具有变速压缩机的冰箱和用于控制压缩机速度的方法
1.本发明涉及制冷系统领域，更具体地涉及家用冰箱。这种系统通常包括隔室和冷却系统，该冷却系统包括蒸发器、冷凝器和压缩机。为了更好地控制制冷剂流量，压缩机可以是变速压缩机，这通常需要控制系统操作来控制压缩机速度。
2.考虑到当今可用的各种各样的已知方法，对保存食品的需要早已为人类所知。这些方法之一是冰盒，这是一种相对原始的冰箱，目的是降低温度以便延缓食物的腐败过程。冰箱于19世纪初问世，其包括使用热泵将热量从隔室的内部转移到外部环境的机器。
3.现代家用冰箱现在包括多种多样的大小和形状，比如法式门、内置型、并排型、顶部或底部冷冻型以及其他种类。不仅如此，现代冰箱还提供不同的可能特征以调整温度，储存不同类型的食物，具有自动除霜设置和许多其他设置，以使操作对于用户来说更为舒适。
4.随着对新的、更为可持续和更健康的特征的需求增加，在这种电器中使用的技术也变得更为复杂。在过去几十年里，许多不同的技术已实施在家用冰箱上，并且控制算法也在不断发展，以解决不断出现的挑战，从而改进可以保存食物的方式。
5.随着特征变得更为复杂，对这些特征进行有效控制的需求也变得更为复杂。此外，用户可以在现代冰箱上设置若干输入，这些输入具体着重于控制电器内的环境，比如温度设置。
6.通常，冰箱设有容纳食物的隔室，但是同样常见的是包括第二隔室或者甚至包括具有不同环境控制的多个隔室。这种隔室经常需要不同温度目标以储存不同类型的食物(例如乳制品、蛋、肉、新鲜蔬菜)，因此每个隔室自然需要来自冷却系统的不同冷却负荷。
7.对于家用冰箱来说，众所周知的问题是有效地控制流经一个或多个蒸发器的制冷剂流量，并由此控制要制冷的一个或多个隔室中的温度。对于控制所述流量的需要通常与针对冰箱中的每个隔室设置的不同温度设置相关。当然，这种不同温度设置要求每个隔室具有不同冷却负荷。
8.在特定情形下，隔室包括两个隔室，其中第一隔室的温度相对于第二隔室的温度较低。因此，制冷系统包括通常称为冷冻室的第一较冷隔室、以及通常称为冷藏室的第二较暖隔室。在这些情形下，压缩机操作通常通过位于冷藏室中的温度传感器来调节。如果温度传感器确定需要冷却冷藏室，即如果冷藏室内的温度过高并可能危及冷藏物品的保质期，那么传感器将发送信号以启动压缩机，从而开始两个隔室的冷却过程，而不管冷冻室是否也需要冷却。
9.在一些情形下，冰箱配备有串联连接的两个蒸发器，其中第一蒸发器连接到冷冻室并且第二蒸发器连接到冷藏室。在这种特定情况下，制冷剂流动路径可以遵循从第一隔室到第二隔室的方向，反之亦然。从冷藏室到冷冻室的流动顺序通常需要阀和第二毛细管以及较复杂的控制方法。在制冷剂流动路径为从冷冻室到冷藏室的情况下，富制冷剂最初输送到冷冻室中，从而蒸发并从冷冻室吸收热量。蒸发的制冷剂的量相当于来自冷冻室的热传递，该热传递同制冷剂与冷冻室空气或冷却负荷之间的温差成比例。
10.在制冷剂流动路径是从冷冻室到冷藏室的情形下，一旦制冷剂在第一蒸发器上完成循环，剩余的液体就溢出到第二蒸发器，在此，它将完成蒸发并冷却冰箱。
11.因此，对冷却负荷在冷冻室与冷藏室之间的分配进行控制的一种方法是促进来自冷冻室的热传递的增加，这将减少溢出到冷藏室的可用制冷剂，因此减少第二隔室(冷藏室)中的冷却并增加第一隔室(冷冻室)中的冷却。
12.操纵冷却可用性的可能方式之一是使用变速压缩机，其中比如开关控制器、温度设置和吞吐量等参数会影响压缩机操作的不同速度。在制冷剂流动路径是从冷冻室到冷藏室的情形下，压缩机速度增大因此增加了通往冷冻室的热传递。因为冷藏室中的可用制冷剂减少，所以可以更好地调节隔室之间的冷却负荷平衡。
13.为了实现对冷却系统的有效控制，许多已知冰箱具有复杂的控制系统，因为必须对参数进行精确协调以足够良好地平衡冷却负荷。
14.在wo 2012/150196 a1中披露了此问题的一种已知j9九游会真人的解决方案，提出了控制压缩机的目标吞吐量的j9九游会真人的解决方案，旨在实现较高的吞吐量。然而，所提出的j9九游会真人的解决方案取决于由隔室中的传感器、外部传感器或占空比主动控制的共用变量，这设置了相当复杂的控制系统。
15.因此，改进的压缩机控制方法对于改进这种冰箱的操作而言是持续需求。
16.本发明旨在解决或至少减少上述问题。独立权利要求1中披露了实现这一点的冰箱，并且从属权利要求2至10中披露了本发明的改进。
17.根据本发明，提供了一种冰箱，该冰箱包括用于储存食品的隔室。该冰箱进一步包括冷却系统，该冷却系统包括蒸发器、冷凝器和变速压缩机，并且该冷却系统被适配成以一定的时间间隔经历制冷循环。制冷循环由此被称为变速压缩机有效且工作的时间周期，这意味着一旦变速压缩机关闭，制冷循环就停止。该时间周期可能受到许多参数的影响，并且时间间隔可以基于时间、温度或任何其他相关因素。控制系统被设置用于在制冷循环期间控制变速压缩机，并且所述控制系统根据最小速度和所需速度来操作。控制系统根据最小速度与所需速度之间的比较来设置压缩机速度，该压缩机速度被理解为实际压缩机速度。如果最小速度低于所需速度，那么控制系统会将压缩机速度设置为所需速度；否则，控制系统会将压缩机速度设置为最小速度。因此，控制系统不断地将压缩机速度设置为所需速度与最小速度中的最高值。
18.具有这种控制系统的冰箱在设置为最小速度时特别有利，因为该控制系统驱动压缩机以较有效的速度工作。以这种方式，较好地控制了系统内的制冷剂流量，从而合理地提高了能量效率。此外，通过以本文披露的方式计算最小速度，不需要提供其他外部输入来控制压缩机速度，这简化了此方法，从而提供了冷却系统的良好平衡，而没有复杂性所招致的固有成本。
19.根据一些实施例，控制系统可以以逐步方式操作。
20.根据一些实施例，控制系统被配置成基于从制冷循环开始起所经过的时间来计算压缩机最小速度，并且可以进一步基于温度设置来计算压缩机最小速度。温度设置也可以称为设置点，通常通过用户输入来设置，从而通常通过显示器或用户界面手动选择制冷隔室的优选温度。温度设置也可以是相对位置，比如最小/中等/最大或高/低或数值刻度。隔室内的温度控制可以遵循比如pid控制器、模糊控制器或mpc控制器等常用技术，从而使布置在隔室中的至少一个温度传感器设有最高设置温度，但是也不限于此。有利的是，基于温度设置来计算压缩机最小速度，因为压缩机速度不是由机柜传感器或除温度设置之外的其他输入主动控制的，这提供了用较简单的控制来更好地平衡系统的可能性。
21.根据一些实施例，控制系统被配置成通过比如pi控制器等常用方法、具体是基于测得温度与设置温度之间的差来计算所需速度，但不限于此。除了用于变速压缩机的开关控制器之外，所需速度也可以在压缩机控制器内的其他布置中确定，而没有温度反馈或与主控制器的任何其他关联。
22.根据一些实施例，控制系统设有开关控制器。开关控制器被配置成在制冷循环开始时启动变速压缩机，并在循环结束时停止变速压缩机。有利的是，控制压缩机操作例程以增加制冷系统的节能。开关的设置使得能够以使压缩机尽可能长时间保持关闭的方式来控制压缩机，从而实现较节能的设置。
23.根据一些实施例，冰箱包括第二隔室。这种配置在隔室处于不同温度的情况下尤其重要。冰箱中存在处于两个不同温度的两个隔室表明通常难以控制这些隔室之间的冷却负荷。换句话说，尤其难以保持隔室中的期望温度，从而需要有效控制。本文所描述的控制系统被专门适配成以平衡且因此较有效的方式控制压缩机速度。如果压缩机速度得到良好的控制，那么更易于保持由用户设置的所需温度。控制系统最终根据每个隔室的预定的必要冷却负荷来提供更好的制冷剂流量控制。
24.根据一些实施例，隔室和第二隔室通过通道连接，并且冷却系统包括风扇以在所述隔室之间产生强制空气循环。风扇通常布置在第一隔室中，从而使用强制空气循环对冷却空气进行较好的重新分配。以这种方式，可以以较快且较容易的方式达到由温度设置确定的隔室中的设置温度。
25.根据一些实施例，冷却系统包括与蒸发器串联连接的第二蒸发器。所提供的一种可能且通常常见的配置是每个蒸发器连接到冰箱的一个隔室。在制冷循环期间，制冷剂必须通过回路上的第一蒸发器，接着通过回路上的第二蒸发器。这种串联配置产生了对蒸发器的直接依赖，从而需要每个隔室所需的冷却负荷之间的有效控制。如果通过控制系统对压缩机速度进行了良好的控制，那么制冷剂流量在蒸发器之间得到较有效地管理，并且更易于保持由用户在隔室中设置的期望温度。控制系统最终根据每个隔室的预定的必要冷却负荷来通过蒸发器提供更好的制冷剂流量控制。
26.根据一些实施例，蒸发器连接到隔室、即冷冻室，并且第二蒸发器连接到第二隔室、即冷藏室，并且制冷剂流体的流动路径是从蒸发器到第二蒸发器。此实施例对本发明尤其有利，因为它通过增大压缩机速度并因此促进来自隔室的热传递的增加，来使控制系统更为有效。这种增加对应于溢出到第二隔室的可用制冷剂的减少，因此减小了第二隔室中的冷却能力可用性，并增大了第一隔室中的可用性。
27.根据本发明，独立方法权利要求11中披露了用于本文讨论的j9九游会真人的解决方案的方法，并且从属方法权利要求12至15中披露了本发明的改进。
28.通过控制系统控制变速压缩机的方法，该变速压缩机位于具有隔室的冰箱的冷却系统中，该冷却系统被适配成以一定的时间间隔经历制冷循环，该方法包括以下步骤：
29.(a)开始制冷循环；
30.(b)计算最小速度；
31.(c)计算所需速度；
32.(d)比较最小速度和所需速度；
33.(e)将压缩机速度设置为最小速度和所需速度中的最高速度；
34.(f)评估制冷循环是否结束，如果没有，计算步骤(a)至(e)直到制冷循环结束；以及
35.(g)停止制冷循环。
36.该方法可以通过绘制制冷循环期间的速度曲线图来直观化，该制冷循环基于隔室中的温度是否达到根据温度设置或其他相关参数(比如变速压缩机有效的最大时间限制)的期望目标而结束。此外，制冷循环可以在大时间间隔范围内波动，因为一旦制冷循环根据许多因素变化，它就可以持续几分钟到几小时，并且没有预设的时间限制。
37.可能的是，步骤(b)通过考虑从制冷循环开始起所经过的时间来实现，并且进一步通过考虑温度设置来实现。可能的是，步骤(c)通过考虑温度参数、具体是测得温度与设置温度之间的差来实现。应理解，测得温度是来自冰箱的隔室中的温度传感器的读数响应，而设置温度是由温度设置引入的目标温度。
38.本发明的进一步的特征和优点将通过以下参考附图对示例性实施例进行的描述而变得清楚。
39.下文将参考附图更详细地描述本发明，附图中：
40.图1示出了冰箱的外部视图；
41.图2示出了冰箱的实施例的主截面侧视图；
42.图3示出了主控制器的实施例；
43.图4示出了控制系统的概览；
44.图5示出了控制系统的方法流程；
45.图6示出了第二实施例中的冰箱的主截面侧视图；
46.图7示出了冷却系统的示意图；
47.图8示出了得到最小速度的方法流程；
48.图9示出了得到所需速度的方法流程；
49.图10示出了最小速度曲线图绘图的一个示例的曲线图；
50.图11示出了典型操作中的速度曲线图绘图的一个示例的曲线图。
51.考虑到制冷系统领域，家庭中常见的机器之一是家用冰箱。这种系统包括隔室和冷却系统，该冷却系统包括蒸发器、冷凝器和压缩机。如图1所示，冰箱的外部视图总体上用100表示。出于本发明的目的，提供了一种现代家用冰箱。图1仅仅代表这种冰箱100的一个可能视图。当然，现代家用冰箱可以包括各种大小和形状，包括法式门、内置型、并排型、顶部或底部冷冻型以及其他种类。不仅如此，现代家用冰箱还可以提供不同的可能特征以调整温度，包括特定的隔室、把手、水和/或冰分配器、自动除霜设置和本文未具体提到的许多其他特征。
52.考虑到一个实施例，图2示出了冰箱100的主截面侧视图以及内部部件的布局，以展示这些部件。这种冰箱100包括隔室13a和冷却系统200，该冷却系统包括蒸发器12a、冷凝器14、变速压缩机10和毛细管01(未示出)。当然，冷却系统200可以包括许多不同的已知布置。冰箱100还可以包括第二隔室13b，并且可能包括由虚线17表示的相连或者隔开的更多隔室。
53.图2中的冷却系统200被适配成以一定的时间间隔经历制冷循环。在本技术中，这种制冷循环被称为变速压缩机10有效且工作的时间段。该时间周期可能受到许多参数的影
响，并且时间间隔可以基于时间、温度或任何其他相关因素。认为即使变速压缩机10由于冷却系统200中的残留制冷剂流量而停止，冷却也可以继续。
54.图2中的冰箱包括用于在制冷循环期间控制变速压缩机10的控制系统11。冰箱的其他布置和特征是已知的，并且可以假定包括在所呈现的实施例中。
55.第二隔室13b包括温度传感器18，并且隔室13a包括被配置成在所述隔室之间产生强制空气循环的风扇16和通道15。考虑到在本发明中隔室13a可以被称为冷冻室，并且其被设置为比第二隔室13b低的温度，这些隔室可以具有通过用户输入选择的不同温度设置。因此，相对于隔室13a，第二隔室13b是较暖的隔室，并且可以被称为冷藏室。还可以通过显示器19选择特殊的操作模式，该显示器可以是任何类型的数字或机械用户界面，包括所连接的装置(物联网)。
56.图2中还提供了冰箱100的实施例中的主控制器20，该主控制器操作冷却系统200的主机。
57.图3示出了主控制器20的实施例，该主控制器是冰箱100的中央控制器。主控制器20控制冰箱100的例程和操作。主控制器20指的是冰箱100的整个系统，该系统被配置成控制冰箱100的所有其他必要的布置和零件，这些布置和零件不一定与变速压缩机10的控制相关。这种主控制器20通过若干种方法操作，包括电控制器或机械恒温器控制器，这两种方法在本文所述的实施例中都是可能的。
58.图3中示出了一种可能的主控制器20的操作。因为主控制器20管理通往已知且常用的致动器的若干个信号，所以主控制器需要相关输入21，在最简单的状况下，这些输入可以包括通过用户输入提供的温度设置，还包括其他参数，比如由温度传感器18提供的隔室温度以及特殊的操作模式。主控制器20的一个重要的可能输出是所需速度22，该所需速度将作为输入并入到控制系统11的操作中，从而最终有助于控制变速压缩机10的速度。
59.图4中披露了控制系统11的操作。这种控制系统11的目的是确保根据两个主要变量来设置压缩机的正确速度值，这两个主要变量为：最小速度36和所需速度22。控制系统11以逐步方式操作，从而遵循若干个步骤以确保压缩机正确操作。外部输入源之一可以是表示在控制系统11外部的主控制器20。如前所述，主控制器20提供对所需速度22的计算，但主控制器也向位于控制系统11中的开关控制器31发送信号，表明随着制冷循环的开始，有必要开启变速压缩机10。此外，主控制器20负责向控制系统11提供其他可能的输入，比如温度设置。
60.如图4所示，一旦制冷循环开始，开关控制器31就开始压缩机的操作并且时间计数器32启动。时间计数器32允许计算最小速度36，并且此最小速度36也可以基于温度设置来进一步计算。最小速度36和所需速度22的计算值被馈送到速度函数35，该速度函数被配置成比较两个值并将压缩机速度设置为最小速度36和所需速度22中的最高值。因此，速度函数选择最高值来设置为变速压缩机10在整个制冷循环中的实际速度。
61.考虑控制系统11，控制系统可以被描述为在速度函数35内遵循图5所示的步骤的算法。图5中提供了以下步骤：
62.(a)开始制冷循环，由方框50表示；
63.(b)计算最小速度36，由方框51表示；
64.(c)计算所需速度22，由方框52表示；
65.(d)比较最小速度和所需速度，由方框53表示；
66.(e)将压缩机速度设置为最小速度36和所需速度22中的最高速度，由方框54表示。
67.接着，系统评估是否达到制冷循环的结束(这基于隔室13a和隔室13b中的温度是否在根据温度设置的期望目标内)，若达到则必须停止压缩机，从而结束制冷循环。如果还没有达到这种情形，则图5所示的步骤(a)至(e)的计算将继续，直到制冷循环结束。此外，变速压缩机10保持有效的时间周期(即制冷循环)可以呈现合理的时间变化范围。因此，制冷循环没有预设的时间限制，因为持续时间可能受到许多参数的影响，并且时间间隔可能基于压缩机的最大有效时间、温度参数或任何其他相关因素。
68.图6中示出了冰箱110的第二实施例。该图示出了包括两个蒸发器的优选实施例，其中蒸发器12a串联连接到第二蒸发器12b。当然，蒸发器12a连接到隔室13a，并且蒸发器12b连接到隔室12b。然而，可以应用针对冰箱100描述的相同原理。因此，此实施例涵盖冷却系统210的另一实施例，该冷却系统与冷却系统200相比略有不同。图6所示的其他部件可以相同，并且因此保留与冰箱100的第一实施例相同的附图标记。
69.图7示出了冷却系统210，该冷却系统具有制冷剂可以流过的回路，该回路包括冷凝器14、毛细管01、与第二蒸发器12b串联连接的蒸发器12a以及连接到控制系统11的变速压缩机10。在此实施例中，流动路径遵循从蒸发器12a到第二蒸发器12b的方向，但是该流动路径可以是其他方向以及其他可能的布置。遵循图7所示的方向的流动路径通过增大压缩机速度并因此促进来自隔室13a的热传递的增加，来使控制系统11更为有效。这种增加对应于溢出到第二隔室13b的可用制冷剂的减少，因此减小了第二隔室13b中的冷却能力可用性，并增大了在第一隔室13a中的可用性。
70.所有描述的特征构成了具有控制系统11的示例性传统冷却系统210，因此使得可以使用具有标准部件的其他配置。
71.在制冷循环期间，无论考虑冰箱100、110的哪一个实施例，变速压缩机10的操作都可能有若干种情形。所提供的控制系统11至少根据从制冷循环开始起所经过的时间并且进一步根据温度设置而计算最小速度36。最小速度36可以在所有操作状况下都是有效的，但不限于仅使用所述最小速度36，因为冰箱100、110的操作可以包括其他操作模式，如果需要的话，这些操作模式可以增大压缩机速度。除了所经过的时间和温度设置的用户输入之外，最小速度36曲线不一定由隔室传感器或其他输入主动控制，这提供了通过简单的温度控制较好地平衡此系统的可能性。考虑到计算最小速度36的步骤(b)，图8示出了所述计算的方法流程，该方法流程包括以下步骤：
72.(b1)根据温度设置来设置工作温度，由方框51a表示；
73.(b2)启动经过时间计数器，由方框51b表示；
74.(b3)设置时间
×
速度矩阵，由方框51c表示；
75.(b4)获得控制系统11的最小速度36的结果，由方框51d表示。
76.如上所述，计算最小速度36的一种可能方式是基于时间乘以速度线的矩阵上列出的值之间的线性内插值。因此，从制冷循环开始直到所确定的时间，速度将从一个速度值直线地移动到另一个速度值。通过步骤(b3)设置的矩阵的改变旨在改变隔室13a与第二隔室13b之间的温差。当然，组装有温度传感器18的第二隔室13b的温度可能由这种传感器良好地定义。因此，在温度传感器18测量冰箱100、110的温度的情形下，通过改变压缩机速度来
间接控制隔室13a。因此，最终的结果是向没有主动控制装置的隔室13a提供控制。
77.图10中表示了最小速度曲线图绘图的一个示例。并且在这种情况下，存在两个隔室：被指定为冷冻室或最低温度隔室的隔室13a，以及被指示为冷藏室或最高温度隔室的第二隔室13b。在制冷循环期间，不管考虑冰箱100、110的哪一个实施例，图10中的绘图都示出了最小速度36的三个结果：
[0078]-中间的实线图作为“特定状况-温度设置”示出了温度设置的一个具体输入；
[0079]-上方的虚线图“隔室之间的温差较大”示出了相对于“特定状况-温度设置”图，隔室13a被设置在较冷温度的状况，以及相对于中间的实线图，第二隔室13b被设置在较暖温度的状况。因此，隔室之间的温差大于中间实线图中考虑的温差；
[0080]-下方的虚线图“隔室之间的温差较小”示出了相对于“特定状况-温度设置”图，隔室13a被设置在较暖温度的状况，以及相对于中间的实线图，第二隔室13b被设置在较冷温度的状况。因此，隔室之间的温差小于中间实线图中考虑的温差。
[0081]
图10中的曲线图示出，对于温度设置的任何状况，正常操作将是制冷循环一开始，最小速度36就立即升高，接着在预定时间后降低到恒定速度，并被配置成保持恒定，直到制冷循环停止。然而，也可以应用其他速度曲线图曲线，例如，在接近循环结束时可能会有额外的速度升高。图10中所示的初始快速升高的速度是有利的，因为通常变速压缩机10的开启要求与隔室13b、即最暖隔室相关，因此有利的是具有初始可用的高冷却能力以确保温度尽可能快地恢复。此外，将最小速度36降低到恒定的较低水平直到变速压缩机10关闭是有利的，因为这允许节能。
[0082]
考虑到所需速度22的计算，可以应用若干种常见的方法来获得这种速度。优选方法是具体基于测得温度与设置温度之间的差的pi控制，但不限于此。考虑到图9所示的一种可能性，优选地基于常规pi控制用基于设置温度和测得温度的温度误差来计算。计算将遵循图9所示的步骤(c)，包括以下步骤：
[0083]
(c1)开始计算，由方框52a表示；
[0084]
(c2)通过温度设置评估设置温度，由方框52b表示；
[0085]
(c3)通过温度传感器评估测得温度，由方框52c表示；
[0086]
(c4)计算温度误差，由方框52d表示；
[0087]
(c5)根据pi方法获得常数值，由方框52e表示；
[0088]
(c6)计算积分函数，由方框52f表示；
[0089]
(c7)获得控制系统11的所需速度22的结果，由方框52g表示。
[0090]
在图9中，设置温度可以通过确切的期望温度的用户控制来直接输入，或者也可能通过主控制器20从用户输入解译的温度设置来输入。测得温度是由隔室内部的温度传感器18测量的实际温度。所需速度22的函数被限制在速度零与最大压缩机速度内。温度误差既而被并入到具有常数和可变输入的积分方程中，这对于pi控制是已知的。常见的实施方式是pi参数根据温度误差或任何其他外部参数(比如压缩机占空比和外部温度)而改变。
[0091]
除了开关控制器31之外，所需速度22也可以在控制系统11内的其他布置中确定，而没有温度反馈或与主控制器20的任何其他关联。对所需速度的这种可能计算是基于占空比，该占空比是与从制冷循环开始和停止起所经过的时间相关的函数，这些所经过的时间意味着从压缩机开启时起所经过的时间和从压缩机关闭时起所经过的时间。占空比的函数
相对于与速度相关的矩阵绘制。当然，图8所描述的最小速度36的函数对于获得所需速度22的所有可能性仍然有效。
[0092]
图11示出了速度曲线图的直观化的示例，该速度曲线图表示压缩机速度(实线)如何适应于最小速度36和所需速度22中的最高值。速度曲线图始终考虑在最小速度36的计算内，选择可能的曲线，因为该算法分析了能量消耗、温度稳定性、冷却和冷冻能力之间的良好折衷，因为冰箱100、110所具有的传感器的数量可能非常有限。因此，一个好处是压缩机速度既不是室温的函数，也不是机柜内部温度的函数。
[0093]
这些特征也可以以与本文具体披露的组合不同的组合出现。因此，在同一个句子或不同类型的文本上下文中提到若干特性的事实并不支持它们只能以具体披露的组合出现的结论，相反，通常可以假设这些特性中的若干个也可以被省略或修改，只要本发明的功能未被修改即可。