1.本实用新型涉及自动化烹饪设备技术领域，特别涉及一种灶具。
背景技术：
2.随着人们生活水平的提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。现代社会人们的生活节奏在加快，对快速和短时间内大量供应新鲜的菜肴的需求日益增加。渴望智能化设备来解决做菜问题。现代人消费观念、生活方式的变化，越来越多的人们选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。因此，在人流高峰的时候，就餐问题十分突出。
3.目前，国内外越来越重视自动烹饪技术的研究，已经出现了多种不同样式的自动化烹饪设备。现有的自动化烹饪设备容易出现食材粘锅的现象，降低了用户体验。
技术实现要素：
4.本技术针对现有方式的缺点，提供一种灶具，用以解决现有技术存在的自动化烹饪设备容易出现食材粘锅的现象，降低了用户体验的技术问题。
5.本技术实施例提供了一种灶具，包括：锅具，所述锅具内设置有用于容置食材的容置腔；搅拌件，至少部分所述搅拌件设置在所述容置腔内；燃烧器和振动件，所述燃烧器和所述振动件均支撑于所述锅具；称重传感器，所述称重传感器支撑于所述振动件；温度传感器，所述温度传感器设置在所述锅具上，用于获取所述容置腔内的温度；以及控制器，所述控制器连接且控制所述搅拌件，所述振动件，所述燃烧器，所述称重传感器和所述温度传感器，以避免食材粘锅。
6.作为一种可选地实施方式，所述锅具包括：锅体，所述锅体的锅壁围设形成顶部具有开口的所述容置腔；锅盖，所述锅盖盖设于所述容置腔的开口；锅盖把手，所述锅盖把手设置在所述锅盖上；显示屏，功能键和电池，均设置在所述锅盖把手上；其中，所述控制器连接且控制所述显示屏，所述功能键和所述电池；所述搅拌件与所述锅盖连接，所述搅拌件远离所述锅盖的一端用于伸入所述容置腔内搅拌食材。
7.作为一种可选地实施方式，所述锅具还包括：无线连接装置，所述无线连接装置设置在所述锅盖把手上；其中，所述控制器连接且控制所述无线连接装置。
8.作为一种可选地实施方式，所述锅具还包括：可视窗，所述可视窗设置在所述锅盖上，用于观察所述容置腔内。
9.作为一种可选地实施方式，所述振动件包括：支撑座，所述支撑座支撑于所述锅具，所述支撑座内具有安装腔，所述称重传感器支撑于所述支撑座；振动马达，所述振动马达设置在所述安装腔内；橡胶减震垫，所述橡胶减震垫设置在所述称重传感器和所述支撑座之间。
10.作为一种可选地实施方式，所述搅拌件包括：搅拌电机；搅拌轴，所述搅拌轴的一端与所述搅拌电机可拆卸连接；搅拌叶片，所述搅拌叶片与所述搅拌轴的另一端连接。
11.作为一种可选地实施方式，所述搅拌件还包括：联轴器，所述联轴器连接于所述搅拌电机和所述搅拌轴；压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述联轴器内，所述压缩弹簧的一端与所述搅拌电机的输出轴连接，另一端压缩于所述搅拌轴。
12.作为一种可选地实施方式，所述搅拌件还包括：安装壳，所述安装壳设置在锅盖上，且位于所述容置腔内，所述安装壳内具有腔体，所述联轴器设置在所述腔体内；限位环，所述限位环套设于所述搅拌轴外侧，且设置在所述腔体内，以限制所述搅拌轴露出所述安装壳的长度。
13.作为一种可选地实施方式，所述搅拌电机上设置有减速机，以调整所述搅拌电机的转速。
14.作为一种可选地实施方式，所述搅拌电机为步进电机，马达和有刷直流电机中的一种。
15.本技术提供了一种灶具，本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下
16.有益效果：
17.振动件产生振动并传导到锅具，在振动振幅和振动频率的共同作用下，实现颠勺的效果；一方面能够使食材与调味佐料冲分接触，并在搅拌件的搅拌的作用下，提高了烹饪效果；另一方面还能控制锅具与食材的接触时间，防止食物炒糊，避免食材粘锅。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本技术实施例提供的一种灶具的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的一种灶具的纵向剖面结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的一种灶具中锅具的结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的一种灶具中振动件的结构示意图；
24.图5为本技术实施例提供的一种灶具中锅具，振动件和称重传感器连接的结构示意图；
25.图6为本技术实施例提供的一种灶具中搅拌件的结构示意图。
26.附图标记即对应说明如下：
27.1：锅具；11：容置腔；12：锅体；13：锅盖；14：锅盖把手；15：锅体把手；16：锅支架；
28.2：搅拌件；21：搅拌电机；22：搅拌轴；23：搅拌叶片；24：联轴器；25：压缩弹簧；26：安装壳；27：限位环；
29.3：振动件；31：支撑座；32：振动马达；33：橡胶减震垫；
30.4：称重传感器；
31.5：灶台；51：底壳；52：顶板；53：灶台腔。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
33.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语，该术语包括技术术语和科学术语，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
34.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。
35.如图1-3所示，本技术实施例提供了一种灶具，主要包括锅具1，燃烧器(图中未显示)，振动件3，搅拌件2，称重传感器4，温度传感器(图中未显示)和控制器(图中未显示)。锅具1内设置有用于容置食材的容置腔11；至少部分搅拌件2设置在容置腔11内；燃烧器和振动件3，燃烧器和振动件3均支撑于锅具1；称重传感器4支撑于振动件3；温度传感器设置在锅具1上，用于获取容置腔11内的温度；控制器连接且控制搅拌件2，振动件3，燃烧器，称重传感器4和温度传感器，以避免食材粘锅。
36.如图1和2所示，在一些可能的实施例中，灶具具有自动烹饪的功能。灶具包括有灶台5，该灶台5包括底壳51和顶板52，顶板52可以为玻璃面板。底壳51和顶板52围设形成灶台腔53，该灶台腔53内设置有振动件3，称重传感器4和燃烧器。顶板52设置有开口，振动件3和燃烧器与开口对应，以使得锅具1可以放置在振动件3和燃烧器上。振动件3用于产生振动，以在烹饪过程中产生颠勺的效果；振动件3的振动幅度和频率可调节，以控制食材与锅具1的接触时间，例如，在频率和振动幅度都较大时，食材与锅具1的接触时间较短。燃烧器用于对容置腔11内的食材加热。称重传感器4用于获取重量数据。搅拌件2用于搅拌容置腔11内的食材；搅拌件2的搅拌速度和时间可调节。控制器内运存有菜谱，该菜谱包括食材的重量，以及烹饪过程中时间和烹饪温度的对应关系；控制器用于接收温度传感器发送的温度数据，称重传感器4获取的重量数据，并根据接收到的温度数据，重量数据和预设的控制规则，向振动件3，燃烧器和搅拌件2发送对应的控制指令。
37.通过本技术实施例提供的灶具，振动件3产生振动并传导到锅具1，在振动振幅和振动频率的共同作用下，实现颠勺的效果；一方面能够使食材与调味佐料冲分接触，并在搅拌件2的搅拌的作用下，提高了烹饪效果；另一方面还能控制锅具1与食材的接触时间，防止食物炒糊，避免食材粘锅。
38.如图3所示，作为一种可选地实施方式，锅具1包括锅体12，锅盖13，锅盖把手14，显示屏(图中未显示)，功能键(图中未显示)和电池(图中未显示)。锅体12的锅壁围设形成顶部具有开口的容置腔11；锅盖13盖设于容置腔11的开口；锅盖把手14设置在所述锅盖13上；显示屏，功能键和电池均设置在锅盖把手14上；其中，控制器连接且控制显示屏，功能键和电池；搅拌件2与锅盖13连接，搅拌件2远离锅盖13的一端用于伸入容置腔11内搅拌食材。
39.基于前述实施例，提供一些可能的实施例，燃烧器支撑于锅体12的底部。锅体12和锅盖13可拆卸连接。显示屏用于显示菜谱，时间和容置腔11的温度数据。通过功能键可以输入控制燃烧器的燃烧火力大小的控制指令和开关机的控制指令。电池与显示屏、温度传感器、称重传感器4和控制器连接，并作为电源供电。
40.锅盖把手14上设置有用于容纳电池的电池仓，该电池仓内设置有隔热层，以保障电池的使用安全。锅盖把手14上还设置有无线充电装置，无线充电装置与电池、以及控制器连接，锅盖把手14可以放置在指定区域对内置电池的进行充电。
41.可选地，锅盖13为金属钣金件。
42.作为一种可选地实施方式，锅具1还包括无线连接装置，该无线连接装置设置在锅盖把手14上；其中，控制器连接且控制无线连接装置。
43.可选地，无线连接装置为wifi模块或者蓝牙模块，以实现灶具与智能终端的连接。
44.如图3所示，基于前述实施例，提供一些可能的实施例，锅具1还包括锅体把手15，该锅体把手15设置在锅体12上；锅盖把手14和锅体把手15设置有感应线圈，以实现锅体12和锅盖13之间的感应。如果实现锅体12和锅盖13之间的感应，则说明锅盖13已盖上；反之，锅盖13未盖上。
45.作为一种可选地实施方式，锅具1还包括可视窗，该可视窗设置在锅盖13上，用于观察容置腔11内。
46.基于前述实施例，提供一些可能的实施例，可视窗为透明材质，这样可以通过可视窗观察容置腔11内，以在烹饪过程中观察食材的烹饪状态。
47.如图4所示，作为一种可选地实施方式，振动件3包括支撑座31，振动马达32和橡胶减震垫33。支撑座31支撑于锅具1，支撑座31内具有安装腔，称重传感器4支撑于支撑座31；振振动马达32设置在安装腔内；橡胶减震垫33设置在称重传感器4和支撑座31之间。
48.基于前述实施例，提供一些可能的实施例，灶具具有多个振动件3，该多个振动件3沿周向均匀设置在锅体12的底部，以保证振动均匀的效果。
49.如图5所示，基于前述实施例，提供一些可能的实施例，锅具1还包括锅支架16。锅支架16具有支撑凹部，锅体12设置在支撑凹部内，支撑凹部内开设有通孔，以使得锅体12的底部露出，燃烧器支撑于露出的锅体12的底部。
50.每个振动件3的支撑座31的顶端均设置有凹部，锅支架16的底部设置有与振动件3数量相同，且与支撑座31的凹部相对应的凸部，通过凹凸结构的配合，以两者的充分接触，保证振动的传递效果。在振动件3振动过程中，可以将振动高效的传导到锅体12上，通过橡胶减震垫33减小传导到称重传感器4和底壳51的振动，避免底壳51发出高频噪音。称重传感器4设置在底壳51上。
51.如图6所示，作为一种可选地实施方式，搅拌件2包括搅拌电机21，搅拌轴22和搅拌叶片23。搅拌轴22的一端与搅拌电机21可拆卸连接；搅拌叶片23与搅拌轴22的另一端连接。
52.基于前述实施例，提供一些可能的实施例，搅拌电机21设置在锅盖13一侧，搅拌电机21的输出轴穿设于锅盖13，搅拌轴22和搅拌叶片23设置在锅盖13远离搅拌电机21的一侧。
53.如图6所示，作为一种可选地实施方式，搅拌件2还包括联轴器24和压缩弹簧25。联轴器24连接于搅拌电机21和搅拌轴22；压缩弹簧25，压缩弹簧25设置在联轴器24内，压缩弹
簧25的一端与搅拌电机21的输出轴连接，另一端压缩于搅拌轴22。
54.基于前述实施例，提供一些可能的实施例，联轴器24为管状结构，联轴器24的两端开口为d形口。搅拌电机21的输出轴从联轴器24的一端伸入联轴器24，搅拌轴22从联轴器24的零一端伸入联轴器24，压缩弹簧25位于联轴器24内，为搅拌轴22提供远离搅拌电机21的输出轴的力，当锅盖13盖上锅体12时，搅拌轴22和搅拌叶片23位于容置腔11内，在压缩弹簧25提供的弹力的作用下，可以保证搅拌叶片23与锅体12的锅底接触，以实现能够搅拌更多的食材，提升搅拌效果。
55.如图6所示，作为一种可选地实施方式，搅拌件2还包括安装壳26和限位环27。安装壳26设置在锅盖13上，且位于容置腔11内，安装壳26内具有腔体，联轴器24设置在腔体内；限位环27套设于搅拌轴22外侧，且设置在腔体内，以限制搅拌轴22露出安装壳26的长度。
56.基于前述实施例，提供一些可能的实施例，安装壳26螺栓连接于锅盖13，且设置在远离搅拌电机21的一侧，安装壳26上开设有两个通孔，一个通孔用于搅拌电机21的输出轴穿过并伸入腔体，另一个通孔开设在安装壳26远离锅盖13的一侧壳壁，且该壳壁为可拆卸的壳壁，例如旋拧拆卸。另一个通孔用于搅拌轴22穿过并伸入腔体。搅拌轴22在弹力的作用下远离搅拌电机21的输出轴，当移动至最远距离时，即搅拌轴22露出安装壳26的长度最长时，限位环27在腔体内卡在可拆卸的壳壁上。当需要清洗搅拌组件时，拆卸可拆卸的壳壁，搅拌轴22与搅拌叶片23即可拆卸下来进行清洗。
57.可选地，限位环27为卡簧。
58.作为一种可选地实施方式，搅拌电机21上设置有减速机，以调整搅拌电机21的转速。通过减速机可以增大搅拌电机21的旋转扭矩，并且将搅拌电机21的转速调节到指定的转速。
59.作为一种可选地实施方式，搅拌电机21为步进电机，马达和有刷直流电机中的一种。
60.在一个具体的实施例中，称重过程为：
61.在控制器接收到烹饪开始的信号后，如果控制器未获取到锅盖把手14和锅体把手15连通的信号，即锅盖13未盖上，则称重传感器4获取重量值并发送给控制器，该控制器将接收的重量值与预存的锅具1重量值的差值作为食材的重量。其中，预存的锅具1重量值为未放置食材时，称重传感器4获取的重量值。烹饪开始的信号可以通过控制键开机。
62.在控制器接收到烹饪开始的信号后，如果控制器获取到锅盖把手14和锅体把手15连通的信号，即检测到锅盖13已盖上，则称重传感器4获取重量值并发送给控制器，该控制器将接收的重量值减去预存的锅具1重量值，以及预存的锅盖13重量值得到食材的重量。
63.在另一个具体的实施例中，灶具的工作流程为：
64.灶具开机后，通过控制键选择自定义燃烧器的火力大小，即手动调节火力大小，当完成烹饪后，关闭灶具。
65.灶具开机后，通过控制键选择自动烹饪模式，即选择要做的菜谱，然后确定是否手动输入食材重量，如果不是手动输入，则将食材放入容置腔11内，根据称重传感器4实时获取的重量数据，确定食材的重量；如果是手动输入，输入食材重量，并放入食材；
66.确定好食材重量后，匹配菜谱中的重量数据，对应的温度和时间，盖上锅盖13，开启灶具火力，开始烹饪；
67.根据菜谱定义的不同时刻的火力和烹饪方案，控制振动件3以对应的振动幅度和频率振动；控制搅拌件2以对应的搅拌电机21转速和时间间隔搅拌食材。
68.温度传感器实时获取容置腔11内的当前温度值，如果当前温度值位于预设的温度范围内时，则按照烹饪方案烹饪，直至完成烹饪；
69.如果当前温度值大于设的温度范围的最大值，则说明容置腔11的温度远远高于正常烹饪温度，存在烧糊及或其他的安全隐患；如果当前温度值大于设的温度范围的最小值，则重新执行匹配菜谱中的重量数据，对应的温度和时间，盖上锅盖13，开启灶具火力，开始烹饪的步骤，直至完成烹饪。
70.本技术提供了一种灶具，本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下
71.有益效果：
72.通过振动件3产生振动，并传导到锅具1，在振动振幅和振动频率的共同作用下，实现颠勺的效果，一方面能够使食材与调味佐料冲分接触，并且配合搅拌件2的搅拌，提高了烹饪的口感；另一方面还能控制锅具1与食材的接触时间，防止食物炒糊，避免食材粘锅。
73.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“水平”、“竖直”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
74.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
75.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
76.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
77.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。