1.本发明涉及螺钉安装设备领域，尤其涉及一种螺钉紧固多轴装配装置。
背景技术：
2.在同一平面内多个螺钉紧固在产品生产加工中是一项重要的工艺，例如在电机、曳引机端盖的组装过程进行螺丝连接。如今都是通过人工手持风批逐个拧紧螺钉，而紧固顺序制定不合理会造成被联接件产生较高的应力和不可预估的装配尺寸偏差，在拧紧完成后会出现扭矩衰减较大等消极影响。因此目前由于每个螺钉在紧固过程中不是同时进行，需要先逐一对螺钉进行预拧紧，定位后再使用扭矩扳手对每个螺钉进行复紧，造成人工操作劳动强度大，工作效率低，伴随社会的发展，人工成本不断提高，意味着直接增加了生产加工成本，难以适应大批量产品的生产需求。
技术实现要素：
3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种螺钉紧固多轴装配装置，可以实现多头同时拧紧螺丝的操作，确保紧固扭矩的一致性，提高了装配效率和精度，降低了工人的劳动强度。
4.本发明是通过以下技术方案予以实现：一种螺钉紧固多轴装配装置，包括壳体、安装于壳体内部的调节机构以及分别与调节机构相连的多个螺钉紧固器，所述壳体能够沿着纵向往复移动，所述螺钉紧固器包括与壳体内壁底面沿直线滑动连接的安装台以及安装于安装台上的电批，所述电批下端贯穿壳体内壁底面向下延伸，所述调节机构能够同时带动各所述安装台在壳体底面滑动。
5.根据上述技术方案，优选地，所述调节机构包括转动连接于壳体内的丝杠、与丝杠螺纹连接的调节台以及活动连接于调节台和安装台之间的传动组件，所述传动组件的个数与螺钉紧固器的个数一致。
6.根据上述技术方案，优选地，各所述安装台的滑动方向相交于丝杠的轴线上。
7.根据上述技术方案，优选地，所述传动组件包括铰接于安装台和调节台之间的连杆。
8.根据上述技术方案，优选地，所述螺钉紧固器设置有3组。
9.根据上述技术方案，优选地，所述壳体内壁底面上方相对各安装台的位置分别固接有第一导轨，所述第一导轨外滑动连接有滑块，所述滑块与安装台底面固定连接。
10.根据上述技术方案，优选地，所述壳体内壁的底面上靠近边缘位置设有多个侧板，所述侧板分别相对各安装台设置，所述侧板与安装台之间连接有弹簧。
11.根据上述技术方案，优选地，所述丝杠上端贯穿壳体向上延伸并固接有调节手轮，所述丝杠上部位于壳体外侧设置有锁定件。
12.根据上述技术方案，优选地，所述壳体外设置有外框架，所述外框架沿纵向设置有第二导轨，所述第二导轨与壳体滑动连接，所述壳体下方设有传送装置，所述传送装置贯穿
外框架中下部。
13.本发明的有益效果是：本发明可以实现多头同时拧紧螺丝的操作，确保紧固扭矩的一致性，具有装配精度优势的同时，还能够提高加工效率，最大程度的减轻工人的作业强度，使工人省时省力、更高效的投入生产中，降低生产中人工费用成本，为企业创造更大的经济效益。
附图说明
14.图1是本发明的立体结构示意图一。
15.图2是本发明的立体结构示意图二。
16.图3是本发明壳体部分的侧视结构示意图。
17.图4是本发明壳体内部的立体结构示意图一。
18.图5是本发明调节机构部分的立体结构示意图。
19.图6是本发明连杆部分的立体结构示意图。
20.图7是本发明壳体内部的立体结构示意图二。
21.图8是本发明指示板、指示标、标尺位置的立体结构示意图。
22.图9是本发明调节机构部分的的工作原理示意图。
23.图10是本发明锁定件部分的局部结构示意图。
24.图11是本发明锁定件部分的俯视结构示意图。
25.图中：1、壳体；2、外框架；3、观察窗；4、气缸；5、第二导轨；6、丝杠；7、调节台；8、第一连接耳；9、电批；10、第一导轨；11、滑块；12、安装台；13、第二连接耳；14、弹簧；15、侧板；16、连杆；17、指示板；18、标尺；19、指示标；20、锁定夹板；21、锁定扳手；22、锁定螺柱。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
27.在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
28.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.实施例1:如图所示，本发明包括壳体1、安装于壳体1内部的调节机构以及分别与调节机构相连的多个螺钉紧固器，所述壳体1外设置有外框架2，所述外框架2沿纵向设置有第二导轨5，所述第二导轨5与壳体1滑动连接，所述壳体1下方设有传送装置，所述传送装置贯穿外框架2中下部，传送装置可使用现有技术中常见的传送带或流水线结构实现待加工产品的传送功能。
30.其中，壳体1优选为六面体结构，壳体1底面为平面，与水平面平行，壳体1能够沿着纵向往复移动，本例中优选但不限于通过气缸4实现对壳体1沿纵向运动的驱动功能，所述螺钉紧固器包括与壳体1内壁底面沿直线滑动连接的安装台12以及安装于安装台12上的电批9，所述电批9下端贯穿壳体1内壁底面向下延伸，所述调节机构能够同时带动各所述安装台12在壳体1底面滑动，各所述安装台12的滑动方向相交于丝杠6的轴线上。此外，壳体1内壁底面相对各电批9的位置分别开设有通孔，所述通孔的开孔面积大于电批9的水平截面面积，使所述安装台12能够带动电批9沿直线往复调节。装置工作时，将待加工产品移动至电批9下方，通过电批9工作实现多螺钉同时拧紧的加工工序。
31.实施例2:基于上述实施例，本发明包括壳体1、调节机构以及螺钉紧固器，螺钉紧固器包括安装台12和电批9，调节机构能够同时带动各所述安装台12在壳体1底面滑动，各所述安装台12的滑动方向相交于丝杠6的轴线上。其中，调节机构包括转动连接于壳体1内的丝杠6、与丝杠6螺纹连接的调节台7以及活动连接于调节台7和安装台12之间的传动组件，丝杠6沿纵向设置，丝杠6上下两部分别通过轴承与壳体1的上下表面转动连接，丝杠6上端贯穿壳体1向上延伸并固接有调节手轮，通过转动调节手轮调节各电批9的位置，使装置适合不同机型的加工要求。
32.传动组件的个数与螺钉紧固器的个数一致，本例中传动组件包括固接于调节台7侧方的第一连接耳8、固接于安装台12表面的第二连接耳13、铰接于安装台12和调节台7之间的连杆16，连杆16一端与第一连接耳8转动连接，连杆16另一端与第二连接耳13转动连接。壳体1内壁底面上方相对各安装台12的位置分别固接有第一导轨10，各第一导轨10的延长线相交于丝杠6的轴线上，所述第一导轨10外滑动连接有滑块11，所述滑块11与安装台12底面固定连接。
33.此外，丝杠6上端贯穿壳体1向上延伸并固接有调节手轮，所述丝杠6上部位于壳体1外侧设置有锁定件。本例中锁定件优选但不限于包括固接于壳体1上表面的定位板、与定位板相连的锁定夹板20以及设于锁定夹板20一侧的锁定扳手21，锁定夹板与定位板有间隙，锁定夹板之间设有锁定螺柱22，锁定螺柱一端向外伸出并与锁定扳手螺纹连接，通过拧动锁定扳手，夹紧锁定夹板中的丝杠6，实现加工中对丝杠6的锁定操作。
34.实施例3:基于上述实施例，本例中优选采用3组螺钉紧固器，相对位置成正三角形设置，此设计方式是针对常规曳引机或电机端盖装配过程中螺丝拧紧的加工场景。其中一组螺钉紧固器的安装台12上固定连接有指示板17，所述指示板17与壳体1内壁的底面相贴合并能在其上方滑动，指示板17的端部设计有指示标19（在指示板17端部画一个箭头），在壳体1内壁的底面向上固接有一个标尺18，在实际使用时，根据需加工的不同机型对螺丝紧固位置的要求，分别在标尺18上标记针对不同机型拧螺丝时加工对应的位置，操作者在拧动调节手轮时，从装置壳体1的观察窗3处可以看到标尺18和指示标19的对应关系，以达到满足适配不同机型螺钉拧紧的要求，同时方便操作者在调节时定位。
35.此外，壳体1内壁的底面上靠近边缘位置设有多个侧板15，其个数与安装台12个数一致，侧板15分别相对各安装台12设置，所述侧板15与安装台12之间连接有弹簧14。本例中安装台12向侧方固接有导杆，所述导杆沿安装台12的滑动方向设置，导杆贯穿侧板15上的孔，导杆外套接有弹簧14，弹簧14固定于侧板15与安装台12之间，安装台12压缩弹簧14，由于丝杠6和调节台7在螺纹连接处存在背隙，调节手轮到位后，需要用弹簧14消除背隙，以确
保对电批9的调节及定位更加准确，进一步提高螺丝装配工作的加工精度。
36.本发明可以实现多头同时拧紧螺丝的操作，确保紧固扭矩的一致性，具有装配精度优势的同时，还能够提高加工效率，最大程度的减轻工人的作业强度，使工人省时省力、更高效的投入生产中，降低生产中人工费用成本，为企业创造更大的经济效益。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。