1.本实用新型属于光伏加工设备技术领域，本实用新型涉及圆棒及长方体类工件双工位上下料装置。
背景技术：
2.目前市面上针对圆棒类及长方体类工件的机加上下料设备基本采用桁架式上下料，桁架式上下料的缺点在于柔性差，且占用空间大，对于经常需要更换机型的场合使用局限性较大，而且应用在切片的光伏等行业时需考虑工件进入机床的流畅性及稳定性，并且还存在定位偏差的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种圆棒及长方体类工件双工位上下料装置，用以解决桁架占地及桁架柔性差、定位不准确的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：圆棒及长方体类工件双工位上下料装置，包括落地支架；落地支架上设有移动框架，移动框架上下两层分别安设上料小车和下料小车；落地支架和移动框架之间通过伺服升降组连接；落地支架顶部两侧分别安设有对接夹紧定位机构，装置配设有过渡定位机构，该过渡定位机构安设在需上下料的机床上；对接夹紧定位机构与过度定位机构高度对应设置；落地支架还配有用于移动落地支架的agv小车。
5.所述落地支架包括框架，框架上左右两侧各设有一个立柱，框架底部设有万向轮，框架下端设有agv小车放置位，其中一个立柱上设有伺服升降组，伺服升降组包括伺服电机，伺服电机设置在立柱上，且伺服电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠竖直设置在立柱上；伺服电机通过丝杠螺母与移动框架的一端连接；且每个立柱的内侧设有直线导轨；移动框架与立柱内侧之间通过滑块和直线导轨连接。
6.所述移动框架包括主框架，主框架两侧顶部分别设有横杆，每个横杆上设有两个支架a，主框架底部两侧分别设有固定板，每个固定板上设有两个支架a；与伺服升降组相邻一侧的主框架上部和下部分别设有支架b，与伺服升降组相邻一侧设置的固定板底边设有用于与丝杠丝母连接的连接架；支架b用于与上料小车或下料小车上配设的可伸缩多级杆限位。
7.所述上料小车与下料小车结构相同，其中一个负责上料，另一个负责下料即可，通过移动框架调整高度位置。
8.所述上料小车包括支撑架、工件装载板；支撑架上设有两个u型连接板，u型朝向外侧设置；支撑架通过两个u型连接板、以及若干个过渡导向轮与工件装载板连接；若干个过渡导向轮依次顺序设置且与工件装载板固定连接，若干个过渡导向轮放置在u型连接板槽内，且若干个过渡导向轮中相邻两个尺寸不同；工件装载板为u型结构，两侧分别设置若干个过渡导向轮；工件装载板前端对应工件设置工件放置位，工件放置位对应工件设置凹槽；
上料小车还配设有伺服电机，伺服电机与支撑架连接固定，伺服电机输出端连接可伸缩多级杆，可伸缩多级杆前端设置连接件，连接件固定在连接支架上，连接支架与其中一个u型连接板上的若干个过渡导向轮连接；伺服电机以及可伸缩多级杆，跟随移动框架一起升降，上料小车和下料小车为物料载体，其一端固定到连接支架上，通过过渡导向轮及过渡定位机构作为导轨支撑进行上料小车/下料小车的输送动作。
9.上料小车和下料小车的支撑架分别通过支架b把合在移动框架上。
10.所述对接夹紧定位机构包括伺服电缸，伺服电缸设置在固定座上并通过固定座与落地支架连接，伺服电缸上设置伺服模组，伺服模组上设置伺服模板，伺服模组和伺服模板之间通过设置滑块和导轨实现滑动连接；伺服模板上设有底板，底板前端固定设置弹簧b，弹簧b的前方设置导向定位件，底板上端固定设有夹紧板，夹紧板上设有弹簧a，导向定位件设置在夹紧板前端底部且夹紧板与导向定位件连接。
11.对接夹紧定位机构在上下料时与固定在需要上下料的机床上的过渡定位机构进行二次定位，以保证上下料精度。
12.所述过渡定位机构包括过渡导轨、过渡定位框架，过渡定位框架上设有与机床连接固定的把合板；过渡定位框架底座为凸型结构，凸起面的底面设有过渡导轨板，过渡导轨板的两侧分别设有u型过渡导轨；框架底座的两个凹面上分别设有定位板，定位板为u型结构。
13.进一步的，两个立柱分别通过螺钉把合固定在框架上。
14.进一步的，框架底部设有销孔，agv小车的销与框架的销孔在运输时对接插入，在上下料时脱离，以保证二次定位可靠运行。框架及立柱通过agv小车抬起后运输至需要上下料的机床所需位置后，再通过伺服升降组带动移动框架实现上料小车和下料小车上下移动。
15.进一步的，移动框架是由方矩管焊接的支架，为上料小车和下料小车做支撑作用。
16.进一步的，装置还配设有plc控制系统，所述伺服升降组、伺服模组、伺服电机、伺服电缸分别与plc系统连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
17.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
18.本实用新型针对圆棒类及长方体类工件的机加上下料，提供一种圆棒及长方体类工件双工位上下料装置，采用潜伏式可升降agv背负落地支架，落地支架上配置两个可进出机床的装载工件的小车(上料小车和下料小车)，落地支架上带有与机床精定位的二次定位机构(对接夹紧定位机构)。
19.圆棒及长方体类工件双工位上下料装置与现有常规桁架上下料对比，具有以下几方面优点：
20.1.由于本实用新型提供的一种圆棒及长方体类工件双工位上下料装置，其结构紧凑，专用性强，且可根据工况具体工作节拍配置装置数量，性价比较高；
21.2.因可根据需要配置装置数量，且在不需要上下料时装置可集中停放，不占用加工机床的场地；占地面积更小；
22.3.本实用新型提供的装置可实现更换机型(工件不同长度对应的不同尺寸的本实用新型装置)时的快速换型，即通过agv小车自身拥有的系统可随时选择需要的物料进行针对性的上下料，且如果增加机型，也可以在不影响其他物料的基础上，通过增加匹配物料尺
204用于与上料小车3或下料小车4上配设的可伸缩多级杆302限位。
40.所述上料小车3与下料小车4结构相同，其中一个负责上料，另一个负责下料即可，通过移动框架2调整高度位置。
41.所述上料小车3包括支撑架301、工件装载板303；支撑架301上设有两个u型连接板，u型朝向外侧设置；支撑架301通过两个u型连接板、以及若干个过渡导向轮与工件装载板303连接；若干个过渡导向轮依次顺序设置且与工件装载板303固定连接，若干个过渡导向轮放置在u型连接板槽内，且若干个过渡导向轮中相邻两个尺寸不同；工件装载板303为u型结构，两侧分别设置若干个过渡导向轮；工件装载板303前端对应工件设置工件放置位，工件放置位对应工件设置凹槽；上料小车3还配设有伺服电机，伺服电机与支撑架301连接固定，伺服电机输出端连接可伸缩多级杆302，可伸缩多级杆302前端设置连接件，连接件固定在连接支架上，连接支架与其中一个u型连接板上的若干个过渡导向轮连接；伺服电机以及可伸缩多级杆302，跟随移动框架2一起升降，上料小车3和下料小车4为物料载体，其一端固定到连接支架上，通过过渡导向轮及过渡定位机构6作为导轨支撑进行上料小车3/下料小车4的输送动作。
42.上料小车3和下料小车4的支撑架301分别通过支架b 204把合在移动框架2上。
43.所述对接夹紧定位机构5包括伺服电缸505，伺服电缸505设置在固定座上并通过固定座与落地支架1连接，伺服电缸505上设置伺服模组，伺服模组上设置伺服模板，伺服模组和伺服模板之间通过设置滑块和导轨实现滑动连接；伺服模板上设有底板，底板前端固定设置弹簧b 504，弹簧b 504的前方设置导向定位件503，底板上端固定设有夹紧板501，夹紧板501上设有弹簧a 502，导向定位件503设置在夹紧板501前端底部且夹紧板501与导向定位件503连接。
44.对接夹紧定位机构5在上下料时与固定在需要上下料的机床上的过渡定位机构6进行二次定位，以保证上下料精度。
45.所述过渡定位机构6包括过渡导轨601、过渡定位框架，过渡定位框架上设有与机床连接固定的把合板；过渡定位框架底座为凸型结构，凸起面的底面设有过渡导轨板，过渡导轨板的两侧分别设有u型过渡导轨601；过渡定位框架底座的两个凹面上分别设有定位板602，定位板602为u型结构。过渡定位机构6与机床固定，落地支架1通过对接夹紧定位机构5与定位板602夹紧实现落地支架1与机床之间的定位及夹紧，上料小车3、下料小车4通过过渡导轨601进入机床实现上下料。
46.两个立柱分别通过螺钉把合固定在框架上。
47.框架底部设有销孔，agv小车105的销与框架的销孔在运输时对接插入，在上下料时脱离，以保证二次定位可靠运行。框架及立柱通过agv小车105抬起后运输至需要上下料的机床所需位置后，再通过伺服升降组104带动移动框架2实现上料小车3和下料小车4上下移动。
48.移动框架2是由方矩管焊接的支架，为上料小车3和下料小车4做支撑作用。
49.装置还配设有plc控制系统，所述伺服升降组104、伺服模组、伺服电机、伺服电缸505分别与plc系统连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
50.具体工作时，由落地支架1下方的agv小车105运载落地支架1及装载移动框架2、上料小车3、下料小车4、对接夹紧定位机构5从上料处接料，接料为上料小车3，agv小车105自
身调度系统(agv小车105为市售产品，不限制型号，本身带有调度系统，为常规件)控制agv小车105运行至需要上料的机床前方，由对接夹紧定位机构5与过渡定位机构6进行精确定位，定位后伺服升降组104带动上料小车3、下料小车4升起至下料位置，由下料小车4通过伺服电机进入机床接加工完成的工件后退出机床，接料完成后由伺服升降组104将上料小车3运送至上料位，由上料小车3通过伺服电机进入机床并将工件送入机床后上料小车3空车退出机床，对接夹紧定位机构5退出定位后，伺服升降组104带动上料小车3、下料小车4。移动至运输位置后，由agv小车105运载落地支架1至下一工位。
51.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。