1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种自动上料输送装置。
背景技术：
2.随着工厂自动化程度越来越高，对物料的输送也提出了更高的要求，除了以往对物料的输送提出的省时、省力的要求外，现代化的工厂还提出了物料能够实现从原材料仓库到生产线再到成品仓库的全自动化装配生产的要求。
3.如申请号为cn202211518195的专利“一种轴类零件自动上下料”。该专利提供了一种轴类零件的自动上下料装置，通过机械爪的抓取实现轴类零件的自动上下料。
4.这种装配方式由于采用了机械爪进行上下料，因此只能实现单个物料的抓取，不能够进行多个零件的同时上下料，造成了工作效率低的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动上料输送装置，使设备能够满足多个的零件的自动上下料。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供了一种自动上料输送装置，包括上料轨道、下料轨道、位于所述上料轨道和所述下料轨道之间的换轨装置和用于输送物料的物料托盘，所述换轨装置包括水平横移机构和升降机构，所述升降机构包括顶升驱动装置、活动板、限位轨道和底座，所述底座安装在所述水平横移机构上，所述顶升驱动装置安装在所述底座上，所述底座上设有固定板，所述限位轨道固定在所述固定板上，所述顶升驱动装置与所述活动板连接，所述活动板与限位轨道进行滑动配合，所述活动板上设有用于托举物料托盘的物料叉。
7.优选的，所述物料叉的前、后端分别设有物料限位块。
8.优选的，所述物料叉上设置有多个用于固定物料限位块的定位孔。
9.优选的，所述水平横移机构包括平移驱动装置、水平导轨和滑块，所述平移驱动装置与所述滑块连接，所述滑块与所述水平导轨滑动连接，所述底座安装在所述滑块上。
10.优选的，所述上料轨道包括上料传送带，所述上料传送带两侧设有上料限位板，所述上料限位板之间设有上料阻挡装置，所述上料限位板上设有与上料传送带配合使用的上料调速电机。
11.优选的，所述下料轨道包括下料传送带，所述下料传送带两侧设有下料限位板，所述下料限位板之间设有下料阻挡装置，所述下料限位板上设有与下料传送带配合使用的下料调速电机。
12.优选的，所述上料限位板上设有上料物料感应器。
13.优选的，所述下料限位板上设有第一下料物料感应器和第二下料物料感应器。
14.优选的，所述上料限位板上设有物料到位感应器。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型所设计的换轨装置在上料时，采用的是用物料叉将物料托盘从底部托起的形式，物料托盘内可同时摆放多个零部件，通过物料叉与物料托盘的配合，解决了物料单个上下料效率低的问题，实现了多个零件的同时上下料，提高了工作效率。
17.2、本实用新型通过阻挡装置和物料感应器的配合，使物料托盘能够依次进入到换轨装置的工作区域，这种设计降低了物料输送过程中物料之间的相互干扰。
18.3、本实用新型通过物料到位感应器和换轨装置的配合，使设备能够准确识别到物料是否已经到达换轨装置工作区的指定位置，到达指定位置后，换轨装置开始工作，保证了物料能够准确的进入物料叉的限位块中，从而保证了物料在上下料过程中的准确性和稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型换料轨道的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型升降机构的局部结构示意图；
22.图中：
23.1-底板；
24.2-上料轨道、201-上料限位板、202-上料阻挡装置、203-上料调速电机、204-上料传送带、205-上料物料感应器、206-物料到位感应器；
25.3-下料轨道、301-下料限位板、302-下料阻挡装置、303-下料调速电机、304-下料传送带、305-第一下料物料感应器、306-第二下料物料感应器；
26.4-换轨装置、401-水平横移机构、402-升降机构、403-顶升驱动装置、404-固定板、405-活动板、406-限位轨道、407-连接板、408-物料叉、409-底座、410-物料限位块、411-水平驱动装置、412-水平导轨、413-滑块、414-限位、415-定位孔；
27.5-物料托盘。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.图1为本实用新型的整体结构示意图，包括底板1、上料轨道2、下料轨道3、换轨装置4和物料托盘5。上料轨道2、下料轨道3和换轨装置4均安装在底板1上，换轨装置4位于上料轨道2和下料轨道3之间，换轨装置4将来自上料轨道2的物料托盘转运到下料轨道3上。
30.上料轨道2包括上料传送带204，上料传送带204的两侧安装有用来限定物料托盘5移动范围的上料限位板201，上料限位板201之间为安装在底板1上的上料阻挡装置202，上料限位板201上安装有调速电机203，调速电机203用来驱动上料传送带204的运动。物料到位感应器206安装在上料限位板201的末端，用来检测物料托盘5是否到达换轨装置4。上料物料感应器205位于距离物料到位感应器206至少一个物料托盘5长度的位置处。上料阻挡装置202在靠近物料到位感应器205的来料方向上。
31.下料轨道3包括下料传送带304，下料传送带304的两侧安装有用来限定物料托盘5移动范围的下料限位板301，下料限位板301之间为安装在底板1上的下料阻挡装置302，下料限位板301上安装有下料调速电机303、第一下料物料感应器305和第二下料物料感应器306，下料调速电机303用来驱动下料传送带304的运动。第一下料物料感应器305距离活动板405至少一个物料托盘5长度的位置处，第二下料物料感应器306位于第一下料物料感应器305的去料侧，下料阻挡装置302位于第一下料物料感应器305和第二下料物料感应器306之间。
32.上料物料感应器205、第一下料物料感应器305、第二下料物料感应器306和物料到位感应器206为对射传感器或反射传感器。上料阻挡装置202和下料阻挡装置302为气缸或伺服电缸，通过气杆或螺杆的伸出或收缩来阻挡或放行物料托盘5。在没有物料传感器及阻挡装置时，为了保证上料的稳定性，工人或机械臂必须将物料托盘5按照一定的间距摆放整齐进行上料，物料托盘5之间的间距除以上料传送带204的速度所得到的时间至少为换轨装置4工作一次所用的时间，在物料托盘5的摆放间距出现较大偏差时，则可能会造成物料托盘5相互之间的干扰。通过多个物料传感器及阻挡装置的设置使得物料托盘5能够依次进入好换轨装置4的工作区域中，避免了物料托盘5相互之间的干扰。
33.换轨装置4包括水平横移机构401和升降机构402。水平横移机构401包括安装在底板1上的水平驱动装置411和水平导轨412，水平驱动装置411为无杆气缸或伺服电缸，在本实施例中以无杆气缸为例进行说明，水平驱动装置411驱动滑块413进行水平移动，水平导轨412用来限制滑块413的直线移动，水平导轨412的两侧安装有限定滑块413移动距离的限位414。升降机构包括顶升驱动装置403、固定板404、活动板405、限位轨道406、连接板407、物料叉408和底座409。底座409安装在滑块413上，固定板404和顶升驱动装置403竖直安装在底座409上，限位轨道406安装在固定板404上，顶升驱动装置403为气缸或伺服电缸，在本实施例中以气缸为例进行说明，顶升驱动装置403的上端连接着连接板407，连接板407与活动板405连接，活动板405与限位轨道406滑动连接，活动板405上安装有在换轨过程中支撑物料的物料叉408，物料叉408的前后端安装有物料限位块410，物料叉408上设置有多个定位孔415，定位孔415可以是螺丝孔也可以是通孔，物料限位块410通过螺丝或铆接的方式固定在物料叉408上，物料限位块410之间的距离可根据物料的形状进行调整。物料托盘5在换轨过程中卡在物料限位块410之间。
34.初始状态下，水平横移机构401在上料轨道2一侧，顶升驱动装置403为收起状态，上料阻挡装置202为收起状态，下料阻挡装置302为伸出状态。
35.工作时，上料轨道2的上料调速电机203打开，带动上料传送带204工作。下料轨道3的下料调速电机303打开，带动下料传送带304工作。物料托盘5在上料传送带204的带动下向换轨装置4的方向运动，当物料托盘5触发上料物料感应器205后，设备识别到有物料托盘5进入，物料托盘5继续向前移动，当离开物料感应器205时，设备识别到物料托盘5已进入到换轨工作区域，此时，上料阻挡装置202升起，后续来的物料托盘5被上料阻挡装置202阻挡无法继续行进。进入换轨装置4工作区域的物料托盘5继续前进，当到达上料轨道2的末端时，触发物料到位感应器206，设备识别到物料托盘5已完全进入到换轨装置4中。升降机构402开始工作，顶升驱动装置403上升，带动物料叉408上升，当物料叉408上升到与物料托盘5接触时，物料限位块410卡住物料托盘5的底面，继续上升，直到物料托盘5完全离开上料传
送带204。当物料托盘5达到设定高度后，生产线的一个或多个机械手取走物料托盘5内的物料，并将加工完的成品物料放入托盘中。然后水平横移机构401开始工作，水平驱动装置411向下料轨道3方向移动，当到达水平导轨412上的限位414后，水平横移机构401停止工作，顶升驱动装置403缩回，带动物料托盘5向下移动，直到物料托盘5落在下料传送带304上，顶升驱动装置403继续下落，物料叉408离开物料托盘5。物料托盘5在下料传送带304的带动下移动，到达第一下料物料感应器305位置后，触发第一下料物料感应器305，设备识别到有物料经过，下料阻挡装置302收起。物料托盘5继续向前移动，直到离开第二物料感应器306后，设备识别到物料托盘5已离开，物料阻挡装置302升起。换轨装置4的升降机构402升起，然后水平横移机构401移动到上料轨道3位置处，升降机构402下落到初始位置，上料阻挡装置302下落，使下一个物料托盘5进入换轨装置4的工作区域。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。