1.本发明属于齿轮加工领域，具体的说是一种齿轮钻孔加工限位机构。
背景技术：
2.齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮的材料有多种，常见的多为金属材料，为了追求较轻质地的齿轮也可以用塑料材料。
3.为了既实现齿轮的大体积传动，又要减少旋转过程对齿轮自身重力所做的功，需要在齿轮的表面开减重孔，以此来减少齿轮的质量，在钻孔时，需要将齿轮牢牢固定住齿轮在打减重孔时，需要先将齿轮固定住，传统的固定装置需要多次调试齿轮位置，保证齿轮的重心位置在几何中心后，才能进行工作，调整过程较为耗时。
4.为此，本发明提供一种齿轮钻孔加工限位机构。
技术实现要素：
5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种齿轮钻孔加工限位机构，包括转盘，所述转盘的一侧设置有稳定柱，所述转盘与稳定柱转动连接；四个液压杆一，四个所述液压杆一固接在转盘远离稳定柱的一侧，四个所述液压杆一呈环形等角度排列；聚拢盘，所述聚拢盘设置在转盘靠近液压杆一的一侧，需要固定的齿轮在加工时设置在转盘和聚拢盘之间，所述聚拢盘远离转盘的一端固接有用于驱动聚拢盘的驱动电机一；两个电动伸缩杆二，两个电动伸缩杆二呈环形等角度固接在聚拢盘靠近转盘的一侧；液压杆二，所述液压杆二固接在四个液压杆一之间，所述液压杆二的端部固接有引导块，所述引导块呈前端窄后端宽的半椭球形设置；支撑组件，所述支撑组件用于支撑驱动电机一、稳定柱和转盘；通过聚拢盘和转盘的设置，将需要打孔的齿轮放在聚拢盘和转盘之间，通过四个液压杆一和两个电动伸缩杆二将齿轮顶住，第一次顶住时，液压杆一和电动伸缩杆二的输出力度保持在一个较低的数值，此时通过液压杆二的顶出，让引导块向齿轮中心的传动孔中挤入，配合引导块前窄后宽的结构设置，在挤入过程中，齿轮的中心位置会逐渐与引导块中心重合，最后保证齿轮被限制在和转盘与聚拢盘同心的位置，固定结束后，提高液压杆一和电动伸缩杆二的输出力度，将齿轮牢牢固定，让后续的打孔过程准确无误，减少打孔误差，且整个操作简单方便，无需多次调整。
7.优选的，所述聚拢盘靠近电动伸缩杆二的一侧固接有两个电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部固接有检测块，所述检测块的端部转动连接有多个转球，所述转球部分漏在检测块的外侧，四个所述液压杆一其中两个的端部固接有导轮，转球和导轮的设置，当减重孔打孔结束后，为了检测齿轮的重心位置，此时两个电动伸缩杆二带动两个检测块向外伸长，启动驱动电机一带动聚拢盘进行旋转，进而带动齿轮和转盘进行旋转，在旋转过程中，撤回两个电动伸缩杆二和没有固接导轮的两个液压杆一以及液压杆二，此时齿轮由两
个检测块和两个导轮进行固定，导轮和转球均只能进行上下旋转，无法进行下左右旋转，齿轮处于高速旋转过程，若是重心与几何中心不一致，则会出现离心旋转的现象，由于导轮和转球可以进行旋转，会使得重心不居中的齿轮向外移动，让当齿轮的旋转停止后，观察齿轮是否偏离就能得知减重孔的开孔是否对称，通过贯穿偏移方向朝向哪个减重孔，就能得知哪个减重孔需要二次打磨从而减轻质量，之后只需对齿轮偏离方向的减重孔进行二次打磨，减轻偏重的部位后，再次进行测试，保证最终齿轮的重心与几何中心对齐，提高齿轮的成品质量。
8.优选的，所述检测块呈半圆弧形设置，多个转球在检测块的端部等距排布，所述转球靠近检测块的一端固接有挡杆，所述检测块的内部开设有与转球数量相适配的移动槽，所述挡杆位于移动槽中，多个转球由于只能上下旋转无法左右旋转，所以可以正常固定齿轮，并将聚拢盘旋转的力度传递给齿轮，只有在齿轮向外偏移时，转球和导轮才会旋转，而挡杆的设置，让转球只能上下旋转很小的幅度，旋转过量时，挡杆就会被移动槽挡住，让转球无法移动，此时齿轮想要继续运动，就需要克服巨大的摩擦力，导致无法移动，此种设置，让齿轮就算向外偏移也不会造成齿轮最终脱落的问题。
9.优选的，所述移动槽远离转球的一面上固接有磁石块，所述挡杆也为磁石材料，所述转球远离检测块的一端外侧呈粗糙设置，检测结束后，将齿轮取下后，磁石块会将挡杆吸引至挡杆呈水平状态，无需手动归位，保证每次检测前转球都会自动归位，而转球在旋转至极限时，粗糙部位就会与齿轮接触，增加与齿轮之间的摩擦力，从而保证可以牢牢抓住齿轮，不让齿轮脱离。
10.优选的，所述支撑组件包括一组移动座二和两组移动座三，一组移动座二的数量为两个，两个移动座二固接在驱动电机一的两侧，两组移动座三呈平行设置，每组移动座三的数量为两个，两组移动座三之间通过直杆固接，其中一组移动座三固接在稳定柱的外侧，另一组移动座三活动卡接在转盘的外侧，所述移动座三的下方设置有两个对称设置的移动轨，所述移动座二和移动座三的底部均与两个移动轨顶部滑动卡接，所述移动座二和移动座三的内侧均设置有平移模块，所述平移模块用于带动移动座二和移动座三在移动轨上移动，通过移动座二和内部的平移模块可以带动驱动电机一和聚拢盘进行水平移动，而两组移动座三用于带动稳定柱和转盘进行水平移动，让结构之间的彻底分离，方便后续对零件更换和检修。
11.优选的，所述移动轨的顶部滑动连接有移动座一，所述移动座一位于移动座二和移动座三之间，所述移动座一的内部也设置有平移模块，两个移动座一之间设置有旋转环，所述旋转环的内圈固接有水平设置的驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固接有钻头，所述移动座一的顶部固接有旋转卡接模块，所述旋转卡接模块用于活动卡接旋转环，并带动旋转环进行旋转，在将齿轮彻底限位固定后，需要使用驱动电机二带动钻头旋转，为齿轮的表面打减重孔，通过旋转卡接模块带动旋转环进行旋转，由于两个钻头固接在悬梁架的上下对称位置，所以在打孔时，会在齿轮表面打出两个对称的减重孔，且由于打孔位置相互对称，所以作用力相互平衡最终作用在中心位置，减少齿轮偏位的问题，同时移动座一也能带动悬梁架进行水平移动。
12.优选的，所述钻头呈水平设置，所述钻头呈前端尖后端宽的结构设置，且钻头表面呈倾斜、水平再倾斜的形态分布，钻头表面的结构设置，可以在打磨齿轮的配重孔时，打磨
出一个两面通透且直径相同的孔洞，钻头的表面倾斜部位在钻孔时，可以顺利贯穿齿轮，而水平部位会将钻好的孔洞两端打磨成直径相同的状态，提高钻孔质量。
13.优选的，包括悬梁架，所述悬梁架位于转盘和聚拢盘之间的上方，所述悬梁架的底端中部固接有喷头，通过喷头在打孔过程中向下喷射冷却水，打孔时，两个钻头呈上下平行设置，喷射的冷却水会沿着竖直方向向下流淌，经过两个配重孔，减少打磨产生的热量，进一步提高打磨质量。
14.优选的，所述悬梁架的中部固结有电动轴，所述电动轴的输出端固接有弯曲臂，所述弯曲臂的端部固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端呈水平设置，所述伺服电机的输出端固接有摩擦垫，所述摩擦垫呈圆筒形设置，所述摩擦垫的表面呈粗糙设置，当检测出齿轮重心与几何中心不对齐后，先记录下是哪个配重孔需要打磨，通过聚拢盘旋转带动齿轮旋转，将需要打磨的配重孔旋转至顶部，之后通过液压杆二的顶出，通过引导块将齿轮归位，此时启动电动轴带动弯曲臂旋转，将弯曲臂端部的摩擦垫插入到需要打磨的配重孔中，通过伺服电机带动摩擦垫旋转，进而打磨配重孔，随着打磨的进行，被消磨部分质量的齿轮，重心更加趋向于几何中心，提高了齿轮的成品质量。
15.优选的，所述摩擦垫的内侧设置有电动伸缩杆三，所述摩擦垫的两端分别与电动伸缩杆三的输出端固接，所述摩擦垫的中部固接有配重带，所述摩擦垫为柔性纤维材料编织而成，由于每次打孔的直径不一定相同，通过电动伸缩杆三的伸长和缩短，就能控制摩擦垫的绷直状态，未绷直时，摩擦垫中部就会有多余的部分，此时在伺服电机的旋转驱动下，就能当中部向外扩张，进而碰到减重孔，且由于摩擦垫为柔性材料，在接触到减重孔后，会包裹在减重孔外侧，实现全面的打磨工作，此种设置，通过电动伸缩杆三的伸长和缩短，就能实现控制摩擦垫的宽度，以此适应不同直径的减重孔。
16.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的一种齿轮钻孔加工限位机构，通过聚拢盘和转盘的设置，将需要打孔的齿轮放在聚拢盘和转盘之间，通过四个液压杆一和两个电动伸缩杆二将齿轮顶住，第一次顶住时，液压杆一和电动伸缩杆二的输出力度保持在一个较低的数值，此时通过液压杆二的顶出，让引导块向齿轮中心的传动孔中挤入，配合引导块前窄后宽的结构设置，在挤入过程中，齿轮的中心位置会逐渐与引导块中心重合，最后保证齿轮被限制在和转盘与聚拢盘同心的位置，固定结束后，提高液压杆一和电动伸缩杆二的输出力度，将齿轮牢牢固定，让后续的打孔过程准确无误，减少打孔误差，且整个操作简单方便，无需多次调整。
17.2.本发明所述的一种齿轮钻孔加工限位机构，通过转球和导轮的设置，当减重孔打孔结束后，为了检测齿轮的重心位置，此时两个电动伸缩杆二带动两个检测块向外伸长，启动驱动电机一带动聚拢盘进行旋转，进而带动齿轮和转盘进行旋转，在旋转过程中，撤回两个电动伸缩杆二和没有固接导轮的两个液压杆一以及液压杆二，此时齿轮由两个检测块和两个导轮进行固定，导轮和转球均只能进行上下旋转，无法进行下左右旋转，齿轮处于高速旋转过程，若是重心与几何中心不一致，则会出现离心旋转的现象，由于导轮和转球可以进行旋转，会使得重心不居中的齿轮向外移动，让当齿轮的旋转停止后，观察齿轮是否偏离就能得知减重孔的开孔是否对称，通过贯穿偏移方向朝向哪个减重孔，就能得知哪个减重孔需要二次打磨从而减轻质量，之后只需对齿轮偏离方向的减重孔进行二次打磨，减轻偏重的部位后，再次进行测试，保证最终齿轮的重心与几何中心对齐，提高齿轮的成品质量。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步说明。
19.图1是本发明的立体图；图2是本发明旋转环和聚拢盘的立体图；图3是本发明检测块的立体图；图4是本发明转球的立体图；图5是本发明钻头的立体图；图6是本发明转盘的立体图；图7是本发明悬梁架的立体图；图8是本发明摩擦垫的剖视图；图中：1、移动轨；2、移动座一；3、移动座二；4、驱动电机一；5、旋转环；6、悬梁架；7、转盘；8、移动座三；9、聚拢盘；10、钻头；11、电动伸缩杆一；12、检测块；13、转球；14、电动伸缩杆二；15、移动槽；16、挡杆；17、驱动电机二；18、液压杆一；19、引导块；20、导轮；21、喷头；22、伺服电机；23、摩擦垫；24、配重带；25、电动伸缩杆三；26、液压杆二；27、稳定柱；28、弯曲臂。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.实施例一：如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种齿轮钻孔加工限位机构，包括转盘7，所述转盘7的一侧设置有稳定柱27，所述转盘7与稳定柱27转动连接；四个液压杆一18，四个所述液压杆一18固接在转盘7远离稳定柱27的一侧，四个所述液压杆一18呈环形等角度排列；聚拢盘9，所述聚拢盘9设置在转盘7靠近液压杆一18的一侧，需要固定的齿轮在加工时设置在转盘7和聚拢盘9之间，所述聚拢盘9远离转盘7的一端固接有用于驱动聚拢盘9的驱动电机一4；两个电动伸缩杆二14，两个电动伸缩杆二14呈环形等角度固接在聚拢盘9靠近转盘7的一侧；液压杆二26，所述液压杆二26固接在四个液压杆一18之间，所述液压杆二26的端部固接有引导块19，所述引导块19呈前端窄后端宽的半椭球形设置；支撑组件，所述支撑组件用于支撑驱动电机一4、稳定柱27和转盘7；工作时，齿轮在打减重孔时，需要先将齿轮固定住，传统的固定装置需要多次调试齿轮位置，保证齿轮的重心位置在几何中心后，才能进行工作，调整过程较为耗时；通过聚拢盘9和转盘7的设置，将需要打孔的齿轮放在聚拢盘9和转盘7之间，通过四个液压杆一18和两个电动伸缩杆二14将齿轮顶住，第一次顶住时，液压杆一18和电动伸缩杆二14的输出力度保持在一个较低的数值，此时通过液压杆二26的顶出，让引导块19向齿轮中心的传动孔中挤入，配合引导块19前窄后宽的结构设置，在挤入过程中，齿轮的中心位置会逐渐与引导块19中心重合，最后保证齿轮被限制在和转盘7与聚拢盘9同心的位置，固定结束后，提高液压杆一18和电动伸缩杆二14的输出力度，将齿轮牢牢固定，让后续的打孔过程准确无误，减少打孔误差，且整个操作简单方便，无需多次调整。
22.如图1至图4所示，所述聚拢盘9靠近电动伸缩杆二14的一侧固接有两个电动伸缩杆一11，所述电动伸缩杆一11的端部固接有检测块12，所述检测块12的端部转动连接有多个转球13，所述转球13部分漏在检测块12的外侧，四个所述液压杆一18其中两个的端部固接有导轮20；工作时，成品齿轮需要经过上十万次的旋转，需要保证齿轮在减重孔打孔结束后，依旧保证重心的位置处于齿轮的几何中心，转球13和导轮20的设置，当减重孔打孔结束后，为了检测齿轮的重心位置，此时两个电动伸缩杆二14带动两个检测块12向外伸长，启动驱动电机一4带动聚拢盘9进行旋转，进而带动齿轮和转盘7进行旋转，在旋转过程中，撤回
两个电动伸缩杆二14和没有固接导轮20的两个液压杆一18以及液压杆二26，此时齿轮由两个检测块12和两个导轮20进行固定，导轮20和转球13均只能进行上下旋转，无法进行下左右旋转，齿轮处于高速旋转过程，若是重心与几何中心不一致，则会出现离心旋转的现象，由于导轮20和转球13可以进行旋转，会使得重心不居中的齿轮向外移动，让当齿轮的旋转停止后，观察齿轮是否偏离就能得知减重孔的开孔是否对称，通过贯穿偏移方向朝向哪个减重孔，就能得知哪个减重孔需要二次打磨从而减轻质量，之后只需对齿轮偏离方向的减重孔进行二次打磨，减轻偏重的部位后，再次进行测试，保证最终齿轮的重心与几何中心对齐，提高齿轮的成品质量。
23.如图1至图4所示，所述检测块12呈半圆弧形设置，多个转球13在检测块12的端部等距排布，所述转球13靠近检测块12的一端固接有挡杆16，所述检测块12的内部开设有与转球13数量相适配的移动槽15，所述挡杆16位于移动槽15中；工作时，多个转球13由于只能上下旋转无法左右旋转，所以可以正常固定齿轮，并将聚拢盘9旋转的力度传递给齿轮，只有在齿轮向外偏移时，转球13和导轮20才会旋转，而挡杆16的设置，让转球13只能上下旋转很小的幅度，旋转过量时，挡杆16就会被移动槽15挡住，让转球13无法移动，此时齿轮想要继续运动，就需要克服巨大的摩擦力，导致无法移动，此种设置，让齿轮就算向外偏移也不会造成齿轮最终脱落的问题。
24.如图1至图4所示，所述移动槽15远离转球13的一面上固接有磁石块，所述挡杆16也为磁石材料，所述转球13远离检测块12的一端外侧呈粗糙设置，工作时，检测结束后，将齿轮取下后，磁石块会将挡杆16吸引至挡杆16呈水平状态，无需手动归位，保证每次检测前转球13都会自动归位，而转球13在旋转至极限时，粗糙部位就会与齿轮接触，增加与齿轮之间的摩擦力，从而保证可以牢牢抓住齿轮，不让齿轮脱离。
25.如图1至图2所示，所述支撑组件包括一组移动座二3和两组移动座三8，一组移动座二3的数量为两个，两个移动座二3固接在驱动电机一4的两侧，两组移动座三8呈平行设置，每组移动座三8的数量为两个，两组移动座三8之间通过直杆固接，其中一组移动座三8固接在稳定柱27的外侧，另一组移动座三8活动卡接在转盘7的外侧，所述移动座三8的下方设置有两个对称设置的移动轨1，所述移动座二3和移动座三8的底部均与两个移动轨1顶部滑动卡接，所述移动座二3和移动座三8的内侧均设置有平移模块，所述平移模块用于带动移动座二3和移动座三8在移动轨1上移动；工作时，通过移动座二3和内部的平移模块可以带动驱动电机一4和聚拢盘9进行水平移动，而两组移动座三8用于带动稳定柱27和转盘7进行水平移动，让结构之间的彻底分离，方便后续对零件更换和检修。
26.如图2至图5所示，所述移动轨1的顶部滑动连接有移动座一2，所述移动座一2位于移动座二3和移动座三8之间，所述移动座一2的内部也设置有平移模块，两个移动座一2之间设置有旋转环5，所述旋转环5的内圈固接有水平设置的驱动电机二17，所述驱动电机二17的输出端固接有钻头10，所述移动座一2的顶部固接有旋转卡接模块，所述旋转卡接模块用于活动卡接旋转环5，并带动旋转环5进行旋转；工作时，在将齿轮彻底限位固定后，需要使用驱动电机二17带动钻头10旋转，为齿轮的表面打减重孔，通过旋转卡接模块带动旋转环5进行旋转，由于两个钻头10固接在悬梁架6的上下对称位置，所以在打孔时，会在齿轮表面打出两个对称的减重孔，且由于打孔位置相互对称，所以作用力相互平衡最终作用在中心位置，减少齿轮偏位的问题，同时移动座一2也能带动悬梁架6进行水平移动。
27.如图2至图5所示，所述钻头10呈水平设置，所述钻头10呈前端尖后端宽的结构设置，且钻头10表面呈倾斜、水平再倾斜的形态分布，工作时，钻头10表面的结构设置，可以在打磨齿轮的配重孔时，打磨出一个两面通透且直径相同的孔洞，钻头10的表面倾斜部位在钻孔时，可以顺利贯穿齿轮，而水平部位会将钻好的孔洞两端打磨成直径相同的状态，提高钻孔质量。
28.如图1至图7所示，包括悬梁架6，所述悬梁架6位于转盘7和聚拢盘9之间的上方，所述悬梁架6的底端中部固接有喷头21，工作时，通过喷头21在打孔过程中向下喷射冷却水，打孔时，两个钻头10呈上下平行设置，喷射的冷却水会沿着竖直方向向下流淌，经过两个配重孔，减少打磨产生的热量，进一步提高打磨质量。
29.如图7至图8所示，所述悬梁架6的中部固结有电动轴，所述电动轴的输出端固接有弯曲臂28，所述弯曲臂28的端部固接有伺服电机22，所述伺服电机22的输出端呈水平设置，所述伺服电机22的输出端固接有摩擦垫23，所述摩擦垫23呈圆筒形设置，所述摩擦垫23的表面呈粗糙设置，工作时，当检测出齿轮重心与几何中心不对齐后，先记录下是哪个配重孔需要打磨，通过聚拢盘9旋转带动齿轮旋转，将需要打磨的配重孔旋转至顶部，之后通过液压杆二26的顶出，通过引导块19将齿轮归位，此时启动电动轴带动弯曲臂28旋转，将弯曲臂28端部的摩擦垫23插入到需要打磨的配重孔中，通过伺服电机22带动摩擦垫23旋转，进而打磨配重孔，随着打磨的进行，被消磨部分质量的齿轮，重心更加趋向于几何中心，提高了齿轮的成品质量。
30.如图8所示，所述摩擦垫23的内侧设置有电动伸缩杆三25，所述摩擦垫23的两端分别与电动伸缩杆三25的输出端固接，所述摩擦垫23的中部固接有配重带24，所述摩擦垫23为柔性纤维材料编织而成，工作时，由于每次打孔的直径不一定相同，通过电动伸缩杆三25的伸长和缩短，就能控制摩擦垫23的绷直状态，未绷直时，摩擦垫23中部就会有多余的部分，此时在伺服电机22的旋转驱动下，就能当中部向外扩张，进而碰到减重孔，且由于摩擦垫23为柔性材料，在接触到减重孔后，会包裹在减重孔外侧，实现全面的打磨工作，此种设置，通过电动伸缩杆三25的伸长和缩短，就能实现控制摩擦垫23的宽度，以此适应不同直径的减重孔。
31.工作时，通过聚拢盘9和转盘7的设置，将需要打孔的齿轮放在聚拢盘9和转盘7之间，通过四个液压杆一18和两个电动伸缩杆二14将齿轮顶住，第一次顶住时，液压杆一18和电动伸缩杆二14的输出力度保持在一个较低的数值，此时通过液压杆二26的顶出，让引导块19向齿轮中心的传动孔中挤入，配合引导块19前窄后宽的结构设置，在挤入过程中，齿轮的中心位置会逐渐与引导块19中心重合，最后保证齿轮被限制在和转盘7与聚拢盘9同心的位置，固定结束后，提高液压杆一18和电动伸缩杆二14的输出力度，将齿轮牢牢固定，让后续的打孔过程准确无误，减少打孔误差，且整个操作简单方便，无需多次调整；转球13和导轮20的设置，当减重孔打孔结束后，为了检测齿轮的重心位置，此时两个电动伸缩杆二14带动两个检测块12向外伸长，启动驱动电机一4带动聚拢盘9进行旋转，进而带动齿轮和转盘7进行旋转，在旋转过程中，撤回两个电动伸缩杆二14和没有固接导轮20的两个液压杆一18以及液压杆二26，此时齿轮由两个检测块12和两个导轮20进行固定，导轮20和转球13均只能进行上下旋转，无法进行下左右旋转，齿轮处于高速旋转过程，若是重心与几何中心不一致，则会出现离心旋转的现象，由于导轮20和转球13可以进行旋转，会使得重心不居中的齿
轮向外移动，让当齿轮的旋转停止后，观察齿轮是否偏离就能得知减重孔的开孔是否对称，通过贯穿偏移方向朝向哪个减重孔，就能得知哪个减重孔需要二次打磨从而减轻质量，之后只需对齿轮偏离方向的减重孔进行二次打磨，减轻偏重的部位后，再次进行测试，保证最终齿轮的重心与几何中心对齐，提高齿轮的成品质量；多个转球13由于只能上下旋转无法左右旋转，所以可以正常固定齿轮，并将聚拢盘9旋转的力度传递给齿轮，只有在齿轮向外偏移时，转球13和导轮20才会旋转，而挡杆16的设置，让转球13只能上下旋转很小的幅度，旋转过量时，挡杆16就会被移动槽15挡住，让转球13无法移动，此时齿轮想要继续运动，就需要克服巨大的摩擦力，导致无法移动，此种设置，让齿轮就算向外偏移也不会造成齿轮最终脱落的问题；检测结束后，将齿轮取下后，磁石块会将挡杆16吸引至挡杆16呈水平状态，无需手动归位，保证每次检测前转球13都会自动归位，而转球13在旋转至极限时，粗糙部位就会与齿轮接触，增加与齿轮之间的摩擦力，从而保证可以牢牢抓住齿轮，不让齿轮脱离；通过移动座二3和内部的平移模块可以带动驱动电机一4和聚拢盘9进行水平移动，而两组移动座三8用于带动稳定柱27和转盘7进行水平移动，让结构之间的彻底分离，方便后续对零件更换和检修；在将齿轮彻底限位固定后，需要使用驱动电机二17带动钻头10旋转，为齿轮的表面打减重孔，通过旋转卡接模块带动旋转环5进行旋转，由于两个钻头10固接在悬梁架6的上下对称位置，所以在打孔时，会在齿轮表面打出两个对称的减重孔，且由于打孔位置相互对称，所以作用力相互平衡最终作用在中心位置，减少齿轮偏位的问题，同时移动座一2也能带动悬梁架6进行水平移动；钻头10表面的结构设置，可以在打磨齿轮的配重孔时，打磨出一个两面通透且直径相同的孔洞，钻头10的表面倾斜部位在钻孔时，可以顺利贯穿齿轮，而水平部位会将钻好的孔洞两端打磨成直径相同的状态，提高钻孔质量；通过喷头21在打孔过程中向下喷射冷却水，打孔时，两个钻头10呈上下平行设置，喷射的冷却水会沿着竖直方向向下流淌，经过两个配重孔，减少打磨产生的热量，进一步提高打磨质量；当检测出齿轮重心与几何中心不对齐后，先记录下是哪个配重孔需要打磨，通过聚拢盘9旋转带动齿轮旋转，将需要打磨的配重孔旋转至顶部，之后通过液压杆二26的顶出，通过引导块19将齿轮归位，此时启动电动轴带动弯曲臂28旋转，将弯曲臂28端部的摩擦垫23插入到需要打磨的配重孔中，通过伺服电机22带动摩擦垫23旋转，进而打磨配重孔，随着打磨的进行，被消磨部分质量的齿轮，重心更加趋向于几何中心，提高了齿轮的成品质量；由于每次打孔的直径不一定相同，通过电动伸缩杆三25的伸长和缩短，就能控制摩擦垫23的绷直状态，未绷直时，摩擦垫23中部就会有多余的部分，此时在伺服电机22的旋转驱动下，就能当中部向外扩张，进而碰到减重孔，且由于摩擦垫23为柔性材料，在接触到减重孔后，会包裹在减重孔外侧，实现全面的打磨工作，此种设置，通过电动伸缩杆三25的伸长和缩短，就能实现控制摩擦垫23的宽度，以此适应不同直径的减重孔。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。