1.本实用新型涉及蚯蚓打包的技术领域，具体涉及一种蚯蚓装盒机。
背景技术：
2.随着时代的发展，蚯蚓养殖业发展快速，且形成了规模化养殖。当对蚯蚓的养殖完成后，我们需要将蚯蚓和泥土装进盒子里打包好，进而方便进行销售。
3.市面上目前存在的蚯蚓打包方式为人工打包和半自动化打包，人工打包，需要人工将蚯蚓和土装进盒子里，再扣上盖子，费时费力，所以市面上出现了半自动化的打包蚯蚓的机器，这种机器，需要人工将蚯蚓装进盒子里，再将盒子放到传送带上，之后通过机器在盒子里上土，最后进行打包，此种半自动化机器，随着养殖规模的增大，也越来越不适应社会的发展。
4.本发明人在实现本实施例的过程中至少发现以下问题：半自动化机器在进行蚯蚓打包装盒时，仍然存在效率较低、费时费力的问题。
技术实现要素：
5.为了克服上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种蚯蚓装盒机，以解决现有机器打包装盒效率较低、费时费力的问题。
6.为实现其目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种蚯蚓装盒机，包括机架，所述机架上安装有第一传送装置、第二传送装置、落盒装置、上料装置、下土装置、上盖装置和电控箱；
8.所述第一传送装置安装于所述机架一侧；
9.所述第二传送装置安装于所述机架内部；
10.所述落盒装置安装于所述第二传送装置上侧；
11.所述上料装置安装于所述落盒装置一侧；
12.所述下土装置安装于所述上料装置一侧；
13.所述上盖装置安装于所述下土装置一侧；
14.所述电控箱也安装于所述第二传送装置上侧；
15.所述落盒装置包括第一支板、第一气缸、稳固棍和卡位叉，所述第一支板固定安装于所述第二传送装置上侧，所述第一支板上侧固定安装若干所述稳固棍，所述稳固棍之间放置有包装盒，所述第一支板下侧固定安装所述第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接卡位叉，所述第一支板下侧还安装有传感器。
16.作为优选的，所述第一传送装置包括固定架、第一传送带、第二传送带、上料槽、第一电机和第二电机，所述固定架固定安装于所述机架一侧，所述第一传送带倾斜安装于所述固定架上，所述第二传送带安装于所述第一传送带上端下侧，所述上料槽安装于所述第一传送带下端，所述第一电机安装于所述第一传送带一侧，所述第二电机安装于所述第二传送带一侧，所述第一传送带上设置有带钉，所述第二传送带上还设置有导向板。
17.作为优选的，所述第二传送装置包括第三传送带和传送板，所述第三传送带安装于所述机架内，所述传送板通过螺栓安装于所述第三传送带上，所述传送板上开设有盒槽；所述机架内还安装有第三电机，所述第三电机带动所述第三传送带的移动；所述第三传送带的端部设置有卡块。
18.作为优选的，所述上料装置包括第二支板、称重斗和上料筒，所述第二支板安装于所述第一支板一侧，所述称重斗安装于所述第二支板，且设置于所述第二传送带的下侧，所述上料筒安装于所述第二支板，且设置于所述称重斗的下侧，所述称重斗的上方设置有第一风刀，所述机架内还安装有光感开关。
19.作为优选的，所述下土装置包括土筒、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第四电机，所述机架上设置有安装座，所述土筒设置于所述安装座上，所述土筒底部开设有凹槽，所述凹槽可调节大小，所述土筒上设置所述第四电机，所述第四电机输出端连接有搅拌件；
20.所述凹槽一侧安装所述第二气缸，所述土筒外侧对着凹槽出口的部位设置所述第三气缸，所述土筒一侧安装第三支板，所述第三支板上侧安装所述第四气缸，下侧设置有第二风刀，所述第四气缸输出端安装有第一压盘。
21.作为优选的，所述上盖装置包括理盖机、搓板、压辊和第五气缸，所述理盖机设置于所述机架一侧，所述理盖机的上盖处的一侧安装有第四支板，所述第四支板下侧安装所述搓板，所述搓板一侧设置所述压辊，所述压辊一侧设置有第五支板，所述第五支板上安装所述第五气缸，所述第五气缸输出端安装有第二压盘。
22.作为优选的，所述电控箱与所述第一传送装置、第二传送装置、落盒装置、上料装置、下土装置和上盖装置电连接。
23.作为优选的，所述落盒装置与所述上料装置之间设置有卡棍。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型提供的一种蚯蚓装盒机，第一支板上安装若干稳固棍，在稳固棍之间放置包装盒，第一气缸的输出端对卡位叉进行作用，包装盒则会落入盒槽内；随着第三传送带的移动，包装盒则会被移动到第二传送带的端部下侧，蚯蚓被第一传送带和第二传送带运送到称重斗内，达到一定重量，称重斗则会打开，蚯蚓则会从称重斗进入上料筒并落入包装盒内；蚯蚓入盒后，包装盒则会被移动到第三气缸下侧，在土筒内的泥土被第二气缸和第三气缸压入包装盒内，并被第四气缸压平整；之后经上盖装置进行上盖，最终被卡块卡出盒槽。整个打包流程人工参与较少，机器化程度较高，提升了装盒效率，节省时间和人力。
附图说明
26.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
27.图1为本实施例的结构示意图；
28.图2为本实施例的第一传送带的结构示意图；
29.图3为本实施例的上料装置的结构示意图；
30.图4为本实施例的落盒装置的结构示意图；
31.图5为本实施例的卡位叉的结构示意图；
32.图6为本实施例的下土装置的结构示意图；
33.图7为本实施例的卡块的结构示意图。
34.图中：
35.100-机架；200-第一传送装置；210-固定架；220-第一传送带；221-带钉；230-第二传送带；231-导向板；240-上料槽；250-第一电机；260-第二电机；300-第二传送装置；310-第三传送带；311-卡块；320-传送板；321-盒槽；400-落盒装置；410-第一支板；420-第一气缸；430-稳固棍；440-卡位叉；450-包装盒；460-传感器；500-上料装置；510-第二支板；520-称重斗；530-上料筒；540-第一风刀；600-下土装置；610-土筒；611-凹槽；620-第二气缸；630-第三气缸；640-第四气缸；641-第三支板；642-第一压盘；650-第四电机；651-搅拌件；660-第二风刀；700-上盖装置；710-理盖机；720-搓板；730-压辊；740-第五气缸；741-第二压盘；750-第四支板；760-第五支板；800-电控箱；900-卡棍。
具体实施方式
36.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例；在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
38.如图1-7所示为本实施例提供的一种蚯蚓装盒机，包括机架100，机架100上安装有第一传送装置200、第二传送装置300、落盒装置400、上料装置500、下土装置600、上盖装置700和电控箱800；第一传送装置200安装于机架100一侧；第二传送装置300安装于机架100内部；落盒装置400安装于第二传送装置300上侧；上料装置500安装于落盒装置400一侧；下土装置600安装于上料装置500一侧；上盖装置700安装于下土装置600一侧；电控箱800也安装于第二传送装置300上侧；落盒装置400包括第一支板410、第一气缸420、稳固棍430和卡位叉440，第一支板410固定安装于第二传送装置300上侧，第一支板410上侧固定安装若干稳固棍430，稳固棍430之间放置有包装盒450，第一支板410下侧固定安装第一气缸420，第一气缸420输出端固定连接卡位叉440，第一支板410下侧还安装有传感器460。
39.具体的，第一传送装置200用以将蚯蚓运送至上料装置500，落盒装置400用以将包装盒450落入第二传送装置300内，第二传送装置300用以带动包装盒450的移动，当包装盒450移动到上料装置500下侧，则会停下，上料装置500用以将蚯蚓称重，当达到相应重量，上料装置500则会打开，蚯蚓则会进入包装盒450内，下土装置600用以在包装盒450内加入泥土，上盖装置700用以给包装盒450扣上盖子，电控箱800用以对整个机器实现控制，整个机器机器化程度较高，完成对蚯蚓的包装更加省时省力。
40.在稳固棍430之间放入包装盒450，包装盒450则会被卡位叉440卡住，在第一气缸420的运动下，卡位叉440能够前移或者后移，进而能够使包装盒450落下，当卡位叉440前移，包装盒450则会被卡位叉440的斜面和凹陷槽配合卡出卡位叉440，落到第二运送装置上，当卡位叉440后移，包装盒450则重新被卡位叉440卡住；传感器460用以检测金属，当检测到金属，第二运送装置则会停止移动。
41.进一步的，第一传送装置200包括固定架210、第一传送带220、第二传送带230、上
料槽240、第一电机250和第二电机260，固定架210固定安装于机架100一侧，第一传送带220倾斜安装于固定架210上，第二传送带230安装于第一传送带220上端下侧，上料槽240安装于第一传送带220下端，第一电机250安装于第一传送带220一侧，第二电机260安装于第二传送带230一侧，第一传送带220上设置有带钉221，第二传送带230上还设置有导向板231，对导向板231进行调节可以使蚯蚓精确落入上料装置500。
42.具体的，在上料槽240内放入蚯蚓，第一传送带220开始移动，由于第一传送带220上有带钉221，蚯蚓则会被带钉221挂着移动到第二传送带230上，蚯蚓最后经第二传送带230移动到上料装置500内进行称重，当达到设置的重量时，第一传送带220和第二传送带230则会停止移动。
43.进一步的，第二传送装置300包括第三传送带310和传送板320，第三传送带310安装于机架100内，传送板320通过螺栓安装于第三传送带310上，传送板320上开设有盒槽321；机架100内还安装有第三电机，第三电机带动第三传送带310的移动。
44.具体的，当传感器460检测到螺栓，第二传送装置300则会停止移动，此时，盒槽321正好位于落盒装置400的下侧，第一气缸420则会运动，实现卡位叉440的前移，包装盒450落入盒槽321内，之后卡位叉440进行后移，实现包装盒450的卡位。
45.进一步的，上料装置500包括第二支板510、称重斗520和上料筒530，第二支板510安装于第一支板410一侧，称重斗520安装于第二支板510，且设置于第二传送带230的下侧，上料筒530安装于第二支板510，且设置于称重斗520的下侧，称重斗520的上方设置有第一风刀540，机架100内还安装有光感开关。
46.具体的，当第二传送装置300停止移动，由光感开关检测是否盒槽321内有包装盒450，若有包装盒450，且当蚯蚓达到相应重量，称重斗520则会打开，蚯蚓经上料筒530进入包装盒450；当未检测到有包装盒450，则会在下一个传送板320上继续检测，一直到检测槽有包装盒450，称重斗520才会打开；第一风刀540用以将在称重斗520边缘上的蚯蚓吹入称重斗520内。
47.进一步的，下土装置600包括土筒610、第二气缸620、第三气缸630、第四气缸640和第四电机650，机架100上设置有安装座，土筒610设置于安装座上，土筒610底部开设有凹槽611，凹槽611可调节大小，土筒610上设置第四电机650，第四电机650输出端连接有搅拌件651；
48.凹槽611一侧安装第二气缸620，土筒610外侧对着凹槽611出口的部位设置第三气缸630，土筒610一侧安装第三支板641，第三支板641上侧安装第四气缸640，下侧设置有第二风刀660，第四气缸640输出端安装有第一压盘642。
49.具体的，加入蚯蚓后的包装盒450被移动到第三气缸630下侧，在土筒610内放入泥土，并由第四电机650带动搅拌件651旋转，将泥土压入凹槽611内，并由第二气缸620将泥土推入土筒610一侧，最终经第三气缸630将泥土推入包装盒450内，此时，泥土的表面并不平整，由第四气缸640带动第一压盘642将泥土表面压平整，第二风刀660用以将落在传送板320上的泥土吹掉。
50.进一步的，上盖装置700包括理盖机710、搓板720、压辊730和第五气缸740，理盖机710设置于机架100一侧，理盖机710的上盖处的一侧安装有第四支板750，第四支板750下侧安装搓板720，搓板720一侧设置压辊730，压辊730一侧设置有第五支板760，第五支板760上
安装第五气缸740，第五气缸740输出端安装有第二压盘741。
51.具体的，理盖机710用以把放入蚯蚓和泥土的包装盒450扣上盖子，扣上盖子后，随着第三传送带310的移动，经搓板720对扣上的盖子进行一次加固，压辊730进行二次加固，最终由第五气缸740带动第二压盘741进行三次加固。
52.进一步的，第三传送带310的端部设置有卡块311。
53.具体的，包装好的包装盒450被移动到第二传送装置300末端，并由卡块311卡出机器。
54.进一步的，电控箱800与第一传送装置200、第二传送装置300、落盒装置400、上料装置500、下土装置600和上盖装置700电连接。
55.具体的，电控箱800用以对整个机器实现控制。
56.进一步的，落盒装置400与上料装置500之间设置有卡棍900。
57.具体的，设置卡棍900，当第三传送带310移动时，用以将并未精准落入盒槽321的包装盒450卡出机器。
58.本具体实施方式的工作原理：
59.首先，在稳固棍430之间放入包装盒450，在上料筒530内放入蚯蚓，在土筒610内放入泥土，蚯蚓由第一传送带220和第二传送带230将蚯蚓送入称重斗520内，与此同时，传感器460对传送板320上的螺栓进行检测，当每次检测到螺栓时，第三传送带310都会停止移动，第一气缸420运动，使得包装盒450在卡位叉440的作用下落入盒槽321内，之后第三传送带310继续移动；当称重斗520内的蚯蚓达到相应的重量，第一传送带220和第二传送带230停止移动，称重斗520则会打开，蚯蚓则会进入包装盒450内，之后，第三传送带310继续移动，当移动到第三气缸630下侧，第三气缸630则会把泥土推入包装盒450内，并由第四气缸640将泥土压平整，第三传送带310继续移动，之后由理盖机710扣上盖子，并进行三次盖子加固，最终由卡块311卡出机器。
60.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
61.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
63.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。