1.本发明涉及月池技术领域，尤其涉及月池布放轨道及月池系统。
背景技术：
2.一些船舶或海洋结构物需要向水中投放水下设备，因而需要在船体设置一个沿竖直方向贯穿船体，且下端能够伸入到水中的月池结构，月池结构用于在恶劣海洋环境中营造出比船舶或海洋结构物周围环境更稳定的小环境。
3.为了投放或收回水下设备，通常会在月池舱壁设置滑轨，并在滑轨上滑动安装滑车，通过滑车输送水下设备。此外，月池通常具有开口，并设置顶盖，以打开或关闭开口，而为了确保顶盖的正常开合，滑轨无法采用连续式设计，需要在顶盖的位置断开，导致滑车以及设备无法安全投放，而如果滑轨采用连续式设计，则会导致顶盖与滑轨之间存在干涉，顶盖无法关闭开口。
技术实现要素：
4.根据本发明的一个方面，本发明提供月池布放轨道，以解决现有技术中为了确保顶盖的正常开合，滑轨需要在顶盖的位置断开，导致滑车以及设备无法安全投放，而如果滑轨采用连续式设计又会导致顶盖与滑轨之间存在干涉，顶盖无法关闭开口的问题。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.月池布放轨道，设置于月池的舱壁，所述月池沿竖直方向延伸，且下端能够伸入水中；所述月池布放轨道用于滑动安装滑车，所述滑车用于输送水下设备，所述月池具有第一开口，所述舱壁转动设置有顶盖，所述顶盖能够打开或关闭所述第一开口；
7.包括：
8.第一固定轨道，固定设置于所述舱壁并位于所述第一开口的上方；
9.第二固定轨道，固定设置于所述舱壁并位于所述第一开口的下方，所述第一固定轨道与所述第二固定轨道沿竖直方向间隔设置；
10.活动轨道，活动设置于所述舱壁，并具有工作位置和收纳位置，当所述活动轨道位于工作位置时，所述活动轨道的一端与所述第一固定轨道连接，所述活动轨道的另一端与所述第二固定轨道连接；当所述活动轨道位于收纳位置时，在所述顶盖打开或关闭所述第一开口的过程中，所述活动轨道始终位于所述顶盖的下方或始终位于所述顶盖的上方。
11.作为月池布放轨道的优选方案，还包括固定设置于所述舱壁的子轨道，所述活动轨道活动设置于所述子轨道。
12.作为月池布放轨道的优选方案，所述子轨道包括沿竖直方向延伸的竖向轨道和沿水平方向延伸的横向轨道，所述竖向轨道以及所述横向轨道均能够与所述活动轨道滑动配合，当所述活动轨道运动至所述竖向轨道远离所述横向轨道的一端时，所述活动轨道位于收纳位置，当所述活动轨道运动至所述横向轨道远离所述竖向轨道的一端时，所述活动轨道位于工作位置。
13.作为月池布放轨道的优选方案，所述子轨道沿竖直方向的投影与所述顶盖沿竖直方向的投影不重合。
14.作为月池布放轨道的优选方案，还包括用于驱动所述活动轨道沿所述子轨道运动的驱动结构。
15.作为月池布放轨道的优选方案，当所述活动轨道位于工作位置时，所述第一固定轨道、所述活动轨道以及所述第二固定轨道的表面齐平。
16.根据本发明的另一个方面，提供月池系统，其特征在于，包括上述月池布放轨道，还包括滑车，所述滑车滑动安装于所述月池布放轨道，并用于输送水下设备。
17.作为月池系统的优选方案，所述舱壁包括相对设置的第一舱壁和第二舱壁，所述月池布放轨道设置有多个，部分所述月池布放轨道设置于所述第一舱壁，另一部分所述月池布放轨道设置于所述第二舱壁。
18.作为月池系统的优选方案，所述月池还具有第二开口，所述月池系统还包括转动设置于所述舱壁的底盖，所述底盖能够打开或关闭所述第二开口。
19.作为月池系统的优选方案，还包括设置于所述第二开口的侧壁的密封结构，当所述底盖关闭所述第二开口时，所述底盖能够与所述密封结构配合。
20.本发明的有益效果是：
21.本发明提供月池布放轨道，该月池布放轨道设置于月池的舱壁，月池具有第一开口，并设置有顶盖以打开或关闭第一开口，月池布放轨道的第一固定轨道固定设置于舱壁并位于第一开口的上方，月池布放轨道的第二固定轨道固定设置于舱壁并位于第一开口的下方，活动轨道活动设置于舱壁，并具有工作位置和收纳位置，当活动轨道位于工作位置时，活动轨道的一端与第一固定轨道连接，活动轨道的另一端与第二固定轨道连接，从而使活动轨道穿过第一开口，并同时与第一固定轨道以及第二固定轨道连接，以使月池布放轨道形成一个连续的滑轨，以使滑车能够相对于月池布放轨道稳定运动。此外，当活动轨道位于收纳位置时，在顶盖打开或关闭第一开口的过程中，活动轨道始终位于顶盖的下方或始终位于顶盖的上方，从而避免活动轨道对顶盖的运动造成干涉，以使顶盖能够正常关闭第一开口。
22.本发明还提供月池系统，包括滑车以及上述月池布放轨道，当活动轨道位于工作位置时，滑车能够相对于该月池布放轨道稳定运动，且当活动轨道位于收纳位置时，活动轨道不会对顶盖的运动造成干涉，以使顶盖能够正常关闭第一开口。
附图说明
23.图1是本发明实施例中月池系统的结构示意图一；
24.图2是本发明实施例中月池系统的结构示意图二；
25.图3是本发明实施例中月池布放轨道的结构示意图一(活动轨道位于收纳位置时)；
26.图4是本发明实施例中月池布放轨道的结构示意图二(活动轨道位于中间位置时)；
27.图5是本发明实施例中月池布放轨道的结构示意图三(活动轨道位于工作位置时)。
28.图中：
29.100、月池；
30.200、滑车；300、顶盖；400、底盖；500、船舶主甲板；600、船底板；
31.1、第一固定轨道；
32.2、第二固定轨道；
33.3、活动轨道；
34.4、子轨道；41、竖向轨道；42、横向轨道。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
36.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
39.一些船舶或海洋结构物需要向水中投放水下设备，因而需要在船体设置一个沿竖直方向贯穿船体，且下端能够伸入到水中的月池结构。为了投放或收回水下设备，通常会在月池舱壁设置滑轨，并在滑轨上滑动安装滑车，通过滑车输送水下设备。此外，月池通常具有开口，并设置顶盖，以打开或关闭开口，而为了确保顶盖的正常开合，滑轨无法采用连续式设计，需要在顶盖的位置断开，导致滑车以及设备无法安全投放，而如果滑轨采用连续式设计，则会导致顶盖与滑轨之间存在干涉，顶盖无法关闭开口。
40.针对上述问题，本实施例提供月池布放轨道，以解决现有技术中为了确保顶盖的正常开合，滑轨需要在顶盖的位置断开，导致滑车以及设备无法安全投放，而如果滑轨采用连续式设计又会导致顶盖与滑轨之间存在干涉，顶盖无法关闭开口的问题，可用于月池技术领域，并可用于船舶或海洋结构物，本实施例中具体应用于船舶。
41.参照图1-图5，月池布放轨道设置于月池100的舱壁，月池100沿竖直方向延伸，且下端能够伸入水中；月池布放轨道用于滑动安装滑车200，滑车200用于输送水下设备，月池
100具有第一开口，舱壁转动设置有顶盖300，顶盖300能够打开或关闭第一开口，其中，第一开口位于月池100的中间部位，并与船舶主甲板500处于同一高度，当顶盖300关闭第一开口后，位于顶盖300上方的月池100用于放置滑车200。
42.继续参照图1-图5，月池布放轨道包括第一固定轨道1、第二固定轨道2以及活动轨道3，第一固定轨道1固定设置于舱壁并位于第一开口的上方；第二固定轨道2固定设置于舱壁并位于第一开口的下方，第一固定轨道1与第二固定轨道2沿竖直方向间隔设置。活动轨道3活动设置于舱壁，并具有工作位置和收纳位置，当活动轨道3位于工作位置时，活动轨道3的一端与第一固定轨道1连接，活动轨道3的另一端与第二固定轨道2连接，从而使活动轨道3穿过第一开口，并同时与第一固定轨道1以及第二固定轨道2连接，以使月池布放轨道形成一个连续的滑轨，以使滑车200能够相对于月池布放轨道稳定运动。但是，此时活动轨道3必然穿过第一开口，并对顶盖300打开或关闭第一开口的运动过程造成干涉。
43.继续参照图1-图5，当活动轨道3位于收纳位置时，在顶盖300打开或关闭第一开口的过程中，活动轨道3始终位于顶盖300的下方或始终位于顶盖300的上方，此时，活动轨道3的第一端与第一固定轨道1分离，活动轨道3的第二端与第二固定轨道2分离，并能够避免活动轨道3对顶盖300的运动造成干涉，以使顶盖300能够正常关闭第一开口。由于位于顶盖300上方的月池100用于放置滑车200，为了避免位于收纳位置的活动轨道3对滑车200的安装与放置造成影响，本实施例中，当活动轨道3位于收纳位置时，在顶盖300打开或关闭第一开口的过程中，活动轨道3始终位于顶盖300的下方。可选地，在顶盖300打开或关闭第一开口的运动过程中，第一固定轨道1始终位于顶盖300的上方，第二固定轨道2始终位于顶盖300的下方，以避免第一固定轨道1以及第二固定轨道2对顶盖300的运动造成干涉。
44.继续参照图1-图5，月池布放轨道还包括固定设置于舱壁的子轨道4，活动轨道3活动设置于子轨道4，以使活动轨道3具体通过子轨道4活动设置于舱壁。通过设置子轨道4能够使活动轨道3沿特定路径运动，结构简单且便于控制活动轨道3的运动。
45.具体地，子轨道4包括沿竖直方向延伸的竖向轨道41和沿水平方向延伸的横向轨道42，竖向轨道41以及横向轨道42均能够与活动轨道3滑动配合，当活动轨道3运动至竖向轨道41远离横向轨道42的一端时，活动轨道3位于收纳位置，如图3所示；可选地，活动轨道3还具有位于收纳位置与工作位置中间的中间位置，当活动轨道3运动至竖向轨道41与横向轨道42的连接处时，活动轨道3位于中间位置，如图4所示；此外，当活动轨道3运动至横向轨道42远离竖向轨道41的一端时，活动轨道3位于工作位置，如图5所示。
46.继续参照图1-图5，由于子轨道4固定设置于舱壁，为了避免子轨道4对顶盖300的开合造成干涉，子轨道4沿竖直方向的投影与顶盖300沿竖直方向的投影不重合。
47.继续参照图1-图5，月池布放轨道还包括用于驱动活动轨道3沿子轨道4运动的驱动结构。具体地，驱动结构包括用于驱动活动轨道3沿竖向轨道41滑动的第一驱动件以及用于驱动活动轨道3沿横向轨道42滑动的第二驱动件，以实现对活动轨道3的自动控制。
48.作为上述结构的一种可替代方案，还可以仅设置一个沿水平方向延伸的子轨道4，其同样能够保证子轨道4不对顶盖300的运动造成干涉，但是其存在的问题是，对于仅设置一个横向的子轨道4的方案而言，轨道需要沿水平方向延伸较长的距离，才能确保活动轨道3不对顶盖300的运动造成干涉，空间占用较大。而对于同时设置竖向轨道41以及横向轨道42的方案而言，横向轨道42沿水平方向延伸的距离可较短，使横向轨道42能够避让顶盖300
即可，而活动轨道3可通过竖向轨道41继续滑动，以使活动轨道3始终位于顶盖300的下方，避免对顶盖300的运动造成干涉。
49.继续参照图1-图5，当活动轨道3位于工作位置时，第一固定轨道1、活动轨道3以及第二固定轨道2的表面齐平，以避免第一固定轨道1、活动轨道3以及第二固定轨道2的表面倾斜或存在凸起、凹陷等缺陷，影响滑车200的稳定运行。
50.继续参照图1-图5，本实施例还提供月池系统，包括上述月池布放轨道，还包括滑车200，滑车200滑动安装于月池布放轨道，并用于输送水下设备。当活动轨道3位于工作位置时，滑车200能够相对于该月池布放轨道稳定运动，且当活动轨道3位于收纳位置时，活动轨道3不会对顶盖300的运动造成干涉，以使顶盖300能够正常关闭第一开口。
51.继续参照图1-图5，舱壁包括相对设置的第一舱壁和第二舱壁，月池布放轨道设置有多个，部分月池布放轨道设置于第一舱壁，另一部分月池布放轨道设置于第二舱壁。本实施例中，第一舱壁以及第二舱壁均设置有两个月池布放轨道，且设置于同一舱壁的两个月池布放轨道的子轨道4均位于两个第一固定轨道1或两个第二固定轨道2之间，以减少月池布放轨道的整体空间占用。
52.继续参照图1-图5，月池100还具有第二开口，月池系统还包括转动设置于舱壁的底盖400，底盖400能够打开或关闭第二开口。其中，第二开口与船底板600处于同一高度，以使船舶正常行驶或停靠过程中，第二开口能够始终没入水下。可以理解的是，月池布放轨道的活动轨道3需要穿过第一开口，因而活动轨道3需要能够相对于舱壁101活动，以使顶盖300能够关闭第一开口。而第二固定轨道2不穿过第二开口，因而只要第二固定轨道2沿竖直方向的投影与底盖400沿竖直方向的投影不重合，底盖400就能够直接关闭第二开口，且月池布放轨道一般不会对底盖400的运动造成干涉。
53.继续参照图1-图5，月池系统还包括设置于第二开口的侧壁的密封结构，当底盖400关闭第二开口时，底盖400能够与密封结构配合，从而形成密封，以阻止海水从第二开口通过。
54.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。