一种船舶产品mbd模型的标注方法、装置、设备及存储介质
技术领域
1.本发明涉及船舶设计技术领域，尤其涉及船舶产品mbd模型的标注方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
2.船舶行业产品研制方法通常以二维图纸为基础，三维模型仅作为辅助工具。随着船舶行业数字化、智能化转型升级不断深化，大量自动化、数字化船舶建造装备和生产线投入生产，面向制造的一体化数字设计提出更高要求。
3.基于模型定义(model based definition，mbd)，主要是用集成化的三维实体模型来表达产品从设计到制造所需定义信息，mbd标注方法实现了面向制造的设计不再依赖于二维工程图而是设计和制造的单一数据源——具有标注信息的三维模型。
4.现有的船舶产品研制过程中在采用mbd模型时，由于对船舶产品模型缺乏有效的mbd定义方法，造成设计三维模型信息表达不全或者三维标注过于复杂而不具备可操作性。
技术实现要素：
5.本发明实施例提供了一种船舶产品mbd模型的标注方法、装置、设备及存储介质，实现了将复杂的三维标注简化，提高了标注效率。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种船舶产品mbd模型的标注方法，包括：
7.根据船舶产品的各研制阶段对应的产品属性信息，结合预先构建的基于模型定义mbd模板库，确定所述各研制阶段的待添加mbd信息；
8.将各所述研制阶段的待添加mbd信息添加至船舶产品的初始三维模型中，获得所述船舶产品的目标mbd模型；
9.所述待添加mbd信息包括标注类mbd信息和非标注类mbd信息，所述标注类mbd信息以可视化形式标注在所述目标mbd模型中，所述非标注类mbd信息以属性包的非可视化形式存储在所述目标mbd模型中。
10.第二方面，本发明实施例提供了一种船舶产品mbd模型的标注装置，包括：
11.信息确定模块，用于根据船舶产品的各研制阶段对应的产品属性信息，结合预先构建的基于模型定义mbd模板库，确定所述各研制阶段的待添加mbd信息；
12.模型确定模块，用于将各所述研制阶段的待添加mbd信息添加至船舶产品的初始三维模型中，获得所述船舶产品的目标mbd模型；
13.所述待添加mbd信息包括标注类mbd信息和非标注类mbd信息，所述标注类mbd信息以可视化形式标注在所述目标mbd模型中，所述非标注类mbd信息以属性包的非可视化形式存储在所述目标mbd模型中。
14.第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例所述的船舶产品mbd模型的标注方法。
18.第四方面，本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面实施例所述的船舶产品mbd模型的标注方法。
19.本发明实施例提供了一种船舶产品mbd模型的标注方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先根据船舶产品的各研制阶段对应的产品属性信息，结合预先构建的基于模型定义mbd模板库，确定所述各研制阶段的待添加mbd信息；然后将各所述研制阶段的待添加mbd信息添加至船舶产品的初始三维模型中，获得所述船舶产品的目标mbd模型；所述待添加mbd信息包括标注类mbd信息和非标注类mbd信息，所述标注类mbd信息以可视化形式标注在所述目标mbd模型中，所述非标注类mbd信息以属性包的非可视化形式存储在所述目标mbd模型中。上述技术方案，在船舶产品的不同研制阶段添加不同的mbd信息，有利于mbd信息的准确输入及各阶段上下游协同，并且将mbd信息中标注类信息以可视化的标注方式呈现在mbd模型中，将非标注类信息以属性包的形式存储在mbd模型中，不进行呈现，将复杂的三维标注简化，提高了标注效率。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例一提供的一种船舶产品mbd模型的标注方法的流程示意图；
23.图2为本发明实施例二提供的另一种船舶产品mbd模型的标注方法的流程示意图；
24.图3为本发明实施例二提供的在一种船舶产品mbd模型的标注方法执行中各研制阶段添加信息的示例图；
25.图4为本发明实施例二提供的在一种船舶产品mbd模型的标注方法执行中各研制阶段所得mbd模型的效果示例图；
26.图5为本发明实施例二提供的某应用场景中船舶产品mbd模型的标注方法执行的流程示例图；
27.图6为本发明实施例三提供的一种船舶产品mbd模型的标注装置的结构示意图；
28.图7为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“原始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例一
32.图1为本发明实施例一提供的一种船舶产品mbd模型的标注方法的流程示意图，该方法可适用于对船舶产品mbd模型进行标注的情况，该方法可以由船舶产品mbd模型的标注装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可配置于电子设备中。如图1所示，本实施例一提供的船舶产品mbd模型的标注方法具体可以包括以下步骤：
33.s110、根据船舶产品的各研制阶段对应的产品属性信息，结合预先构建的基于模型定义mbd模板库，确定各研制阶段的待添加mbd信息。
34.区别于现有技术中船舶产品的mbd模型的标注信息冗余杂乱，在本实施例中，按照船舶产品的分阶段叠加原则，分别进行各研制阶段的mbd信息的添加。可以认为不同的研制阶段，所添加的mbd信息是不同的，因此，在进行各研制阶段的mbd信息叠加前，需要分别确定出各研制阶段所对应的待添加mbd信息。
35.考虑到传统的船舶产品设计流程包括合同设计、详细设计、生产设计三个阶段，为了理顺设计阶段和船舶产品的mbd模型的对应关系，本实施例中将合同设计、详细设计统称为产品设计阶段，将生产设计阶段分为中间产品分解阶段和生产流程编制阶段。基于上述方式进行船舶产品的研制阶段的划分的原因在于，产品设计阶段对应建造什么，中间产品分解阶段对应建造策略，生产流程编制阶段对应如何建造。示例性的，可以将船舶产品的研制阶段分为产品设计阶段、产品分解阶段以及流程编制阶段。
36.针对于不同的研制阶段，需要分别在各研制阶段确定该研制阶段需要添加的mbd信息，本实施例中记为待添加mbd信息。为了获得待添加mbd信息，本实施例中预先构建了mbd模板库，mbd模板库中存储有各研制阶段所需的mbd模板。不同研制阶段的mbd模板中定义了不同研制阶段需要添加的信息类型，信息类型可以目录节点的形式进行表征，但目录节点中并不包含具体的信息。预先定义的各研制阶段的mbd模板均存储在mbd模板库中。
37.接上述描述，该mbd模板只含目录节点，不含具体信息，在调用该mbd模板后再添加相应产品属性信息，这样可保证mbd信息分类的有效实施。调用各研制阶段的mbd模板，然后将研制阶段的产品属性信息添加到mbd模板中的对应目录节点处，形成各研制阶段的待添加mbd信息。
38.s120、将各研制阶段的待添加mbd信息添加至船舶产品的初始三维模型中，获得船舶产品的目标mbd模型。
39.其中，初始三维模型具体可以理解为未进行信息添加的船舶产品的初始模型。本实施例中需要将各类产品属性信息添加到初始三维模型中，从而获得包含各类标注信息的
mbd模型，记为目标mbd模型。
40.在本实施例中，在产品不同的研制阶段可以添加不同的待添加mbd信息，从而使mbd信息可以向下游连续传递，最终叠加生成制造、管理所需要的信息。示例性的，假设将船舶产品的研制阶段按照时间先后顺序分为产品设计阶段、产品分解阶段和流程编制阶段。进行待添加mbd信息的过程可以理解为在产品设计阶段先将产品设计阶段的待添加mbd信息添加到初始三维模型中，获得添加信息后的mbd模型；在产品分解阶段，再将产品分解阶段的待添加mbd信息添加至产品设计阶段获得的mbd模型中；在流程编制阶段，再将流程编制阶段的待添加mbd信息添加至产品分解阶段获得的mbd模型中，从而得到最终的mbd模型，记为目标mbd模型。在产品不同的研制阶段添加不同的mbd信息，有利于mbd信息的准确输入及上下游协同。通过mbd信息扩展和叠加实现准确输入。最后，还可以将目标mbd模型中所包含信息以任务包的形式发布，将该阶段定义为产品发布阶段。在产品发布阶段，所有mbd信息通过三维模型及三维作业指导书的方式向生产制造阶段传递。
41.其中，待添加mbd信息包括标注类mbd信息和非标注类mbd信息，标注类mbd信息标注在目标mbd模型中，非标注类mbd信息以属性包的形式存储在目标mbd模型中。
42.在本实施例中，标注类mbd信息是指尺寸类信息，这类信息直接标注在模型视图中。非标注类mbd信息是指非尺寸类信息，这类信息放到模型属性或参数中，非标注类mbd信息不放在视图中展示，仅在视图中展示快照、尺寸等信息，减少了mbd信息输入的工作量，提高了mbd标注效率。
43.本发明实施例提供了一种船舶产品mbd模型的标注方法，该方法包括：首先根据船舶产品的各研制阶段对应的产品属性信息，结合预先构建的基于模型定义mbd模板库，确定各研制阶段的待添加mbd信息；然后将各研制阶段的待添加mbd信息添加至船舶产品的初始三维模型中，获得船舶产品的目标mbd模型；待添加mbd信息包括标注类mbd信息和非标注类mbd信息，标注类mbd信息标注在目标mbd模型中，非标注类mbd信息以属性包的形式存储在目标mbd模型中。上述技术方案，在船舶产品的不同研制阶段添加不同的mbd信息，有利于mbd信息的准确输入及各阶段上下游协同，并且将mbd信息中标注类信息以可视化的标注方式呈现在mbd模型中，将非标注类信息以属性包的形式存储在mbd模型中，不进行呈现。实现了将复杂的三维标注简化，提高了标注效率。
44.作为本发明实施例的可选实施例，在上述实施例的基础上，在确定各研制阶段的待添加mbd信息之前，该方法还包括：根据船舶产品数据集，确定至少一种类型的产品属性信息。
45.其中，船舶产品数据集中包含有船舶产品建模时所涉及到的各种信息。本实施例中，将船舶产品数据集按照船舶产品的研制阶段，划分成不同类型的产品属性信息。示例性的，为了将各研制阶段的信息更加规范，可以先将船舶产品数据集中的信息划分到各研制阶段，获得各研制阶段对应的信息，记为产品属性信息。不同的研制阶段所对应的产品属性信息的类型不同。
46.上述技术方案增加了确定产品属性信息的功能，通过对船舶产品数据集进行处理，可以得到不同类型的产品属性信息，为后续确定不同研制阶段的待添加mbd信息提供了基础数据。
47.进一步地，可以优化根据船舶产品数据集，确定至少一种类型的产品属性信息，包
括：
48.a1)将船舶产品数据集中所包含信息按照研制阶段分为产品设计信息、产品工艺信息以及产品管理信息。
49.其中，产品设计信息主要包括图名、图号等设计类信息。产品工艺信息主要包括工艺文件、数控文件、生产物量、制造流程、精度控制、检验标准、物流流向、安措方案、工具工装、焊接信息等工艺类信息。产品管理信息主要包括工时定额、材料定额、作业部门、作业时间等管理类信息。
50.在本实施例中，船舶产品的研制阶段分为产品设计阶段、产品分解阶段和流程编制阶段。产品设计阶段对应产品设计信息，产品分解阶段对应产品工艺信息，流程编制阶段对应产品管理信息。
51.b1)将产品设计信息分为非标注类设计信息和标注类设计信息，产品工艺信息分为非标注类工艺信息和标注类工艺信息，产品管理信息分为非标注类管理信息和标注类管理信息。
52.其中，标注类信息主要包括视图、快照、尺寸、注释等可视化信息，注释类信息可以从产品管理信息、产品设计信息、产品工艺信息中提取。
53.具体的，将产品设计信息按照标注类和非标注类划分，得到非标注类设计信息和标注类设计信息。将产品工艺信息按照标注类和非标注类划分，得到非标注类工艺信息和标注类工艺信息。将产品管理信息按照标注类和非标注类划分，得到非标注类管理信息和标注类管理信息。
54.c1)将非标注类设计信息、标注类设计信息、非标注类工艺信息、标注类工艺信息、非标注类管理信息以及标注类管理信息作为产品属性信息。
55.本可选实施例具体化了根据船舶产品数据集，确定各类型的产品属性信息的步骤，实现了将信息划分为标注类和非标注类，同时根据不同的研制阶段划分不同类型的产品属性信息，为后续分层分类的信息展示提供了基础。
56.实施例二
57.图2为本发明实施例二提供的另一种船舶产品mbd模型的标注方法的流程示意图，本实施例为上述实施例的进一步优化，在本实施例中，进一步对“根据船舶产品的各研制阶段对应的产品属性信息，结合预先构建的基于模型定义mbd模板库，确定所述各研制阶段的待添加mbd信息”限定优化，且进一步对“将各所述研制阶段的待添加mbd信息添加至船舶产品的初始三维模型中，获得所述船舶产品的目标mbd模型”限定优化。
58.如图2所示，本实施例二提供一种船舶产品mbd模型的标注方法，具体包括如下步骤：
59.s210、获取各研制阶段对应的产品属性信息以及从mbd模板库中调用与各研制阶段对应的mbd模板。
60.在本实施例中，当船舶产品处于不同的研制阶段时，需要获取该研制阶段对应的产品属性信息，并从mbd模型库中调用该研制阶段对应的mbd模型，为后续生成各研制阶段对应的待添加mbd信息提供依据。
61.考虑到不同的研制阶段，所要添加的信息不同，因此，需要根据船舶产品所处的研制阶段，从产品属性信息中获取该研制阶段所需要添加的信息，并从mbd模板库中调用该研
制阶段所需要的mbd模板。
62.进一步地，获取各研制阶段对应的产品属性信息以及从mbd模板库中调用与各研制阶段对应的mbd模板，包括：
63.a2)若研制阶段为第一研制阶段，则获取产品属性信息中非标注类设计信息和标注类设计信息并从mbd模板库中调用mbd设计模板和mbd标注模板。
64.其中，第一研制阶段为产品设计阶段，第二研制阶段为产品分解阶段，第三研制阶段为流程编制阶段。
65.其中，mbd设计模板中定义了产品设计阶段需要添加的信息类型，信息类型可以目录节点的形式进行表征，但目录节点中并不包含具体的信息。mbd标注模板中定义了各研制阶段需要添加的标注类的信息类型，信息类型可以目录节点的形式进行表征，但目录节点中并不包含具体的信息。
66.具体的，如果研制阶段为船舶产品的第一研制阶段，即产品设计阶段，该阶段需要添加的产品属性信息是产品设计相关的信息，从产品属性信息中获取产品设计相关的信息，这些信息里包括非标注类设计信息和标注类设计信息。同时，从mbd模板库中调用mbd设计模板和mbd标注模板。
67.b2)若研制阶段为第二研制阶段，则获取产品属性信息中非标注类工艺信息和标注类工艺信息并从mbd模板库中调用mbd工艺模板和mbd标注模板。
68.其中，mbd工艺模板中定义了产品分解阶段需要添加的信息类型，信息类型可以目录节点的形式进行表征，但目录节点中并不包含具体的信息。
69.具体的，如果研制阶段为船舶产品的第二研制阶段，即产品分解阶段，该阶段需要添加的产品属性信息是中间产品分解相关的信息，从产品属性信息中获取中间产品分解相关的信息，这些信息里包括非标注类工艺信息和标注类工艺信息。同时，从mbd模板库中调用mbd工艺模板和mbd标注模板。
70.c2)若研制阶段为第三研制阶段，则获取产品属性信息中非标注类管理信息以及标注类管理信息并从mbd模板库中调用mbd管理模板和mbd标注模板。
71.其中，mbd管理模板中定义了流程编制阶段需要添加的信息类型，信息类型可以目录节点的形式进行表征，但目录节点中并不包含具体的信息。
72.具体的，如果研制阶段为船舶产品的第三研制阶段，即产品流程编制阶段，该阶段需要添加的产品属性信息是产品管理相关的信息，从产品属性信息中获取产品管理相关的信息，这些信息里包括非标注类管理信息和标注类管理信息。同时，从mbd模板库中调用mbd管理模板和mbd标注模板。
73.上述技术方案具体化了获取各研制阶段对应的产品属性信息以及从mbd模板库中调用与各研制阶段对应的mbd模板的步骤，在不同的研制阶段，获取不同的产品属性信息以及mbd模板，为后续形成各研制阶段的待添加mbd信息提供基础。
74.s220、将研制阶段的产品属性信息添加至研制阶段对应的mbd模板中，形成各研制阶段的待添加mbd信息。
75.本实施例中，产品属性信息中包含有各种类型的信息，mbd模板中定义了需要包含哪些信息类型的目录节点，不含具体信息。因此，需要将产品属性信息添加到相应的mbd模板中，形成待添加mbd信息。其中，不同的研制阶段对应有不同的产品属性信息以及不同的
mbd模板，则会形成不同的研制阶段的待添加mbd信息。
76.进一步地，将研制阶段的产品属性信息添加至研制阶段对应的mbd模板中，形成各研制阶段的待添加mbd信息，包括：
77.a3)将非标注类设计信息添加至mbd设计模板中获得第一非标注类mbd信息，将标注类设计信息添加至mbd标注模板中获得第一标注类mbd信息，并将第一非标注类mbd信息和第一标注类mbd信息作为第一研制阶段的待添加mbd信息。
78.具体的，第一研制阶段涉及到的是产品设计相关的信息，产品设计相关的信息包括非标注类设计信息和标注类设计信息。将非标注类设计信息按照不同的类型分别添加到mbd设计模板中对应节点上获得非标注类mbd信息，记为第一非标注类信息。将标注类设计信息按照不同的类型分别添加到mbd标注模板中对应节点上获得标注类mbd信息，记为第一标注类信息。
79.b3)将非标注类工艺信息添加至mbd工艺模板中获得第二非标注类mbd信息，将标注类工艺信息添加至mbd标注模板中获得第二标注类mbd信息，并将第二非标注类mbd信息和第二标注类mbd信息作为第二研制阶段的待添加mbd信息。
80.具体的，第二研制阶段涉及到的是产品工艺相关的信息，产品工艺相关的信息包括非标注类工艺信息和标注类工艺信息。将非标注类工艺信息按照不同的类型分别添加到mbd工艺模板中对应节点上获得非标注类mbd信息，记为第二非标注类信息。将标注类工艺信息按照不同的类型分别添加到mbd标注模板中对应节点上获得标注类mbd信息，记为第二标注类信息。
81.c3)将非标注类管理信息添加至mbd管理模板中获得第三非标注类mbd信息，将标注类管理信息添加至mbd标注模板中获得第三标注类mbd信息，并将第三非标注类mbd信息和第三标注类mbd信息作为第三研制阶段的待添加mbd信息。
82.具体的，第三研制阶段涉及到的是产品管理相关的信息，产品管理相关的信息包括非标注类管理信息和标注类管理信息。将非标注类管理信息按照不同的类型分别添加到mbd管理模板中对应节点上获得非标注类mbd信息，记为第三非标注类信息。将标注类管理信息按照不同的类型分别添加到mbd标注模板中对应节点上获得标注类mbd信息，记为第三标注类信息。
83.其中，第一非标注类mbd信息、第二非标注类mbd信息和第三非标注类mbd信息为待添加mbd信息中的非标注类mbd信息，第一标注类mbd信息、第二标注类mbd信息和第三标注类mbd信息为待添加mbd信息中的标注类mbd信息。
84.需要知道的是，在将待添加mbd信息添加到mbd模型中时，标注类mbd信息以可视化的方式标注在mbd模型中，非标注类mbd信息以非可视化的方式存储在属性包并关联到mbd模型。对于标注类mbd信息，用户可以在最终标注好的mbd模型中查看到该类信息。对于非标注类mbd信息，用户需要点击最终标注好的mbd模型中的属性包才能查看到该类信息。
85.在本实施例中，第一非标注类mbd信息、第二非标注类mbd信息以及第三非标注类mbd信息是在不同的研制阶段添加的信息，且分属于不同的类型，通过将复杂的mbd信息分类、分层展示，mbd信息按需展示即可，避免造成模型信息过于复杂，提高了mbd信息的可读性。
86.上述技术方案具体化了如何将研制阶段的产品属性信息添加至研制阶段对应的
mbd模板中，形成各研制阶段的待添加mbd信息的步骤。实现了将待添加mbd信息分层、分类，为后续将复杂的mbd信息分类、分层展示提供了依据，提高了mbd信息的可读性。
87.s230、将船舶产品的第一研制阶段作为当前研制阶段，将当前研制阶段的待添加mbd信息添加至初始三维模型中，确定当前研制阶段的当前mbd模型并存储至mbd信息库中。
88.在本实施例中，船舶产品的研制阶段包括第一研制阶段，第二研制阶段和第三研制阶段，即产品设计阶段、产品分解阶段和流程编制阶段。可以知道的是，这些研制阶段是按时间顺序排列的，可以认为先进行第一研制阶段的信息的添加，再进行第二研制阶段的信息的添加，最后进行第三涉及阶段的信息的添加。
89.其中，先将船舶产品的第一研制阶段作为当前研制阶段，第一研制阶段的待添加信息包括第一非标注类mbd信息和第一标注类mbd信息，则将第一研制阶段的待添加mbd信息添加到初始三维模型中，从而获得第一研制阶段的mbd模型，记为当前研制阶段的当前mbd模型。为了便于后续进行信息的叠加，将当前研制阶段的当前mbd模型存储到mbd信息库中。如果想要获得第一研制阶段的mbd模型，可以直接从mbd信息库中引用。
90.s240、将当前研制阶段的下一研制阶段作为新的当前研制阶段。
91.具体的，将当前研制阶段的下一研制阶段作为新的当前研制阶段。示例性的，如果当前研制阶段为第一研制阶段，则当前研制阶段的下一研制阶段为第二研制阶段，将第二研制阶段作为新的当前研制阶段。如果当前研制阶段为第二研制阶段，则当前研制阶段的下一研制阶段为第三研制阶段，将第三研制阶段作为新的当前研制阶段。
92.s250、根据当前研制阶段的待添加mbd信息，结合mbd信息库，确定当前研制阶段的当前mbd模型并存储至mbd信息库中，返回步骤s240继续执行将当前研制阶段的下一研制阶段作为新的当前研制阶段。
93.在本实施例中，船舶产品处于当前研制阶段时，mbd信息库中已经存储有上一研制阶段生成的上一mbd模型，则可以从mbd信息库中调用上一mbd模型。在获得上一研制阶段的上一mbd模型以及当前研制阶段的待添加mbd信息后，可以将待添加mbd信息叠加到上一mbd模型上，从而获得当前研制阶段的mbd模型，记为当前研制阶段的当前mbd模型。该过程继承了前面已经添加的信息，并叠加了当前添加的信息。本实施例中，将新生成的当前mbd模型存储到mbd信息库中。
94.可以知道的是，在将当前mbd模型存储至mbd信息库中，还需要返回将当前研制阶段的下一研制阶段作为新的当前研制阶段，以进一步确定新的当前研制阶段对应的mbd模型。
95.进一步地，根据待添加mbd信息，结合mbd信息库，确定当前研制阶段的当前mbd模型并存储至mbd信息库中，包括：
96.a4)从mbd信息库中获取当前研制阶段的上一研制阶段的上一mbd模型。
97.在本实施例中，在生成当前研制阶段的当前mbd模型时，可以基于上一研制阶段的mbd模型，进行信息叠加。将上一研制阶段的mbd模型记为上一mbd模型。示例性的，若当前研制阶段为船舶产品的第二研制阶段，则将第一研制阶段生成的mbd模型记为上一mbd模型。若当前研制阶段为船舶产品的第三研制阶段，则将第二研制阶段生成的mbd模型记为上一mbd模型。
98.b4)将当前研制阶段的待添加mbd信息添加至上一mbd模型中，确定当前研制阶段
的当前mbd模型并存储至mbd信息库中。
99.具体的，将当前研制阶段的待添加mbd信息添加到上一mbd模型中，将添加信息后的mbd模型确定为当前研制阶段的当前mbd模型。示例性的，若当前研制阶段为船舶产品的第二研制阶段，则将第二研制阶段的待添加信息添加到第一研制阶段生成的mbd模型中。若当前研制阶段为第三研制阶段，则将第三研制阶段的待添加信息添加到第二研制阶段生成的mbd模型中。
100.在生成当前研制阶段的当前mbd模型后，需要将当前mbd模型存储到mbd信息库中。这样可以保证，从mbd信息库中可以直接引用之前已经添加信息后的mbd模型。
101.为了更清楚的表述如何在各研制阶段将不同类型的产品属性信息进行叠加，以最终确定目标mbd模型。示例性的，图3为本发明实施例二提供的在一种船舶产品mbd模型的标注方法执行中各研制阶段添加信息的示例图，如图3所示，针对船号hxxx，分别展示了在不同的研制阶段，如何进行mbd信息添加。在产品设计阶段，在设计模型上添加“设计信息”及“三维标注信息a”，记为“mbd信息a”。在产品分解阶段，在中间产品模型中添加“工艺信息”及“三维标注信息b”，记为“mbd信息b”，同时继承了“mbd信息a”。在流程编制阶段，涉及工序，添加“管理信息”及“三维标注信息c”，记为“mbd信息c”，同时继承了“mbd信息a”和“mbd信息b”。需要说明的是，“三维标注信息a”信息是指产品设计阶段的视图、快照、尺寸、注释等可视化信息。“三维标注信息b”信息是指产品分解阶段的视图、快照、尺寸、注释等可视化信息。“三维标注信息c”信息是指流程编制阶段的视图、快照、尺寸、注释等可视化信息。
102.示例性的，图4为本发明实施例二提供的在一种船舶产品mbd模型的标注方法执行中各研制阶段所得mbd模型的效果示例图，如图4所示，在产品设计阶段，在初始三维模型上添加“设计信息”及“三维标注信息a”。在中间产品分解阶段，添加了“工艺信息”及“三维标注信息b”，同时继承了前述已添加的信息。在流程编制阶段，添加了“管理信息”及“三维标注信息c”，同时继承了前述已添加的信息。可以看出，各研制阶段分别添加了不同类型的mbd信息，标注类信息直接以可视化方式标注在mbd模型上，非标注类信息以非可视化方式存储在mbd模型中。仅将尺寸等标注类信息按需展示即可，避免模型信息过于复杂，简化了过于复杂的三维标注。
103.上述技术方案具体化了确定当前研制阶段的当前mbd模型的步骤，通过从mbd信息库中引用上一研制阶段的mbd模型，可以进行mbd信息的叠加，从而实现mbd模型的分阶段叠加标注，有利于mbd信息的准确输入及各研制阶段的上下游协同。
104.s260、直至当前研制阶段为第三研制阶段，将当前mbd模型作为船舶产品的目标mbd模型。
105.其中，第三研制阶段是指船舶产品的流程编制阶段。本实施例中，认为当前研制阶段为第三研制阶段时，添加完该当前研制阶段的待添加mbd信息后，就相当于完成了整个模型所需信息的添加。将第三研制阶段生成的当前mbd模型作为船舶产品的目标mbd模型。
106.可以理解的是，在流程编制阶段后，可以进入到产品发布阶段，此时，可以将所有mbd添加的信息通过三维模型及三维作业指导书的方式向生产制造阶段传递。示例性的，继续参考图3，在添加“mbd信息a”、“mbd信息b”、“mbd信息c”完成后，可以将这些信息作为任务包，通过三维模型及三维作业指导书的方式向生产制造阶段传递。
107.上述技术方案具体化了确定各研制阶段的待添加mbd信息的步骤以及获得船舶产
品的目标mbd模型的步骤，在生成待添加mbd信息时利用mbd模板进行信息填充，为后续将复杂的mbd信息分类、分层展示提供了基础，提高了mbd信息的可读性；同时在不同的产品研制阶段添加不同的mbd信息，有利于mbd信息的准确输入及上下游协同。
108.为了更清楚的表述本发明实施例提供的船舶产品mbd模型的标注方法，以某实际应用场景中对船舶产品mbd模型进行标注为例进行说明。示例性的，图5为本发明实施例二提供的某应用场景中船舶产品mbd模型的标注方法执行的流程示例图，如图5所示，船舶产品mbd模型的标注方法的执行步骤具体包括：
109.s1、将船舶产品数据集中所包含信息按照研制阶段分为产品设计信息、产品工艺信息以及产品管理信息。
110.s2、将产品设计信息分为非标注类设计信息和标注类设计信息，产品工艺信息分为非标注类工艺信息和标注类工艺信息，产品管理信息分为非标注类管理信息和标注类管理信息。
111.s3、将非标注类设计信息、标注类设计信息、非标注类工艺信息、标注类工艺信息、非标注类管理信息以及标注类管理信息作为产品属性信息。
112.s4、若研制阶段为第一研制阶段，则获取产品属性信息中非标注类设计信息和标注类设计信息并从mbd模板库中调用mbd设计模板和mbd标注模板。
113.s5、若研制阶段为第二研制阶段，则获取产品属性信息中非标注类工艺信息和标注类工艺信息并从mbd模板库中调用mbd工艺模板和mbd标注模板。
114.s6、若研制阶段为第三研制阶段，则获取产品属性信息中非标注类管理信息以及标注类管理信息并从mbd模板库中调用mbd管理模板和mbd标注模板。
115.其中，第一研制阶段为产品设计阶段，第二研制阶段为产品分解阶段，第三研制阶段为流程编制阶段。
116.s7、将非标注类设计信息添加至mbd设计模板中获得第一非标注类mbd信息，将标注类设计信息添加至mbd标注模板中获得第一标注类mbd信息，并将第一非标注类mbd信息和第一标注类mbd信息作为第一研制阶段的待添加mbd信息。
117.s8、将非标注类工艺信息添加至mbd工艺模板中获得第二非标注类mbd信息，将标注类工艺信息添加至mbd标注模板中获得第二标注类mbd信息，并将第二非标注类mbd信息和第二标注类mbd信息作为第二研制阶段的待添加mbd信息。
118.s9、将非标注类管理信息添加至mbd管理模板中获得第三非标注类mbd信息，将标注类管理信息添加至mbd标注模板中获得第三标注类mbd信息，并将第三非标注类mbd信息和第三标注类mbd信息作为第三研制阶段的待添加mbd信息。
119.其中，第一非标注类mbd信息、第二非标注类mbd信息和第三非标注类mbd信息为待添加mbd信息中的非标注类mbd信息，第一标注类mbd信息、第二标注类mbd信息和第三标注类mbd信息为待添加mbd信息中的标注类mbd信息。
120.s10、将船舶产品的第一研制阶段作为当前研制阶段，将当前研制阶段的待添加mbd信息添加至初始三维模型中，确定当前研制阶段的当前mbd模型并存储至mbd信息库中。
121.s11、将当前研制阶段的下一研制阶段作为新的当前研制阶段。
122.s12、从mbd信息库中获取当前研制阶段的上一研制阶段的上一mbd模型。
123.s13、将当前研制阶段的待添加mbd信息添加至上一mbd模型中，确定当前研制阶段
的当前mbd模型并存储至mbd信息库中，返回步骤s11。
124.s14、直至当前研制阶段为第三研制阶段，将当前mbd模型作为船舶产品的目标mbd模型。
125.实施例三
126.图6为本发明实施例三提供的一种船舶产品mbd模型的标注装置的结构示意图，该装置可适用于对船舶产品mbd模型进行标注的情况，该船舶产品mbd模型的标注装置可配置于电子设备中，如图6所示，该装置包括：信息确定模块31和模型确定模块32；其中，
127.信息确定模块31，用于根据船舶产品的各研制阶段对应的产品属性信息，结合预先构建的基于模型定义mbd模板库，确定各研制阶段的待添加mbd信息；
128.模型确定模块32，用于将各研制阶段的待添加mbd信息添加至船舶产品的初始三维模型中，获得船舶产品的目标mbd模型；
129.待添加mbd信息分为标注类mbd信息和非标注类mbd信息，标注类mbd信息以可视化形式标注在目标mbd模型中，非标注类mbd信息以属性包的非可视化形式存储在目标mbd模型中。
130.本发明实施例提供了一种船舶产品mbd模型的标注装置，首先根据船舶产品的各研制阶段对应的产品属性信息，结合预先构建的基于模型定义mbd模板库，确定各研制阶段的待添加mbd信息；然后将各研制阶段的待添加mbd信息添加至船舶产品的初始三维模型中，获得船舶产品的目标mbd模型；待添加mbd信息包括标注类mbd信息和非标注类mbd信息，标注类mbd信息标注在目标mbd模型中，非标注类mbd信息以属性包的形式存储在目标mbd模型中。上述技术方案，在船舶产品的不同研制阶段添加不同的mbd信息，有利于mbd信息的准确输入及各阶段上下游协同，并且将mbd信息中标注类信息以可视化的标注方式呈现在mbd模型中，将非标注类信息以属性包的形式存储在mbd模型中，不进行呈现，将复杂的三维标注简化，提高了标注效率。
131.可选地，该装置还包括属性信息确定模块，用于在确定各研制阶段的待添加mbd信息之前，根据船舶产品数据集，确定至少一种类型的产品属性信息。
132.可选地，所属性信息确定模块，具体可以用于：
133.将船舶产品数据集中所包含信息按照研制阶段分为产品设计信息、产品工艺信息以及产品管理信息；
134.将产品设计信息分为非标注类设计信息和标注类设计信息，产品工艺信息分为非标注类工艺信息和标注类工艺信息，产品管理信息分为非标注类管理信息和标注类管理信息；
135.将非标注类设计信息、标注类设计信息、非标注类工艺信息、标注类工艺信息、非标注类管理信息以及标注类管理信息作为产品属性信息。
136.可选地，模型确定模块，可以包括：
137.信息获取单元，用于获取各研制阶段对应的产品属性信息以及从mbd模板库中调用与各研制阶段对应的mbd模板；
138.信息添加单元，用于将研制阶段的产品属性信息添加至研制阶段对应的mbd模板中，形成各研制阶段的待添加mbd信息。
139.可选地，信息获取单元，具体用于：
140.若所述研制阶段为第一研制阶段，则获取所述产品属性信息中非标注类设计信息和标注类设计信息并从所述mbd模板库中调用mbd设计模板和mbd标注模板；
141.若所述研制阶段为第二研制阶段，则获取所述产品属性信息中非标注类工艺信息和标注类工艺信息并从所述mbd模板库中调用mbd工艺模板和mbd标注模板；
142.若所述研制阶段为第三研制阶段，则获取所述产品属性信息中非标注类管理信息以及标注类管理信息并从所述mbd模板库中调用mbd管理模板和mbd标注模板；
143.所述第一研制阶段为产品设计阶段，所述第二研制阶段为产品分解阶段，第三研制阶段为流程编制阶段。
144.可选地，信息添加单元，具体用于：
145.将非标注类设计信息添加至mbd设计模板中获得第一非标注类mbd信息，将标注类设计信息添加至mbd标注模板中获得第一标注类mbd信息，并将第一非标注类mbd信息和第一标注类mbd信息作为第一研制阶段的待添加mbd信息；
146.将非标注类工艺信息添加至mbd工艺模板中获得第二非标注类mbd信息，将标注类工艺信息添加至mbd标注模板中获得第二标注类mbd信息，并将第二非标注类mbd信息和第二标注类mbd信息作为第二研制阶段的待添加mbd信息；
147.将非标注类管理信息添加至mbd管理模板中获得第三非标注类mbd信息，将标注类管理信息添加至mbd标注模板中获得第三标注类mbd信息，并将第三非标注类mbd信息和第三标注类mbd信息作为第三研制阶段的待添加mbd信息；
148.其中，第一非标注类mbd信息、第二非标注类mbd信息和第三非标注类mbd信息为待添加mbd信息中的非标注类mbd信息，第一标注类mbd信息、第二标注类mbd信息和第三标注类mbd信息为待添加mbd信息中的标注类mbd信息。
149.可选地，模型确定模块，可以包括：
150.第一添加单元，用于将船舶产品的第一研制阶段作为当前研制阶段，将当前研制阶段的待添加mbd信息添加至初始三维模型中，确定当前研制阶段的当前mbd模型并存储至mbd信息库中；
151.阶段确定单元，用于将当前研制阶段的下一研制阶段作为新的当前研制阶段；
152.第二添加单元，用于根据当前研制阶段的待添加mbd信息，结合mbd信息库，确定当前研制阶段的当前mbd模型并存储至mbd信息库中，返回继续执行将当前研制阶段的下一研制阶段作为新的当前研制阶段；
153.目标模型确定单元，用于直至当前研制阶段为第三研制阶段，将当前mbd模型作为船舶产品的目标mbd模型。
154.可选地，第二添加单元，具体可以用于：
155.从mbd信息库中获取当前研制阶段的上一研制阶段的上一mbd模型；
156.将当前研制阶段的待添加mbd信息添加至上一mbd模型中，确定当前研制阶段的当前mbd模型并存储至mbd信息库中。
157.本发明实施例所提供的船舶产品mbd模型的标注装置可执行本发明任意实施例所提供的船舶产品mbd模型的标注方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
158.实施例四
159.图7为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各
种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
160.如图7所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
161.电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
162.处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如船舶产品mbd模型的标注方法。
163.在一些实施例中，船舶产品mbd模型的标注方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的船舶产品mbd模型的标注方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行船舶产品mbd模型的标注方法。
164.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
165.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
166.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
167.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
168.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
169.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
170.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
171.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。