隔空间，以减小所述磁体结构2在第一方向上的活动空间，进而减小所述磁体结构2受惯性后的加速路径，进而减缓加速碰撞力度，且所述垫板也可起到一定碰撞防护效果，如此，提升对所述磁体结构2在第一方向活动的防护效果。
[0055]
进一步地，所述第一固定部41和/或所述第二固定部42上设置有固定板44，所述固定板44形成所述垫板。所述垫板可以为安装于所述磁体结构2或所述壳体1的独立结构，也可以是安装于所述第一固定部41和/或所述第二固定部42上的结构，能够实现上述功能即可，在此不作限定，而本实施例中，所述垫板设置为安装于所述第一固定部41以及所述第二固定部42上的所述固定板44，一方面实现上述功能，另一方面，所述固定板44与所述第一固定部41或所述第二固定部42固定，以使得所述第一固定部41与所述磁体结构2、所述第二固定部42与所述壳体1的贴接更为稳定，避免所述第一固定部41或所述第二固定部42部分翘曲导致的固定不牢固，进而降低脱落风险，如此延长所述振动装置100的使用寿命。需要注意的是，所述第一固定部41与所述磁体结构2、所述第二固定部42与所述壳体1之间的固定方式可以是焊接、粘接等，能够实现其稳定连接即可，在此不作限定，本实施例中，其固定的两方均为金属材质，可通过焊接进行连接固定，以使连接更为稳固，在此基础上，所述第一固定部41与所述磁体结构2、所述第二固定部42与所述壳体1焊接时，其应力较大，通过设置所述固定板44，还起到降低所述弹性件4断裂风险的作用。
[0056]
此外，所述磁体结构2与所述壳体1之间还设置有阻尼件24，所述阻尼件24至少设置于所述磁体结构2在第二方向上的两侧；所述阻尼件24与所述弹性件4在第三方向上相邻设置。所述阻尼件24设置于所述磁体结构2与所述壳体1之间，具体地，所述阻尼件24可以设
置于所述壳体1上，也可以设置于所述磁体结构2上，在此不作限定，使得所述磁体结构2在第二方向上活动时，压缩所述阻尼件24起到缓冲效果，进而抑制共振，提升所述振动装置100的振动效果；此外，所述阻尼件24与所述弹性件4在第三方向上相邻设置，以使得所述磁体结构2在第三方向上活动时，所述弹性件4压缩所述阻尼件24起到缓冲效果，同样起到抑制共振，提升所述振动装置100的振动效果的功能。通过设置一所述阻尼件24实现对所述磁体结构2在第二方向以及第三方向上的共振抑制，结构小巧且巧妙，满足微型化使用需求。需要注意的是，所述阻尼件24可由泡棉、橡胶等弹性材料制成，本实施例中考虑所需弹性性能，将所述阻尼件24设置为泡棉。
[0057]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。