1.本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种车辆空调系统远程诊断方法、系统、平台和存储介质。
背景技术：
2.目前随着挖掘机操作手越来越年轻化，其对驾驶室系统的舒适性要求也越来越高，对驾驶室系统部件的可靠性程度期望值也越来越高；挖掘机工作时操作手大部分时间是在驾驶室内，因此空调系统的舒适性直接决定了整个驾驶室系统的舒适性。
3.挖掘机空调系统制冷或制热性能不满足要求时，需要司机向所在地的客服人员报修，客服人员接到报修后在规定期限内拿着压力表、冷媒等维修检测工具到达客户现场，检查用户设置空调的风量、温度及循环模式是否异常，用压力表检测系统高低压压力，现场用手摸冷媒管温度，现场检查冷凝器的脏堵情况，综合以上情况来判断空调系统可能存在的故障。从用户报修到判断出空调故障原因，中间需要协调有时间的客服人员，客服人员接到指令后准备工具并出差到现场，如果经验不足还需要反复验证，浪费了大量的时间和人力物力，空调服务的及时性和故障诊断的精准性不高。
技术实现要素：
4.本公开要解决的一个技术问题是，提供一种车辆空调系统远程诊断方法、系统、平台和存储介质，能够提高服务的有效性和及时性。
5.根据本公开一方面，提出一种车辆空调系统远程诊断方法，包括：通过车载终端获取空调系统的设置信息、运行数据和环境数据；以及在设定运行时长内回风温度不满足预设条件的情况下，则根据设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项，确定空调系统是否异常。
6.在一些实施例中，获取用户报修信息；根据设置信息，确定空调系统的设置异常类型；以及若用户报修信息与空调系统的设置异常类型匹配，则输出预警信息或提示信息。
7.在一些实施例中，设置信息包括风量档位和设置温度中的至少一项，其中，确定空调系统是否异常包括：根据风量档位确定风量不满足要求，或者，根据设定温度确定室内温度不满足要求的情况下，若未收到用户报修信息，则确认空调系统未异常设置，若收到用户报修信息，则确认空调系统设置异常。
8.在一些实施例中，设置信息还包括循环模式，其中，确定空调系统是否异常还包括：在循环模式为外循环的情况下，若未收到用户报修信息，则确认空调系统未异常设置，若收到用户报修信息，则确认空调系统设置异常。
9.在一些实施例中，设置信息包括运行模式，在运行模式为制冷模式的情况下，运行数据包括冷媒压力、冷凝器迎风风速、冷凝器风压、冷媒过冷度、冷媒过热度中的至少一项，其中，确定空调系统是否异常包括：在冷凝器风压、冷凝器迎风风速、冷媒压力、冷媒过冷度、冷媒过热度中的至少一项不满足要求的情况下，确定空调系统故障。
10.在一些实施例中，设置信息包括运行模式，其中，在运行模式为制热模式的情况下，环境数据包括水温，确定空调系统是否异常包括：在水温不满足要求的情况下，确定空调系统故障。
11.在一些实施例中，环境数据包括环境温度和回风温度，设置信息包括运行时长，其中，在环境温度在预设环境温度范围内，若空调系统在设定的运行时长内的回风温度不满足预设条件的情况下，则根据设置信息、运行数据和环境数据，确定空调系统是否异常。
12.在一些实施例中，在确认空调系统设置异常或故障的情况下，向车载仪表、客服终端和用户终端中的至少一项发送预警信息或提示信息。
13.在一些实施例中，将设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项发送至显示设备进行显示。
14.根据本公开的另一方面，还提出一种物联网平台，包括：信息获取模块，被配置为通过车载终端获取车辆的空调系统的设置信息、运行数据和环境数据；以及故障判断模块，被配置为在设定运行时长内回风温度不满足预设条件的情况下，则根据设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项，确定空调系统是否异常。
15.根据本公开的另一方面，还提出一种物联网平台，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的车辆空调系统远程诊断方法。
16.根据本公开的另一方面，还提出一种车辆空调系统远程诊断系统，包括：上述的物联网平台；空调系统；以及车载终端，被配置为获取空调系统的设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项，并将设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项发送至物联网平台。
17.在一些实施例中，该车辆空调系统远程诊断系统还包括：车载仪表，被配置为获取空调系统的设置信息、运行数据和和环境数据中的一项或多项，并将设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项发送至车载终端，以便车载终端将设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项发送至物联网平台，以及接收物联网平台发送的预警信息或提示信息。
18.在一些实施例中，该车辆空调系统远程诊断系统，还包括水温传感器、风速传感器、风压传感器、冷媒温度传感器、压力传感器和显示终端中的至少一种，其中，水温传感器被配置为检测水温；风速传感器被配置为检测冷凝器迎风风速；风压传感器被配置为检测冷凝器进出风测压差；冷媒温度传感器被配置为检测冷媒管中的冷媒温度；压力传感器被配置为检测冷媒管中的冷媒压力；以及显示终端被配置为显示设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项。
19.根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的车辆空调系统远程诊断方法。
20.本公开实施例中，物联网平台实时获取空调系统的各种数据，并在设定运行时长内回风温度不满足预设条件的情况下，根据获取的数据及时对空调系统的异常情况做出判断，能够提高服务的有效性和及时性。
21.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
22.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
23.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1为本公开的车辆空调系统远程诊断方法的一些实施例的流程示意图；图2为本公开的车辆空调系统远程诊断方法的另一些实施例的流程示意图；图3为本公开的车辆空调系统远程诊断方法的另一些实施例的流程示意图；图4为本公开的车辆空调系统远程诊断方法的另一些实施例的流程示意图；图5为本公开的物联网平台的一些实施例的结构示意图；图6为本公开的物联网平台的另一些实施例的结构示意图；图7为本公开的物联网平台的另一些实施例的结构示意图；图8为本公开的车辆空调系统远程诊断系统的一些实施例的结构示意图；图9为本公开的车辆空调系统远程诊断系统的另一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
24.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
25.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
26.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
27.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
28.在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
30.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
31.图1为本公开的车辆空调系统远程诊断方法的一些实施例的流程示意图，该实施例由物联网平台执行。
32.在步骤110，通过车载终端获取空调系统的设置信息、运行数据和环境数据。
33.在一些实施例中，在空调系统中设置can（controller area network，控制器局域网）通讯模块，通过该can通讯模块将空调系统的设置信息、运行数据以及环境数据等发送至车载仪表，车载仪表将设置信息、运行数据以及环境数据等发送至车载终端，其中，车载终端能够通过水温传感器直接获取水温数据，通过风速传感器直接获取冷凝器迎风风速，因此，能够将直接获得的水温数据、冷凝器迎风风速等数据以及车载仪表发送的数据发送至物联网平台。
34.在一些实施例中，设置信息包括开机时间、运行时长、运行模式、循环模式、设置温度、风量档位等人为设置的信息。运行数据包括冷凝器迎风风速、冷媒压力、冷凝器风压、冷媒过冷度、冷媒过热度等空调运行数据。环境数据包括环境温度、回风温度、水温等外部环境数据。
35.空调系统各种数据信息自动上传至物联网展示平台，物联网平台能够全方位掌握空调系统各种数据。技术人员不需要到达现场即可实时了解每台空调的运行情况，极大缩短了服务时间，节省了人力物力。
36.在一些实施例中，该车辆例如为挖掘机等工业车辆。
37.在步骤120，在设定运行时长内回风温度不满足预设条件的情况下，则根据设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项，确定空调系统是否异常。
38.在一些实施例中，物联网平台还能导入用户报修信息，物联网平台根据用户报修信息、设置信息、运行数据和环境数据，确定空调系统是否设置异常或出现故障。例如，物联网平台对所有数据整理并进行逻辑判断，对于异常数据结合用户报修信息自动判断是否发送预警或提示信息给车载仪表、客服人员的终端或用户的手机终端等。
39.在上述实施例中，物联网平台实时获取空调系统的各种数据，并在回风温度不满足预设条件的情况下，根据获取的数据及时对空调系统的异常情况做出判断，能够提高服务的有效性和及时性。
40.图2为本公开的车辆空调系统远程诊断方法的另一些实施例的流程示意图。
41.在步骤210，获取用户报修信息。
42.在一些实施例中，物联网平台能够导入用户报修信息。
43.在步骤220，根据设置信息，确定空调系统的设置异常类型。
44.例如，若通过风量能够识别是否风量档位设置异常，根据室内温度能够识别是否设置温度错误，根据循环模式确定是否为外循环设置异常等。
45.在步骤230，若用户报修信息与空调系统的设置异常类型匹配，则输出预警信息或提示信息。
46.例如，向车载仪表、客服终端和用户终端等发送预警信息或提示信息，例如，提醒用户或客服对设置进行调整或对相关部件进行维护。
47.在上述实施例中，将与空调系统相关的用户报修信息与平台初步识别的异常设置类型进行匹配，能够提高异常判断的准确性和及时性。对于对室内空调系统操作不熟悉的人员，物联网平台及时发送提示或预警信息，能够指示用户重新设置空调参数。
48.图3为本公开的车辆空调系统远程诊断方法的另一些实施例的流程示意图。
49.在步骤310，在环境温度在预设环境温度范围内的情况下，判断空调系统在设定的运行时长内的回风温度是否满足预设条件，若是，则执行步骤320，否则，执行步骤330。
50.在一些实施例中，空调包括制冷模式和制热模式，在制冷模式下，若环境温度为t1
°
到t2
°
之间，若设定运行时长内回风温度小于或等于n1
°
c，在说明回风温度满足预设条件。在制热模式下，若环境温度为t3
°
到t4
°
之间，若设定运行时长内回风温度大于或等于n2
°
c，在说明回风温度满足预设条件。
51.该n1
°
c、n2
°
c可以为用户设置的温度。
52.在步骤320，确定空调系统没有异常设置或故障。
53.在步骤330，根据用户报修信息、设置信息、运行数据和环境数据，确定空调系统是否设置异常或出现故障。
54.在上述实施例中，空调系统的各种数据信息自动上传至物联网平台，与空调系统相关的用户报修信息上传至物联网平台与监测到的对应空调的数据相匹配，提高了故障判断的准确性、服务的及时性。
55.在本公开的一些实施例中，根据风量档位确定风量不满足要求，或者，根据设定温度确定室内温度不满足要求的情况下，若未收到用户报修信息，则确认空调系统未异常设置，若收到用户报修信息，则确认空调系统设置异常。
56.例如，用户设置风量档位后，若风量满足要求，则说明空调系统风量档位设置正常；若风量不满足要求，但用户未上报维修，则说明风量或温度在用户接受范围内无需调节风量档位，无需输出预警或提示信息；若风量不满足要求，且用户上报维修，则说明空调系统风量档位可能设置错误。
57.再例如，用户设置温度后，若检测的室内温度满足要求，则说明空调系统设置温度正常；若温度不满足要求，但用户未上报维修，则室内温度在用户接受范围内无需调节设定温度，此时空调系统未故障，无需输出预警或提示信息；若温度不满足要求，且用户上报维修，则说明空调系统的设置温度错误。
58.在本公开的一些实施例中，在循环模式为外循环的情况下，若未收到用户报修信息，则确认空调系统未异常设置，若收到用户报修信息，则确认空调系统设置异常。
59.例如，用户设置循环模式后，若循环模式为内循环，则说明循环模式未设置异常；若循环模式为外循环，但用户未上报维修，则说明循环模式也设置正确，默认用户接受现有循环模式，无需输出预警或提示信息；若循环模式为外循环，且用户上报维修，则说明循环模式设置错误，及时提醒用户将循环模式修改为内循环。
60.在本公开的一些实施例中，在空调系统的运行模式为制冷模式的情况下，空调系统的运行数据包括冷媒压力、冷凝器迎风风速、冷凝器风压、冷媒过冷度、冷媒过热度等。
61.在冷凝器风压、冷凝器迎风风速、冷媒压力、冷媒过冷度、冷媒过热度中的至少一项不满足要求的情况下，确定空调系统故障。
62.例如，若冷凝器风压满足压差要求，则说明与冷凝器风压相关的设备无故障，若冷凝器风压不满足压差要求，则说明与冷凝器风压相关的设备存在故障。
63.再例如，若冷凝器迎风风速满足风速要求，则说明与冷凝器迎风风速相关的设备无故障，若冷凝器迎风风速不满足风速要求，则说明与冷凝器迎风风速相关的设备存在故障。
64.再例如，若冷媒的过热度或过冷度在预设范围内，冷媒压力在压力标定值范围内，则说明冷媒没有问题；若冷媒的过热度或过冷度超过预设范围，或者冷媒压力超过压力标定值范围，则说明与冷媒相关的设备出现故障。
65.在本公开的另一些实施例中，在运行模式为制热模式的情况下，环境数据包括水温，在水温不满足要求的情况下，确定空调系统故障。
66.例如，若水温满足要求，则说明水温没有问题；若水温不满足要求，则说明与水温相关的设备出现故障。
67.相关技术中，只能对空调系统的制冷故障有诊断，无法对制热故障进行诊断，该实
施例中，在制热模式下，物联网平台还会获取进入空调主机的水温数据信息，从而对制热故障进行诊断。
68.在本公开的一些实施例中，物联网平台将设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项发送至显示设备进行显示。
69.例如，物联网平台以图形曲线的型式直观展示出空调系统所属机器所在地当地环境温度、每台空调系统回风温度随时间变化的曲线，同时展示出所有跟空调系统相关的数据信息，从而技术人员可通过展示的信息一目了然的了解当前空调系统的运行情况和潜在的故障原因。
70.图4为本公开的车辆空调系统远程诊断方法的另一些实施例的流程示意图。
71.在步骤410，车内空调启动，若空调为制冷模式，则执行步骤420，若空调为制热模式，则执行步骤430。
72.只要开启空调，物联网平台即可获取每台空调的开机时间、运行时长、运行模式、循环模式、设置温度、风量档位等用户人为设置的信息和室外环境温度、室内回风温度等环境信息，在制冷模式下物联网平台还会获取空调系统的冷媒压力、冷凝器风压、冷媒过冷度、冷媒过热度、冷凝器迎风风速等数据信息。在制热模式下物联网平台除了获取空调的开机时间、运行时长、环境温度、回风温度、设置温度及运行模式等数据信息外还会获取进入空调主机的水温数据信息。物联网平台监测数据更全面立体，更有利于故障诊断的准确性，减少了服务的反复。
73.在步骤420，达到设定运行时长，且环境温度为t1
°
到t2
°
之间。
74.在步骤421，判断回风温度是否小于或等于n1
°
c，若是，则执行步骤422，否则，执行步骤423。
75.在步骤422，空调系统合格，结束任务。
76.在步骤423，结合用户报修信息，判断风量档位、设置温度、循环模式是否设置错误，或者根据冷凝器风压、冷凝器迎风风速、冷媒过热度、冷媒过冷度、冷媒压力，确认空调系统是否故障。
77.在步骤424，在设置错误或空调系统故障的情况下，通过车载仪表、客服终端或用户终端发送预警信息或提示信息。
78.在步骤430，达到设定运行时长，且环境温度为t3
°
到t4
°
之间。
79.在步骤431，判断回风温度是否大于n2
°
c，若是，则执行步骤432，否则，执行步骤433。
80.在步骤432，空调系统合格，结束任务。
81.在步骤433，结合用户报修信息，判断风量档位、设置温度、循环模式是否设置错误，或者根据水温确认空调系统是否故障。
82.在步骤434，在设置错误或空调系统故障的情况下，通过车载仪表、客服终端或用户终端发送预警信息或提示信息。
83.客服或用户可通过车载仪表或手机客户端显示接收到的空调系统的运行情况及预警信息。
84.在上述实施例中，技术人员不需要到达现场即可实时通过物联网平台全面立体的了解每台空调的运行情况，由于数据更加全面立体，更有利于故障诊断的准确性，并且极大
缩短了服务时间，节省了人力物力。
85.图5为本公开的物联网平台的一些实施例的结构示意图，该物联网平台包括信息获取模块510和故障判断模块520。
86.信息获取模块510被配置为通过车载终端获取车辆的空调系统的设置信息、运行数据和环境数据。
87.在一些实施例中，空调开启后，物联网平台就可以获取空调系统的相关数据。设置信息包括开机时间、运行时长、运行模式、循环模式、设置温度、风量档位等人为设置的信息。运行数据包括冷凝器迎风风速、冷媒压力、冷凝器风压、冷媒过冷度、冷媒过热度等空调运行数据。环境数据包括环境温度、回风温度、水温等外部环境数据。
88.在一些实施例中，信息获取模块510还被配置为获取用户报修信息。
89.故障判断模块520被配置为在设定运行时长内回风温度不满足预设条件的情况下，则根据设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项，确定空调系统是否异常。
90.在一些实施例中，故障判断模块520还被配置为在环境温度在预设环境温度范围内，若空调系统在设定的运行时长内的回风温度不满足预设条件的情况下，则根据设置信息、运行数据和环境数据，确定空调系统是否异常。
91.在一些实施例中，异常包括设置异常和故障异常。
92.在一些实施例中，故障判断模块520还被配置为根据设置信息，确定空调系统的设置异常类型；若用户报修信息与空调系统的设置异常类型匹配，则输出预警信息或提示信息。
93.在一些实施例中，故障判断模块520还被配置为根据风量档位确定风量不满足要求，或者，根据设定温度确定室内温度不满足要求的情况下，若未收到用户报修信息，则确认空调系统未异常设置，若收到用户报修信息，则确认空调系统设置异常。
94.在一些实施例中，故障判断模块520还被配置为在循环模式为外循环的情况下，若未收到用户报修信息，则确认空调系统未异常设置，若收到用户报修信息，则确认空调系统设置异常。
95.在一些实施例中，在制冷模式下，故障判断模块520还被配置为在冷凝器风压、冷凝器迎风风速、冷媒压力、冷媒过冷度、冷媒过热度中的至少一项不满足要求的情况下，确定空调系统故障。
96.在一些实施例中，在制热模式下，故障判断模块520还被配置为在水温不满足要求的情况下，确定空调系统故障。
97.在本公开的一些实施例中，如图6所示，该车辆空调系统远程诊断系统还包括信息发送模块610。
98.信息发送模块610被配置为在确认空调系统设置异常或故障的情况下，向车载仪表、客服终端和用户终端中的至少一项发送预警信息或提示信息。
99.信息发送模块610还被配置为将设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项发送至显示设备进行显示。技术人员可通过展示的信息一目了然的了解当前空调系统的运行情况和潜在的故障原因。
100.在上述实施例中，技术人员不需要到达现场即可实时了解每台空调的运行情况，极大缩短了服务时间，节省了人力物力。
101.图7为本公开的物联网平台的另一些实施例的结构示意图，该物联网平台700包括存储器710和处理器720。其中：存储器710可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器710用于存储上述实施例中的指令。处理器720耦接至存储器710，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器720用于执行存储器中存储的指令。
102.在一些实施例中，处理器720通过bus总线730耦合至存储器710。该物联网平台700还可以通过存储接口740连接至外部存储装置750以便调用外部数据，还可以通过网络接口760连接至网络或者另外一台计算机系统（未标出），此处不再进行详细介绍。
103.在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，提高了故障判断的准确性以及服务的及时性。
104.图8为本公开的车辆空调系统远程诊断系统的一些实施例的结构示意图，该系统包括物联网平台810、空调系统820和车载终端830。
105.物联网平台810已在上述实施例中进行详细介绍，此处不再进一步阐述。空调系统820包含压缩机、冷凝器、干燥瓶、空调主机、排气管、液体管、吸气管、can通讯模块。利用风压传感器检测冷凝器进出风测压差、利用冷媒温度传感器检测冷媒管中的冷媒温度、利用压力传感器检测冷媒管中的冷媒压力、利用空气温度传感器来检测回风温度等。
106.在一些实施例中，如图9所示，在空调系统中设置can通讯模块910，从而能够将空调的开机时间、运行时长、运行模式、循环模式、设置温度、风量档位等用户人为设置的信息、室外环境温度、室内回风温度等环境信息，冷媒压力、冷凝器风压、冷媒过冷度、冷媒过热度等运行数据通过车载仪表920发送至车载终端830。车载终端830还能够直接获取水温传感器检测的水温以及风速传感器检测的冷凝器迎风速度信息。
107.车载终端830将获取的信息发送至物联网平台，由物联网平台综合判断空调系统是否设置异常或出现故障。车载仪表920还被配置为接收物联网平台发送的预警信息或提示信息。
108.在一些实施例中，该系统还可以包括显示终端930，该显示终端为用户终端或客户终端，被配置为显示设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项。
109.在一些实施例中，显示终端930还被配置为以图形曲线的型式直观展示出当地环境温度、每台空调系统回风温度随时间变化的曲线。
110.在一些实施例中，该车载仪表920还被配置为显示设置信息、运行数据和环境数据中的一项或多项。
111.在上述实施例中，车辆空调系统远程诊断系统，能够实现空调系统的远程诊断，技术人员不需要到达现场即可实时了解每台空调的运行情况，极大缩短了服务时间，节省了人力物力，并且提高了故障诊断的准确性。
112.在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
113.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
114.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
115.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
116.至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
117.可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
118.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。