1.本发明涉及工件加工的上下料技术领域，具体为一种无心磨自动化上下料设备。
背景技术：
2.无心磨床又称无芯磨床，其主要适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等；
3.在通过无心磨床对大批量的工件进行磨削操作时，目前技术主要是通过手动放工件磨削，由于工件尺寸不一和人工放工件位置重复性差，不仅人工放置工件较慢，而且效率低，不适合大批量工件生产，导致无法满足生产需求，故此，需要研发一种无心磨自动化上下料，来缩短对于大批量工件进行连续上下料操作的工作耗时，以及提高对于工件进行加工时的连续性。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题为：在通过无心磨床对大批量的工件进行磨削操作时，目前技术主要是通过手动放工件磨削，由于工件尺寸不一和人工放工件位置重复性差，不仅人工放置工件较慢，而且效率低，不适合大批量工件生产，导致无法满足生产需求。
5.为解决以上问题，本发明采用的技术方案为：一种无心磨自动化上下料设备，包括磨床和设于磨床前端上料口处的操作台，所述操作台的顶部安装有下线轨，所述下线轨顶部安装有移动板，所述移动板顶部的横向安装有上线轨，所述上线轨上安装有移动座，所述移动座的顶部安装有机械手支架，所述机械手支架的顶部安装有自动机械手；所述自动机械手包括驱动座、安装在驱动座上的摆动臂和安装在摆动臂上的机器人控制器，所述机器人控制器的前端竖向贯穿安装有升降气缸，所述升降气缸的底端安装有折板状的安装座，所述安装座的后端设有用于工件上下料的夹持机构；所述机械手支架的前端面上部设有上料支架，所述上料支架顶面的一侧设有多块用于工件放置的上料盘，所述上料支架顶面的另一侧设有多块用于工件放置的下料盘。
6.本发明的有益效果为：通过夹持机构与自动机械手和上料支架的配合，便于对于大批量的工件进行连续加工的上下料操作，并且能够在下料结束后，不需要下料夹爪回移，就能够通过带料的上料夹爪向磨床上进行上料操作，大幅提高对于工件进行加工时的连续性；同时能够提高对工件在上下料过程中稳定性和高效性，操作简单，适用于大批量工件磨削时的上下料操作，有效提高对于设备的利用率。
7.本发明进一步改进采用的技术方案为：所述上料盘和下料盘的顶面均匀开设有多个用于工件放置的容纳孔，且所述上料盘与下料盘均为不锈钢板体结构，且所述上料盘与下料盘的外表面涂设有耐磨涂层。
8.上述改进的有益效果为：提高上料盘和下料盘的耐磨效果。
9.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何使料盘进行稳定的码垛，并如何防止码垛后的料盘之间不发生偏位倾倒的情况。
10.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：每块所述上料盘与下料盘的顶面四角均开设有固定孔，所述固定孔内部均固定嵌设有对接块，所述对接块的底端从固定孔内延伸出两公分，且所述对接块的底面中部凸起有插接柱；所述对接块的顶面与固定孔的顶部开口高度齐平，且所述对接块的顶面和上料支架的顶面均开设有与插接柱配合的插接槽；所述插接槽的内壁上开设有抗滑条纹。
11.上述改进的有益效果为：通过在上料支架上设置上料盘与下料盘，便于对未进行加工和加工完成的工件均能够进行存放操作，能够满足大批量工件在进行连续加工时存放需求。
12.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何提高对于工件进行上下料操作时的高效性和便捷性。
13.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述夹持机构包括安装在安装座后端的夹爪驱动座、转动安装在夹爪驱动座后端倾斜面上的机械手旋转台座、纵向安装在机械手旋转台座后端一侧的下料夹爪和竖向安装在机械手旋转台座后端另一侧的上料夹爪，所述下料夹爪与上料夹爪均采用peek塑料夹爪。
14.上述改进的有益效果为：通过夹持机构的设置，便于使取放料的夹爪能够独立运作，便于在磨床对工件进行加工后，通过下料夹爪在将加工后的工件取下之后，通过控制机械手旋转台座将下料夹爪与上料夹爪的位置进行对调，然后即可启动上料夹爪将待加工的拱架放置进磨床上进行加工即可，无需自动机械手进行来回地移动操作，提高对于工件进行加工时的连续性。
15.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何对升降调节后的安装座进行水平转动操作。
16.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述安装座的顶部前端设有与升降气缸底端连接的旋转气缸。
17.上述改进的有益效果为：通过旋转气缸的设置，便于在升降气缸对安装座进行升降操作后，还能够通过旋转气缸带动安装座进行水平旋转操作，便于提高安装座上所安装夹持机构对于工件进行取放时的便捷性和多角度调节效果。
18.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何提高上料盘与下料盘的储存量以及如何提高对于大批量工件存放时的存放空间。
19.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述上料支架上设置的上料盘为三块，且三块上料盘之间码垛设置；所述上料支架上设置的下料盘为三块，且三块下料盘之间码垛设置。
20.上述改进的有益效果为：通过设置上料盘与下料盘分别设置有三块，便于对成批量的工件进行存放操作。
21.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何对操作台进行移动，以及如何对移动后的操作外进行限位固定。
22.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述操作台的底部四角均安装有移动轮，且所述移动轮外侧的操作台底部还安装有用于操作台限位的地脚；所述操作台的后端纵向安装有与磨床连接的l型固定板。
23.上述改进的有益效果为：通过设置移动轮便于操作台的移动，并通过设置地脚，能
够对移动后的操作台限位的作用。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的操作台与自动机械结构示意图；
26.图3为本发明的自动机械手与上料支架立体结构示意图；
27.图4为本发明的夹持机构立体结构示意图；
28.图5为本发明的上料盘和下料盘结构示意图；
29.图6为本发明的移动座结构示意图；
30.图7为本发明的对接块立体结构示意图。
31.图中所述文字标注表示为:1、磨床；2、操作台；3、移动板；4、移动座；5、机械手支架；6、自动机械手；7、摆动臂；8、机器人控制器；9、升降气缸；10、安装座；11、夹爪驱动座；12、上料支架；13、上料盘；14、l型固定板；15、机械手旋转台座；16、下料夹爪；17、上料夹爪；18、对接块；19、下线轨；20、上线轨；21、下料盘；22、旋转气缸。
具体实施方式
32.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
33.实施例1：
34.如图1-7所示，一种无心磨自动化上下料设备，包括磨床1和设于磨床1前端上料口处的操作台2，操作台2的顶部安装有下线轨19，下线轨19顶部安装有移动板3，移动板3顶部的横向安装有上线轨20，上线轨20上安装有移动座4，移动座4的顶部安装有机械手支架5，机械手支架5的顶部安装有自动机械手6；自动机械手6包括驱动座、安装在驱动座上的摆动臂7和安装在摆动臂7上的机器人控制器8，机器人控制器8的前端竖向贯穿安装有升降气缸9，升降气缸9的底端安装有折板状的安装座10，安装座10的后端设有用于工件上下料的夹持机构；机械手支架5的前端面上部设有上料支架12，上料支架12顶面的一侧设有多块用于工件放置的上料盘13，上料支架12顶面的另一侧设有多块用于工件放置的下料盘21。通过夹持机构与自动机械手6和上料支架12的配合，便于对于大批量的工件进行连续加工的上下料操作，并且能够在下料结束后，不需要下料夹爪16回移，就能够通过带料的上料夹爪17向磨床1上进行上料操作，大幅提高对于工件进行加工时的连续性；同时能够提高对工件在上下料过程中稳定性和高效性，操作简单，适用于大批量工件磨削时的上下料操作，有效提高对于设备的利用率。上料盘13和下料盘21的顶面均匀开设有多个用于工件放置的容纳孔，且上料盘13与下料盘21均为不锈钢板体结构，且上料盘13与下料盘21的外表面涂设有耐磨涂层。每块上料盘13与下料盘21的顶面四角均开设有固定孔，固定孔内部均固定嵌设有对接块18，对接块18的底端从固定孔内延伸出两公分，且对接块18的底面中部凸起有插接柱；对接块18的顶面与固定孔的顶部开口高度齐平，且对接块18的顶面和上料支架12的顶面均开设有与插接柱配合的插接槽；插接槽的内壁上开设有抗滑条纹。通过在上料支架12上设置上料盘13与下料盘21，便于对未进行加工和加工完成的工件均能够进行存放操
作，能够满足大批量工件在进行连续加工时存放需求。夹持机构包括安装在安装座10后端的夹爪驱动座11、转动安装在夹爪驱动座11后端倾斜面上的机械手旋转台座15、纵向安装在机械手旋转台座15后端一侧的下料夹爪16和竖向安装在机械手旋转台座15后端另一侧的上料夹爪17，下料夹爪16与上料夹爪17均采用peek塑料夹爪。通过夹持机构的设置，便于使取放料的夹爪能够独立运作，便于在磨床1对工件进行加工后，通过下料夹爪16在将加工后的工件取下之后，通过控制机械手旋转台座15将下料夹爪16与上料夹爪17的位置进行对调，然后即可启动上料夹爪17将待加工的拱架放置进磨床1上进行加工即可，无需自动机械手6进行来回地移动操作，提高对于工件进行加工时的连续性。
35.当自动机械手6启动，上料夹爪17去上料盘13夹取工件，自动机械手6转动到磨床1上料区域，上料夹爪17把工件放磨床1的加工区域中，然后通过磨床1对工件进行磨削操作，在磨削过程中上料夹爪17返回到上料盘13抓取工件到磨削区域，工件磨削结束后，下料夹爪16去夹取工件，通过下料夹爪16将加工后的退出磨削区域，然后启动机械手旋转台座15翻转180度，使上料夹爪17与下料夹爪16进行位置切换，然后上料夹爪17将工件放置在磨床1上进行加工即可，接着下料夹爪16带着加工后的工件返回倒下料盘21处，然后把磨削好的工件放到料盘并按顺序排放，接下来循环前面的步骤运行，以上步骤故能避免磨削效率低，工件位置重复性差，工件尺寸稳定性，合格率低等加工问题，大大提高了生产节拍和工件一次合格率。
36.实施例2：
37.在上述实施例的基础上进一步优化：如图1-7所示，一种无心磨自动化上下料设备，包括磨床1和设于磨床1前端上料口处的操作台2，操作台2的顶部安装有下线轨19，下线轨19顶部安装有移动板3，移动板3顶部的横向安装有上线轨20，上线轨20上安装有移动座4，移动座4的顶部安装有机械手支架5，机械手支架5的顶部安装有自动机械手6；自动机械手6包括驱动座、安装在驱动座上的摆动臂7和安装在摆动臂7上的机器人控制器8，机器人控制器8的前端竖向贯穿安装有升降气缸9，升降气缸9的底端安装有折板状的安装座10，安装座10的后端设有用于工件上下料的夹持机构；机械手支架5的前端面上部设有上料支架12，上料支架12顶面的一侧设有多块用于工件放置的上料盘13，上料支架12顶面的另一侧设有多块用于工件放置的下料盘21。安装座10的顶部前端设有与升降气缸9底端连接的旋转气缸22。通过旋转气缸22的设置，便于在升降气缸9对安装座10进行升降操作后，还能够通过旋转气缸22带动安装座10进行水平旋转操作，便于提高安装座10上所安装夹持机构对于工件进行取放时的便捷性和多角度调节效果。上料支架12上设置的上料盘13为三块，且三块上料盘13之间码垛设置；上料支架12上设置的下料盘21为三块，且三块下料盘21之间码垛设置。通过设置上料盘13与下料盘21分别设置有三块，便于对成批量的工件进行存放操作。操作台2的底部四角均安装有移动轮，且移动轮外侧的操作台2底部还安装有用于操作台2限位的地脚；操作台2的后端纵向安装有与磨床1连接的l型固定板14。通过设置移动轮便于操作台2的移动，并通过设置地脚，能够对移动后的操作台2限位的作用。
38.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。