1.本实用新型属于动力电池包生产领域，尤其是涉及一种防错位的单排模组堆叠装置。
背景技术：
2.目前，在对方壳电芯进行堆叠时通常是通过人工的方式对模组进行堆叠。由于单排模组较长，通过人工的方式经常会发生电芯错位，压实不牢固的现象，导致电芯容易松动脱落，会造成整体单排模组品质不稳定，从而无法进行后续工作，进而影响整体的模组堆叠。因此，亟需一种可确保电芯堆叠品质的模组堆叠装置。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种防错位的单排模组堆叠装置，以确保了单排模组堆叠的一致性和牢固性。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种防错位的单排模组堆叠装置，其特征在于：包括框架、流转结构、堆叠工装、翻转压紧机构以及锁紧机构，
6.所述流转结构，设置于框架的上表面，用于所述堆叠工装沿着所述流转结构到达预设定位置，其中，所述堆叠工装的上表面设置有盖板；
7.所述翻转压紧机构，设置于所述框架的第一端上方，用于控制所述盖板翻转，从而对放置在所述堆叠工装上的电芯进行压紧；
8.所述锁紧机构，设置于所述框架的第二端上方，用于对所述电芯进行锁紧压实。
9.进一步的，还包括定位装置，设置于所述框架的两侧上方，用于对所述电芯进行对齐定位。
10.进一步的，还包括自动阻挡机构，设置于所述框架的第一端，用于对所述堆叠工装进行限位；
11.所述框架包括自动阻挡机构固定板，对应于所述自动阻挡机构所在位置，用于安装所述自动阻挡机构。
12.进一步的，所述堆叠工装包括工装底板、锁紧压块、锁紧丝杆以及翻盖调节机构，
13.所述锁紧压块，设置在所述工装底板的上部，用于对所述电芯进行锁紧压实，其中，所述锁紧压块的中部设置有螺纹通孔；
14.所述锁紧丝杆，固定在所述工装底板的第一端，并与所述锁紧压块进行螺纹配合，用于通过自身的转动实现所述锁紧压块的移动；
15.所述拉翻盖调节机构，固定在所述工装底板的第二端，用于对翻盖进行调节。
16.进一步的，所述翻盖调节机构包括固定底座、拉簧固定板、拉簧、齿条固定板、齿条以及齿轮，
17.所述固定底座，固定于所述工装底板的第二端；
18.所述齿条固定板，固定在所述固定底座上；
19.所述拉簧固定板，设置于所述齿条固定板的上侧，其中，所述齿条固定板与所述拉簧固定板通过所述拉簧连接；
20.所述齿条，固定于所述齿条固定板的一侧；
21.所述齿轮，设置为与所述齿条进行配合，其中，所述齿轮固定于所述翻盖的一端的翻转轴，用于通过齿轮的转动带动翻盖的翻转。
22.进一步的，所述翻转压紧机构包括第一支撑柱、第一横梁、翻转压紧机构支撑板调节板，翻转压紧机构支撑板，第一滑槽结构以及翻转压紧机构带动工装，
23.所述第一支撑柱，固定在所述框架上；
24.所述第一横梁，固定于所述第一支撑柱的上端；
25.所述翻转压紧机构支撑板调节板，固定在所述第一横梁上，用于上下调节所述翻转压紧机构支撑板的位置；
26.所述第一滑槽结构，设置在所述翻转压紧机构支撑板的底部，其中，所述翻转压紧机构带动工装与所述翻转压紧机构支撑板之间通过所述滑槽连接，用于实现所述翻转压紧机构带动工装向所述电芯方向的位移；
27.所述翻转压紧机构带动工装，固定在所述翻转压紧机构支撑板上，用于对所述齿条固定板进行上下调节。
28.进一步的，所述翻转压紧机构还包括电芯压紧块固定板以及电芯压紧块，
29.所述电芯压紧块固定板，固定在第一支撑柱上，
30.所述电芯压紧块，固定在所述电芯压紧块固定板上，用于对电芯进行压紧。
31.进一步的，所述锁紧机构包括第二支撑柱、第二横梁、锁紧机构支撑板调节板、锁紧机构支撑板、第二滑槽结构、电机固定板以及锁紧伺服电机，
32.所述第二支撑柱，固定在所述框架上；
33.所述第二横梁，固定于所述第二支撑柱的上端；
34.所述锁紧机构支撑板调节板，固定在所述第二横梁上，用于上下调节所述锁紧机构支撑板的位置；
35.所述电机固定板，设置在所述锁紧机构支撑板的底部；
36.所述第二滑槽结构，设置在所述锁紧机构支撑板的底部，平行于所述锁紧丝杆，其中，所述电机固定板与所述锁紧机构支撑板之间通过所述滑槽连接，用于实现电机固定板向所述电芯方向的位移。
37.所述锁紧伺服电机，固定在所述电机固定板上，并与所述锁紧丝杆固定连接。
38.进一步的，所述堆叠工装的两侧均可分别放置一排电芯。
39.相对于现有技术，本实用新型所述的一种防错位的单排模组堆叠装置具有以下有益效果：
40.本实用新型所述的一种防错位的单排模组堆叠装置通过增加工装定位以及压紧的装置，确保了单排模组堆叠的一致性和牢固性。
附图说明
41.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新
型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
42.图1为本实用新型实施例所述的一种防错位的单排模组堆叠装置的示意图；
43.图2为本实用新型实施例所述的一种防错位的单排模组堆叠装置的框架、流转结构以及自动阻挡机构固定板的示意图；
44.图3为本实用新型实施例所述的一种防错位的单排模组堆叠装置的堆叠工装的示意图；
45.图4为本实用新型实施例所述的一种防错位的单排模组堆叠装置的翻转压紧机构的示意图；
46.图5为本实用新型实施例所述的一种防错位的单排模组堆叠装置的的锁紧机构的示意图。
47.附图标记说明：
48.1-框架；2-堆叠工装；21-工装底板；22-锁紧压块；23-锁紧丝杆；24-翻盖调节机构；241-固定底座；242-齿条固定板；243-拉簧固定板；244-拉簧；245-齿条；246-齿轮；25-翻盖；26-电芯；3-流转结构；4-翻转压紧机构；41-第一支撑柱；42-第一横梁；43-翻转压紧机构支撑板调节板；44-翻转压紧机构支撑板；45-第一滑槽结构；46-翻转压紧机构带动工装；47-电芯压紧块固定板；48-电芯压紧块；5-锁紧机构；51-第二支撑柱；52-第二横梁；53-锁紧机构支撑板调节板；54-锁紧机构支撑板；55-第二滑槽结构；56-电机固定板；57-锁紧伺服电机；6-定位装置；7-自动阻挡机构。
具体实施方式
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
51.如图1所示，图1为本实用新型实施例所述的一种防错位的单排模组堆叠装置的示意图。
52.本实用新型所述的一种防错位的单排模组堆叠装置，包括框架1、流转结构3、堆叠工装2、翻转压紧机构4以及锁紧机构5，
53.所述流转结构3，设置于框架1的上表面，用于所述堆叠工装2沿着所述流转结构3到达预设定位置，其中，所述堆叠工装2的上表面设置有盖板；
54.所述翻转压紧机构4，设置于所述框架1的第一端上方，用于控制所述盖板翻转，从而对放置在所述堆叠工装2上的电芯26进行压紧；
55.所述锁紧机构5，设置于所述框架1的第二端上方，用于对所述电芯26进行锁紧压实。
56.需要说明的是，本实用新型所述的一种防错位的单排模组堆叠装置，首先堆叠工装2沿着所述流转结构3流转到工位后，将电芯26通过其他设备逐个放置在所述堆叠工装2的预设定位置(所述电芯26之间已粘贴胶带)；然后通过所述翻转压紧机构4翻转所述盖板对电芯26进行压紧；最后通过锁紧机构5对整体单排模组进行锁紧压实。由此，本实用新型所述的一种防错位的单排模组堆叠装置通过增加工装定位以及压紧的装置，确保了单排模
组堆叠的一致性和牢固性。
57.本实用新型所述的一种防错位的单排模组堆叠装置，还包括定位装置6，设置于所述框架1的两侧上方，用于对所述电芯26进行对齐定位。
58.需要说明的是，在每个所述电芯26被放置在所述堆叠工装2时，所述定位装置6对电芯26逐个进行定位，从而对电芯26进行对齐，从而保持一致性。
59.如图2所示，图2为本实用新型实施例所述的一种防错位的单排模组堆叠装置的框架1、流转结构3以及自动阻挡机构7固定板的示意图。
60.本实用新型所述的一种防错位的单排模组堆叠装置，还包括自动阻挡机构7，设置于所述框架1的第一端，用于对所述堆叠工装2进行限位；
61.所述框架1包括自动阻挡机构7固定板，对应于所述自动阻挡机构7所在位置，用于安装所述自动阻挡机构7。
62.需要说明的是，所述自动阻挡机构7在所述堆叠工装2通过所述流转结构3到达指定位置，即所述堆叠工装2完全进入到所述框架1的上部空间时，设置在所述框架1的第一端，即设置在靠近翻转压紧机构4的一端的自动阻挡机构7对堆叠工装2进行限位，从而可以在将电芯26通过所述一种防错位的单排模组堆叠装置进行定位压实。
63.所述堆叠工装2包括工装底板21、锁紧压块22、锁紧丝杆23以及翻盖调节机构24，
64.所述锁紧压块22，设置在所述工装底板21的上部，用于对所述电芯26进行锁紧压实，其中，所述锁紧压块22的中部设置有螺纹通孔；
65.所述锁紧丝杆23，固定在所述工装底板21的第一端，并与所述锁紧压块22进行螺纹配合，用于通过自身的转动实现所述锁紧压块22的移动；
66.所述拉翻盖调节机构24，固定在所述工装底板21的第二端，用于对翻盖25进行调节。
67.需要说明的是，将所述预设定数量的电芯26放置在所述堆叠工装2上用于放置电芯26的指定位置上后，通过所述翻盖调节机构24调节所述盖板，使所述盖板翻转并按压所述电芯26，从而对所述电芯26进行压实；然后，通过所述锁紧丝杆23的转动使与所述锁紧丝杆23的螺纹配合的所述锁紧压块22向电芯26的位置移动，从而可以对单排模组进行锁紧压实。
68.所述翻盖调节机构24包括固定底座241、拉簧固定板243、拉簧244、齿条固定板242、齿条245以及齿轮246，
69.所述固定底座241，固定于所述工装底板21的第二端；
70.所述齿条固定板242，固定在所述固定底座241上；
71.所述拉簧固定板243，设置于所述齿条固定板242的上侧，其中，所述齿条固定板242与所述拉簧固定板243通过所述拉簧244连接；
72.所述齿条245，固定于所述齿条固定板242的一侧；
73.所述齿轮246，设置为与所述齿条245进行配合，其中，所述齿轮246固定于所述翻盖25的一端的翻转轴，用于通过齿轮246的转动带动翻盖25的翻转。
74.需要说明的是，在具体实施过程中，通过外力将所述齿条固定板242向上推动，随着固定在所述齿条固定板242上的齿条245跟着向上移动，由此，与所述齿条245配合的所述齿轮246也随之转动，进而使与所述齿轮246固定的所述翻盖25进行翻转，从而实现所述翻
盖25对所述电芯26的压实。
75.所述翻转压紧机构4包括第一支撑柱41、第一横梁42、翻转压紧机构支撑板调节板43，翻转压紧机构支撑板44，第一滑槽结构45以及翻转压紧机构带动工装46，
76.所述第一支撑柱41，固定在所述框架1上；
77.所述第一横梁42，固定于所述第一支撑柱41的上端；
78.所述翻转压紧机构支撑板调节板43，固定在所述第一横梁42上，用于上下调节所述翻转压紧机构支撑板44的位置；
79.所述第一滑槽结构45，设置在所述翻转压紧机构支撑板44的底部，其中，所述翻转压紧机构带动工装46与所述翻转压紧机构支撑板44之间通过所述滑槽连接，用于实现所述翻转压紧机构带动工装46向所述电芯26方向的位移；
80.所述翻转压紧机构带动工装46，固定在所述翻转压紧机构支撑板44上，用于对所述齿条固定板242进行上下调节。
81.需要说明的是，所述翻转压紧机构4主要用于控制所述翻盖25进行翻转，对电芯26进行压实。在具体实施过程中，在所述堆叠工装2到达所述框架1上的指定位置后，所述翻转压紧机构4的所述翻转压紧机构支撑板44下降后向前移动，并通过翻转压紧机构带动工装46将所述齿条固定板242向上推动，从而使翻盖25的翻转，并对电芯26进行压实。
82.所述翻转压紧机构4还包括电芯压紧块固定板47以及电芯压紧块48，
83.所述电芯压紧块固定板47，固定在第一支撑柱41上，
84.所述电芯压紧块48，固定在所述电芯压紧块固定板47上，用于对电芯26进行压紧。
85.需要说明的是，所述电芯压紧块48用于对电芯26进行定位压紧，其中，所述电芯压紧块48通过气缸进行压紧。
86.所述锁紧机构5包括第二支撑柱51、第二横梁52、锁紧机构支撑板调节板53、锁紧机构支撑板54、第二滑槽结构55、电机固定板56以及锁紧伺服电机57，
87.所述第二支撑柱51，固定在所述框架1上；
88.所述第二横梁52，固定于所述第二支撑柱51的上端；
89.所述锁紧机构支撑板调节板53，固定在所述第二横梁52上，用于上下调节所述锁紧机构支撑板54的位置；
90.所述电机固定板56，设置在所述锁紧机构支撑板54的底部；
91.所述第二滑槽结构55，设置在所述锁紧机构支撑板54的底部，平行于所述锁紧丝杆23，其中，所述电机固定板56与所述锁紧机构支撑板54之间通过所述滑槽连接，用于实现电机固定板56向所述电芯26方向的位移。
92.所述锁紧伺服电机57，固定在所述电机固定板56上，并与所述锁紧丝杆23固定连接。
93.需要说明的是，所述锁紧机构5主要用于通过所述锁紧伺服电机57控制所述锁紧丝杆23的转动，从而使所述锁紧压块22对所述单排模组进行锁紧压实。在具体实施过程中，在所述堆叠工装2到达所述框架1上的指定位置，并且通过所述翻转压紧机构4控制所述翻盖25翻转，对电芯26进行压实后，所述锁紧机构5的所述电机固定板56下降后向前移动，使所述锁紧伺服电机57与所述锁紧丝杆23进行配合，并通过所述锁紧伺服电机57控制所述锁紧丝杆23的转动，进而使锁紧压块22向电芯26的位置移动，从而可以对单排模组进行锁紧
压实。
94.所述堆叠工装2的两侧均可分别放置一排电芯26。
95.在本实用新型的所述的一种实施例中，本实用新型所述一种防错位的单排模组堆叠装置可以同时对两排电芯26模组进行定位压实。具体地，所述堆叠工装2的两侧均可分别放置一排电芯26，并通过所述翻转压紧机构4同时控制设置在堆叠工装2上的两个翻盖25进行翻转，对模组进行压实，并且所述锁紧机构5通过两个锁紧伺服电机57同时控制对应于两排电芯26模组的锁紧丝杆23进行转动，进而对两排电芯26模组同时进行锁紧压实。
96.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
97.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。