1.本发明涉及汽车生产设备技术领域，尤其是一种底盘后桥合装机构及合装方法。
背景技术：
2.后桥组件与车身下部的底盘连接处有弹簧，在底盘和后桥合装时这个弹簧需要被压缩1.1t的力，然后拧紧后桥与底盘的连接螺丝。
3.通常车身由空中的吊具输送，后桥由地面的滑板输送，底盘后桥合装时，车身和滑板停止输送，设置于滑板外侧地面上的压装机构从车身后门部位穿过对底盘进行限位，后桥组件在滑板上升降台的带动下慢慢升，与其上方的车身下部的底盘对接后继续上升，使弹簧被压缩。
4.这种设置于地面的压装机构与设置于滑板上升降台的配合结构，需要在产线停止输送的情况下进行合装，同时合装工位必须在设置有压装机构的输送线处进行，对于合装工位的布置以及产线工艺的设置具有一定的限制；并且压装机构结构复杂，增加生产线的投入成本。
技术实现要素：
5.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种底盘后桥合装机构及合装方法，从而实现底盘后桥合装可以在产线输送过程中进行，使合装工序和工位可灵活设置于汽车生产线中，同时降低生产线的投入成本。
6.本发明所采用的技术方案如下：
7.一种底盘后桥合装机构，包括滑板以及与所述滑板同步输送的吊具，所述滑板通过第一摩擦驱动器驱动，所述滑板一侧设置有与所述第一摩擦驱动器对应的第一编码器，所述吊具用于放置车身，所述车身的下部为底盘；
8.所述吊具滑动安装于所述滑板所在的滑板输送线上方的导轨上，所述导轨上安装有用于驱动吊具的第二摩擦驱动以及与所述第二摩擦驱动器对应的第二编码器；
9.所述滑板上设置有升降台，所述升降台上部用于放置后桥，所述后桥与所述底盘后部对应；
10.还包括拉紧组件，所述拉紧组件的一端与所述底盘尾部连接，所述拉紧组件的另一端与所述滑板连接；
11.所述拉紧组件用于限制所述底盘在与所述后桥合装时所述底盘与所述滑板之间的最大距离；
12.所述滑板上还设置有用于收纳拉紧组件的收纳盒。
13.其进一步技术方案在于：
14.所述拉紧组件的数量为两套，分别与位于所述底盘尾部两侧的定位孔连接。
15.所述拉紧组件的结构为：
16.包括设置于所述滑板上的底座，所述底座上安装有吊环螺钉；
17.还包括第一链条和第二链条，所述第一链条的一端和第二链条的一端通过杠杆拉紧器连接；
18.所述第一链条的另一端设置有第一挂钩，所述第一挂钩与所述底盘尾部配合；
19.所述第二链条的另一端设置有第二挂钩，所述第二挂钩与所述吊环螺钉配合。
20.还包括套筒，所述套筒与锁紧状态的杠杆拉紧器配合，所述套筒用于套住锁紧状态的杠杆拉紧器。
21.所述底座的结构为：
22.包括座体，所述座体安装于所述滑板上，所述座体上部设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于安装所述吊环螺钉，所述螺纹孔的数量为多个。
23.所述座体一侧设置有插管，所述插管用于插入所述杠杆拉紧器的手柄，所述插管一侧的座体上安装有传感器，所述传感器用于感应所述手柄。
24.所述滑板输送线上的多个滑板上均连接有所述拉紧组件。
25.一种利用底盘后桥合装机构的底盘后桥合装方法，包括以下步骤：
26.s1：放置有车身的吊具与滑板同步前进时，选定滑板为合装工位；
27.s2：站立于滑板上的操作人员拿起杠杆拉紧器并使杠杆拉紧器处于打开状态，且吊环螺钉安装于底座上，然后将第一挂钩挂到底盘尾部，然后将杠杆拉紧器合上；
28.s3：启动滑板上的升降台，将放置于升降台上的后桥升起，使后桥顶到车身下部的底盘，拉紧组件处于绷紧状态，且后桥与底盘连接处的弹簧被压缩后，操作人员再拧紧后桥与底盘的连接螺丝，完成后桥与底盘的合装；
29.s4：后桥与底盘合装后，启动升降台使升降台降低，当杠杆拉紧器不绷紧时，将第二挂钩取下来。
30.作为上述技术方案的进一步改进：
31.s2中：拉紧组件的数量为两套，操作人员为两人并站立于车身后部两侧的滑板上，同时将第一挂钩挂到底盘尾部两侧的定位孔上。
32.s4中：第二挂钩取下来以后，将杠杆拉紧器的手柄插入底座一侧的插管里面，手柄并被插管一侧的传感器感应。
33.本发明的有益效果如下：
34.本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过将与吊具同步输送的滑板作为合装工位，通过采用拉紧组件限制底盘与滑板之间的最大距离，结合升降台顶升后桥，将后桥与底盘连接处的弹簧被压缩后，从而实现底盘后桥合装可以在产线输送过程中进行，使合装工序和工位可灵活设置于汽车生产线中，同时降低生产线的投入成本。
35.同时，本发明还存在如下优势：
36.(1)通过杠杆拉紧器连接两个链条，两个链条的端部分别与底盘和底座连接，在满足使用条件的情况下，使拉紧组件的整体结构柔性化，便于取放。
37.(2)座体上部的螺纹孔数量为多个，当需要被合装的底盘的规格变化时，可以通过变化与吊环螺钉适配的螺纹孔，来调节拉紧组件整体与滑板的位置，使之与底盘上的定位孔上下对应，使合装机构适用不同的车型的同时更好的施加拉力。
38.(3)拉紧组件作为一个模块化的部件，安装在多个滑板上，使每个安装有拉紧组件的滑板均可以作为合装工位来使用，便于根据实际情况，及时快速的变化合装工序在具体
产线中的位置。
附图说明
39.图1为本发明的结构示意图。
40.图2为本发明的结构示意图(侧视图)。
41.图3为图2中a处局部放大图。
42.图4为本发明拉紧组件的结构示意图(套筒套在锁紧状态的杠杆拉紧器外部)。
43.图5为本发明拉紧组件的结构示意图(套筒移开的状态)。
44.图6为本发明拉紧组件的结构示意图(杠杆拉紧器打开状态)。
45.图7为本发明拉紧组件的结构示意图(杠杆拉紧器的手柄插入插管时)。
46.图8为本发明的底座结构示意图(俯视)。
47.图9为本发明的底座结构示意图(轴测图)。
48.其中：
49.11、导轨；12、第二编码器；13、第二摩擦驱动；14、吊具；
50.21、车身；22、底盘；220、定位孔；
51.3、拉紧组件；31、第一链条；310、第一挂钩；32、第二链条；320、第二挂钩；33、杠杆拉紧器；330、套筒；331、手柄；34、吊环螺钉；35、底座；351、座体；352、螺纹孔；353、插管；354、传感器；36、收纳盒；
52.4、后桥；5、升降台；6、滑板；61、第一摩擦驱动器；62、第一编码器。
具体实施方式
53.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
54.实施例一：
55.如图1-图3所示，本实施例的底盘后桥合装机构，包括滑板6以及与滑板6同步输送的吊具14，滑板6通过第一摩擦驱动器61驱动，滑板6一侧设置有与第一摩擦驱动器61对应的第一编码器62，吊具14用于放置车身21，车身21的下部为底盘22；
56.吊具14滑动安装于滑板6所在的滑板输送线上方的导轨11上，导轨11上安装有用于驱动吊具14的第二摩擦驱动13以及与第二摩擦驱动器13对应的第二编码器12。
57.具体来说，吊具14和滑板6都是通过摩擦驱动带动的，通过控制摩擦驱动电机转速，使吊具14和滑板6的理论运行速度一致；第一编码器62和第二编码器12上的包胶轮子是贴着吊具14和滑板6的，第一编码器62和第二编码器12转速是一个固定的比值。
58.吊具14和第二摩擦驱动13打滑，吊具14速度降低，那么吊具14的第二编码器12轮子速度也降低，第二编码器12信号反馈到控制单元，控制单元发现第二编码器12与第一编码器62比值有变化，就会同步降低第一摩擦驱动器61的速度，使吊具14与滑板6达到同步；滑板6与第一摩擦驱动器61打滑时同理。
59.以上为吊具14与滑板6的同步原理。
60.吊具14同步输送的滑板6用于底盘22合后桥合装时，即为合装工位。
61.滑板6上设置有升降台5，升降台5上部用于放置后桥4，后桥4与底盘22后部对应。
62.具体来说，后桥4的安装部位位与底盘22的后部，合装前，需要将后桥4放置于底盘
22上，此时后桥4位于底盘22上后桥4的安装部位的正下方。
63.还包括拉紧组件3，拉紧组件3的一端与底盘22尾部连接，拉紧组件3的另一端与滑板6连接；拉紧组件3用于限制底盘22在与后桥4合装时底盘22与滑板6之间的最大距离。
64.滑板6上还设置有用于收纳拉紧组件3的收纳盒36。
65.具体来说，拉紧组件3可以有多种方式，只要强度能够满足并且提供固定的限位长度即可，如带挂钩的链条或者钢丝绳等等；拉紧组件3可以与底盘22尾部刚度较大的大梁连接。
66.常规的“压装机构从车身21后门部位穿过对底盘22进行限位”方式中，限制车身21的作用力施加点位于车身21重心与后桥4安装部位的中部，压装机构的作用点和车身21重心的距离小于后桥4安装部位的距离与车身21重心的距离，根据杠杆原理，可知压装机构的作用力是需要大于升降台5施加给后桥4的作用力。
67.本实施例中，拉紧组件3的一端与底盘22尾部连接，即为将限制车身21的作用力施加点设置于车身21的尾部，合装时底盘22的受力部位位于车身21的重心与作用力施加点之间，根据受力分析可知，拉紧组件3施加的作用力和车身21自身的重力共同用于克服升降台5施加给后桥4的作用力，因此本实施例中拉紧组件3所提供的作用力是小于常规的压装机构所提供的作用力的，从机构成本以及安全系数方面来说，本实施例的方案不仅成本低，安全系数也高。
68.另外，拉紧组件3与底盘22尾部连接，使车身21在装好车门之后也可以进行后桥4的合装，使合装作业工序设置更灵活，而常规的合装作业方式中对合装工序的设置具有更多的限制性。
69.本实施例的合装机构的工作过程如下：
70.首先，站立于滑板6上的操作人员使用拉紧组件3将滑板6与底盘22连接；
71.然后，启动滑板6上的升降台5，将放置于升降台5上的后桥4升起，使后桥4顶到车身21下部的底盘22，拉紧组件3处于绷紧状态，后桥4与底盘22连接处的弹簧被压缩后，操作人员再拧紧后桥4底盘22的连接螺丝，完成后桥4与底盘22的合装；
72.后桥4与底盘22合装后，启动升降台5使升降台5降低，当拉紧组件3不绷紧时，断开底盘22与拉紧组件3的连接，将收纳拉紧组件3放置于收纳盒36内。
73.将与吊具14同步输送的滑板6作为合装工位，通过采用拉紧组件3限制底盘22与滑板6之间的最大距离，结合升降台5顶升后桥4，将后桥4与底盘22连接处的弹簧被压缩后，从而实现底盘后桥合装可以在产线输送过程中进行，使合装工序和工位可灵活设置于汽车生产线中，同时降低生产线的投入成本。
74.进一步，如图2所示，拉紧组件3的数量为两套，分别与位于底盘22尾部两侧的定位孔220连接。
75.具体来说，拉紧组件3的数量为两套，便于两个操作人员同时操作，不仅提高工作效率，也使得拉紧组件3连接底盘22的过程中底盘22受力平衡；另外拉紧组件3与定位孔220可以通过钩子与孔配合的方式连接，便于操作。
76.实施例二：
77.在实施例一基础上，具体化拉紧组件3的结构：
78.如图3-图9所示，拉紧组件3的结构为：包括设置于滑板6上的底座35，底座35上安
装有吊环螺钉34；还包括第一链条31和第二链条32，第一链条31的一端和第二链条32的一端通过杠杆拉紧器33连接；第一链条31的另一端设置有第一挂钩310，第一挂钩310与底盘22尾部配合；第二链条32的另一端设置有第二挂钩320，第二挂钩320与吊环螺钉34配合。
79.具体来说，吊环螺钉34螺接于底座35上；杠杆拉紧器33为外购件，用于使拉紧组件3的总长缩短，处于初步拉直的状态；第一挂钩310具体与底盘22尾部的定位孔220配合；第一链条31通过蝴蝶扣与第一挂钩310连接，第二链条32通过蝴蝶扣与第二挂钩320连接，第二挂钩320为环眼吊钩，杠杆拉紧器33两端分别通过蝴蝶扣与第一链条31和第二链条32连接；收纳盒36设置与底座35一侧，用于收纳聚集到一起的链条。
80.通过杠杆拉紧器33连接两个链条，两个链条的端部分别与底盘22和底座35连接，在满足使用条件的情况下，使拉紧组件3的整体结构柔性化，便于取放。
81.实施例三：
82.在实施例二基础上，优化拉紧组件3的结构：
83.进一步，如图4-图6所示，还包括套筒330，套筒330与锁紧状态的杠杆拉紧器33配合，套筒330用于套住锁紧状态的杠杆拉紧器33。
84.具体来说，套筒330用于防止合装时杠杆拉紧器33被弹开；当合上杠杆拉紧器33时，将套筒330套在杠杆拉紧器33的外部；当需要打开杠杆拉紧器33时先将套筒330从杠杆拉紧器33上移开，再打开杠杆拉紧器33。
85.进一步，如图7-图9所示，底座35的结构为：
86.包括座体351，座体351安装于滑板6上，座体351上部设置有螺纹孔352，螺纹孔352用于安装吊环螺钉34，螺纹孔352的数量为多个。
87.具体来说，螺纹孔352的数量为多个，当需要被合装的底盘22的规格变化时，可以通过变化与吊环螺钉34适配的螺纹孔352，来调节拉紧组件3整体与滑板6的位置，使之与底盘22上的定位孔220上下对应，使合装机构适用不同的车型的同时更好的施加拉力。
88.进一步，如图7-图9所示，座体351一侧设置有插管353，插管353用于插入杠杆拉紧器33的手柄331，插管353一侧的座体351上安装有传感器354，传感器354用于感应手柄331。
89.具体来说：拉紧组件3不用的时候，杠杆拉紧器33的手柄331放在插管353的孔内，传感器354感应到手柄331，即拉紧组件3与底盘22已经脱离连接，防止操作人员忘记把第一挂钩310从底盘22上取下来；传感器354可以为接近开关或者光电开关等。
90.进一步，滑板输送线上的多个滑板6上均连接有拉紧组件3。
91.具体来说，拉紧组件3作为一个模块化的部件，安装在多个滑板6上，使每个安装有拉紧组件3的滑板6均可以作为合装工位来使用，便于根据实际情况，及时快速的变化合装工序在具体产线中的位置。
92.实施例四：
93.基于实施例二的结构，利用底盘后桥合装机构的底盘后桥合装方法，包括以下步骤：
94.s1：放置有车身21的吊具14与滑板6同步前进时，选定滑板6为合装工位；
95.s2：站立于滑板6上的操作人员拿起杠杆拉紧器33并使杠杆拉紧器33处于打开状态，且吊环螺钉34安装于底座35上，然后将第一挂钩310挂到底盘22尾部，然后将杠杆拉紧器33合上；
96.s3：启动滑板6上的升降台5，将放置于升降台5上的后桥4升起，使后桥4顶到车身21下部的底盘22，拉紧组件3处于绷紧状态，且后桥4与底盘22连接处的弹簧被压缩后，操作人员再拧紧后桥4与底盘22的连接螺丝，完成后桥4与底盘22的合装；
97.s4：后桥4与底盘22合装后，启动升降台5使升降台5降低，当杠杆拉紧器33不绷紧时，将第二挂钩320取下来。
98.将底盘22尾部通过拉紧组件3与滑板6连接，将限制车身21的作用力施加点设置在车底盘22的尾部，便于人工操作，结合升降台5顶升后桥4，将后桥4与底盘22连接处的弹簧被压缩后，从而实现底盘后桥合装可以在产线输送过程中进行，使合装工序和工位可灵活设置于汽车生产线中，同时降低生产线的投入成本。
99.实施例五：
100.在实施例四的基础上，进一步优化合装方法：
101.s1：放置有车身21的吊具14与滑板6同步前进时，选定滑板6为合装工位；
102.s2：站立于滑板6上的操作人员拿起杠杆拉紧器33并使杠杆拉紧器33处于打开状态，且吊环螺钉34安装于底座35上，然后将第一挂钩310挂到底盘22尾部，然后将杠杆拉紧器33合上；
103.拉紧组件3的数量为两套，操作人员为两人并站立于车身21后部两侧的滑板6上，同时将第一挂钩310挂到底盘22尾部两侧的定位孔220上；
104.s3：启动滑板6上的升降台5，将放置于升降台5上的后桥4升起，使后桥4顶到车身21下部的底盘22，拉紧组件3处于绷紧状态，且后桥4与底盘22连接处的弹簧被压缩后，操作人员再拧紧后桥4与车身21的连接螺丝，完成后桥4与底盘22的合装；
105.s4：后桥4与底盘22合装后，启动升降台5使升降台5降低，当杠杆拉紧器33不绷紧时，将第二挂钩320取下来；
106.第二挂钩320取下来以后，将杠杆拉紧器33的手柄331插入底座35一侧的插管353里面，手柄331并被插管353一侧的传感器354感应，合装结束后，通过传感器354感应杠杆拉紧器33的方法，检测是否解除了拉紧组件3与底盘21的连接，提高了人工操作的安全性。
107.通过合装过程中，从两侧进行连接拉紧组件3，便于两个操作人员同时操作，不仅提高工作效率，也使得拉紧组件3连接底盘22的过程中底盘22受力平衡。
108.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。