1.本实用新型涉及排板机器人技术领域，尤其是涉及一种自动排板机器人的升降平移压紧机构。
背景技术：
2.机器人自动排版是将覆铜板或粘接片，通过升降气缸和平移气缸实现x方向和z方向的移动，并且在移动过程中，通过在气缸连接的推送件上设置吸盘等机械结构，实现气缸推送吸盘压紧吸附覆铜板或粘接片，实现自动上下料，用于减少人工。而在这自动上下料的过程中，升降结构是机器人排板常用到的结构，如图1所示，通常采用滑动块3和与滑动块3相配合的直线导轨4设置在导轨安装板1，通过气缸2推动滑动块3实现升降，而滑动块3的主要作用是配合直线导轨4滑动，因此其体积有限，在需要推送的结构较大时，会在滑动块3上设置梯形板件6，梯形板件6包含安装端20，安装端20上设置有多个安装孔21，在不同的工况下，例如在对一批板材进行向上推送，遇到下一批板材的加工，可能遇到向下叠放工作的需求，这时就需调整梯形板件6的安装端的朝向，而目前存在的问题是，通常需要通过螺丝刀拧动螺丝完全取卸下梯形板件6才能更换气缸2的安装端，需要用户额外寻找工具，并且螺丝的拧动涉及到多次旋转，使用不方便，不利于自动化设备慢慢向紧凑型转折性发展。
3.因此，迫切需要一种自动排板机器人的升降平移压紧机构，以解决现有技术中存在的这一问题。
技术实现要素：
4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种自动排板机器人的升降平移压紧机构，包括导轨安装板、气缸、滑动块和与滑动块相配合的直线导轨，气缸和直线导轨固定设置在导轨安装板上，滑动块与直线导轨滑动配合，气缸包含气缸杆，气缸的气缸杆固定连接滑动块，其特征在于，该自动排板机器人的升降平移压紧机构还包括调转加强结构，滑动块包含外板面、一侧部和与一侧部相对应的另一侧部，调转加强结构包括梯形板件、方形限位柱、圆形柱、方形通孔、方形凹槽孔和滑孔，梯形板件包括垂直侧边和斜侧边，梯形板件的斜侧边上设置与方形限位柱相配合方形通孔，滑动块上设置与方形限位柱相配合的方形凹槽孔，方形限位柱的一端穿过方形通孔后探入方形凹槽孔内，方形凹槽孔内设置与圆形柱相配合的滑孔，圆形柱的一端穿过滑孔与方形限位柱的一端固定连接。
6.优选地，该自动排板机器人的升降平移压紧机构还包括加强筋和气缸固定板，导轨安装板的背面固定设置加强筋，气缸通过气缸固定板固定设置在导轨安装板上。
7.优选地，该调转加强结构还包括限位板和定位手拉环，圆形柱的另一端固定设置限位板，方形限位柱的另一端的外侧部套设定位手拉环。
8.优选地，所述方形通孔贯穿滑动块的垂直侧边和斜侧边。
9.优选地，所述定位手拉环、方形限位柱和圆形柱为一体式结构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、在对不同批次，需不同加工需求的板材进行加工时，达到方便调节使用方向的效果，同时不需用户额外寻找工具，不涉及到多次拧动旋转，操作更加简单。2、达到利用排板时，气缸工作是上下推拉的原理，通过水平方向的限位，能够不影响正常使用，同时在水平方向取消限位后，实现可调，利于自动化设备慢慢向紧凑型转折性发展。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为现有技术的结构示意图。
14.图2为本实用新型的结构示意图。
15.图3为滑动块、梯形板件、方形限位柱、圆形柱、方形通孔、方形凹槽孔、滑孔、限位板和定位手拉环相互配合时的剖视示意图。
16.图4为图3拉出方形限位柱后可旋转梯形板件时的结构示意图。
17.图5为为在图4基础上旋转梯形板件后的结构示意图。
18.图6为图5旋转后再将方形限位柱的一端推入方形凹槽孔进行限位时的结构示意图。
19.图7为本实用新型升降平移压紧机构的结构示意图。
20.图中的附图标记及名称如下：
21.导轨安装板1、气缸2、滑动块3、直线导轨4、气缸杆5、梯形板件6、方形限位柱7、圆形柱8、方形通孔9、方形凹槽孔10、滑孔11、限位板12、定位手拉环13、加强筋14、气缸固定板15、直线滑动导轨16、直线滑动座17、安装端20、安装孔21、座体22。
具体实施方式
22.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图2～6，本实用新型实施例中，一种自动排板机器人的升降平移压紧机构，包括导轨安装板1、气缸2、滑动块3和与滑动块3相配合的直线导轨4，气缸2和直线导轨4固定设置在导轨安装板1上，滑动块3与直线导轨4滑动配合，气缸2包含气缸杆5，气缸2的气缸杆5固定连接滑动块3，该自动排板机器人的升降平移压紧机构还包括调转加强结构，滑动块3包含外板面、一侧部和与一侧部相对应的另一侧部，调转加强结构包括梯形板件6、方形限位柱7、圆形柱8、方形通孔9、方形凹槽孔10、滑孔11、限位板12和定位手拉环13，梯形板件6包括垂直侧边和斜侧边，梯形板件6的斜侧边上设置与方形限位柱7相配合方形通孔9，滑
动块3上设置与方形限位柱7相配合的方形凹槽孔10，同时，本实用新型专利名称中的自动，可理解为现有技术中通过气缸推送吸附拿板材对比手动拿板材形成的自动，意为在这一现有技术基础上做的改进，方形限位柱7的一端穿过方形通孔9后探入方形凹槽孔10内，方形凹槽孔10内设置与圆形柱8相配合的滑孔11，圆形柱8的一端穿过滑孔11与方形限位柱7的一端固定连接，圆形柱8的另一端固定设置限位板12，方形限位柱7的另一端的外侧部套设定位手拉环13。
24.优选地，该自动排板机器人的升降平移压紧机构还包括加强筋14和气缸固定板15，导轨安装板1的背面固定设置加强筋14，气缸2通过气缸固定板15固定设置在导轨安装板1上。
25.优选地，方形通孔9贯穿滑动块3的垂直侧边和斜侧边。
26.优选地，定位手拉环13、方形限位柱7和圆形柱8为一体式结构。
27.如图7所示，一种升降平移压紧机构，包括上述所述的自动排板机器人的升降平移压紧机构，其中升降平移压紧机构的平移，也通过直线滑动导轨16和与直线滑动导轨16相配合的直线滑动座17实现平移，都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式，以便于在本技术扩展的，且本领域普通技术人员可知的实施方案中，通过升降气缸和平移气缸实现x方向和z方向的移动，并且在移动过程中，通过直线滑动座17上通过支架延伸设置吸盘等本领域普通技术人员可知的机械结构，实现气缸推送吸盘压紧吸附覆铜板或粘接片，都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式。
28.实施例1：
29.如图2所示，梯形板件6的安装端朝向上方，方形限位柱7的一端穿过方形通孔9后探入方形凹槽孔10内，方形凹槽孔10内设置与圆形柱8相配合的滑孔11，圆形柱8的一端穿过滑孔11与方形限位柱7的一端固定连接，圆形柱8的另一端固定设置限位板12，方形限位柱7的另一端的外侧部套设定位手拉环13，此种方式下，圆形柱8和/或方形限位柱7的上可套设橡胶套设与其相匹配的的橡胶套，以便于相对紧密的配合，同时，这一相对紧密的配合应当注意其不易松动的情况下，在用户抽动方形限位柱7或旋转方形限位柱7能相对较易的实现抽动和旋转操作，达到利用排板时，气缸工作是上下推拉的原理，通过水平方向的限位，能够不影响正常使用，同时在水平方向取消限位后，实现可调。
30.实施例2：
31.如图3至图6所示，在图3所示状态下，用户的手可通过捏住定位手拉环13向外拉动方形限位柱7，使方形限位柱7进入如图4所示的脱离与方形凹槽孔10的限位配合，进而可对梯形板件6进行180度旋转进入如图5所示的状态，然后推动方形限位柱7使方形限位柱7与方形凹槽孔10重新限位配合进入如图6所示的限位配合状态，此时，梯形板件6的安装端已朝向上方，并且已限位达到旋转即可调节使用方向的效果，不需用户额外寻找工具，不涉及到多次拧动旋转，使用更加方便。
32.实施例3：
33.如图7所示，直线滑动导轨16通过一个座体22固定安装在梯形板件6的安装端20上时，直线滑动导轨16位于梯形板件6的上方，由于其具有一定的体积，存在额外占用直线滑动导轨16上方空间的情况，对于自动化设备慢慢向紧凑型发展的趋势而言是不利的，因此，从这一使用场景而言，本技术旋转调节后，可在配套装配时，可根据需要选择性的将直线滑
动导轨16通过一个座体22安装在梯形板件6的下方，避免可能存在的额外占用直线导轨16下方空间的情况，有利于结构紧凑。实现即可正常使用，又可调，避免直接设置成紧凑型，造成可应用的场景减少的情况，有助于实现其紧凑型的转折性发展。
34.同时，在安装在梯形板件6下方时，不应与其它零部件的安装相冲突，即能够有这一空间可实现紧凑安装，都属于本领域普通技术人员在具体实施，可知的扩展实施方式。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。