1.本发明涉及弦乐器技术领域，尤其涉及一种模拟和弦练习的电子乐器及其控制方法。
背景技术：
2.在电子乐器演奏乐曲需要弹奏曲谱，曲谱中包含有多种和弦，和弦也是乐曲中重要的组成部分，练习和弦主要表现于有一定音程关系的一组声音，即将三个或以上的音，按照三度或非三度的叠置关系，在纵向上加以结合，从而达到演奏乐曲的目的，进而提高演奏者的熟练度，针对于和弦练习的技术启示；
3.对于和弦练习的研究发现了以下问题：
4.演奏者通过电吉他练习和弦时，通过不断反复滑摁琴弦进行练习，而和弦包括许多种组合，在长时间滑摁下会使演奏者手指疲劳，甚至出现事倍功半的效果，在多个音组成的和弦在新手手中较难弹出，导致和弦练习的难度增加，以及在多种和弦来回变换过程中较为复杂，导致乐曲演奏困难，从而不能达到提高演奏者熟练度的目的；
5.本发明主要能够解决新手练习多个音组成的和弦长时间滑摁会使演奏者手指疲劳导致事倍功半，以及多种和弦来回变换过程中较为复杂，导致不能提高演奏者熟练度的问题。
技术实现要素：
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种模拟和弦练习的电子乐器及其控制方法，以解决上述背景技术中描述问题。
7.本发明一种模拟和弦练习的电子乐器及其控制方法的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种模拟和弦练习的电子乐器，包括伺服电机，伺服电机的输出端安装有传动柱，传动柱的正下方安装有输出模块，传动柱的外侧面设置有进行通信的环绕组件，环绕组件包括传动板、传输轴、套壳、连接轴和限位弹簧，传动板的底部安装有传动轴，传动板的外侧面连接有连接轴，连接轴的顶部安装有限位弹簧，限位弹簧远离连接轴的一端连接有套壳。
8.进一步的，所述传动柱的表面开设有螺纹。
9.进一步的，所述传动板呈弧形设置，其内侧面弧度与传动柱外侧面弧度一致，且传动板呈凸形设置，传动板设置有六个，该六个传动板的底部均安装有传输轴，传输轴与输出模块连接后可进行信号传输，六个传动板呈环绕设置于传动柱的外侧面，且六个传动板与传动柱相邻的一侧均开设有与传动柱相匹配的螺纹，传动板的外侧面安装有进行驱动的平移组件。
10.进一步的，所述套壳呈簸箕状设置，其套壳嵌套于连接轴的外侧面，套壳与传动板相邻一侧的开口与传动板凸起的一端相匹配。
11.进一步的，所述连接轴初始状态下完全嵌入于套壳内部，其连接轴的长度与传动
板的长度一致。
12.进一步的，所述平移组件包括驱动主杆、驱动副杆、驱动弹簧和压合轴，驱动主杆的底部安装有驱动弹簧，驱动主杆的一侧设置有驱动副杆，驱动副杆的一端安装有压合轴。
13.进一步的，所述驱动主杆的一侧开设有倾斜凹槽，且驱动主杆与压合轴之间留有间距，驱动主杆设置有四个，分别对应基础常用的四组和弦，四个驱动主杆的一侧均设置有驱动副杆。
14.进一步的，四个所述驱动副杆与驱动主杆相邻的一侧均开设有与其相匹配的倾斜凹槽，驱动副杆通过该凹槽与驱动主杆呈垂直啮合设置，四个驱动副杆的一端均设置有压合轴。
15.进一步的，所述压合轴呈弧形设置，其四个压合轴远离驱动副杆的一端均连接有三个套壳，且分别对应基础常用的四组和弦，该四个压合轴从上至下依次呈等距排列设置。
16.进一步的，所述一种模拟和弦练习的控制方法，具体操作步骤如下：
17.s1：摁压驱动主杆，使其向下移动的同时对驱动弹簧进行挤压，驱动主杆向下移动过程中通过一侧倾斜凹槽带动驱动副杆进行平移；
18.s2：驱动副杆推动压合轴并带动三个套壳向传动柱外侧面移动，三个套壳同时推动三个传动板贴合于传动柱外侧面；
19.s3：同时伺服电机带动传动柱进行转动，使得传动柱转动过程中通过传动板一侧的螺纹使其向下移动；
20.s4：传动板通过凸起端带动连接轴向下移动，连接轴向下移动拉动限位弹簧，同时限位弹簧对连接轴进行限位；
21.s5：传动板向下移动时带动传输轴向下移动，使得传输轴与输出模块相连接，进而产生和弦声乐。
22.有益效果：
23.1、当需要练习四组和弦其中一种时，摁住其中一个相对应的驱动主杆，驱动主杆受压力向下移动并挤压驱动弹簧，使得驱动主杆通过倾斜凹槽一侧带动驱动副杆向传动柱一侧移动，从而驱动副杆推动压合轴向传动柱一侧移动，此时压合轴连接的三个套壳受推力推动传动板与传动柱外侧面贴合；
24.2、当传动板与传动柱呈贴合状时，伺服电机带动传动柱转动使传动板向下移动，传动板向下移动过程中通过凸起端带动连接轴进行移动，连接轴向下移动并拉动限位弹簧，此时传动板推动输出轴向下移动至与输出模块相连接，通过六根不同的传输轴与输出模块连接，从而产生不同的声乐，进而降低和弦练习时的难度，便于演奏者提高熟练度；
25.3、松开对驱动主杆的压力，驱动弹簧通过本身弹性推动驱动主杆向上移动，驱动副杆带动压合轴取消对传动板的推力，并使传动板脱离传动柱外侧面，传动板通过连接轴顶部的限位弹簧被拉动向上移动，并进行复位，使得传动板同时拉动传输轴与输出模块取消连接，从而停止声乐；
附图说明
26.图1为本发明整体结构示意图；
27.图2为本发明环绕组件与平移组件连接结构示意图；
28.图3为本发明环绕组件结构示意图；
29.图4为本发明压合轴结构示意图；
30.图5为本发明平移组件结构示意图；
31.图6为本发明传动板结构示意图；
32.图7为本发明连接轴拆分结构示意图；
33.图8为本发明传输轴与输出模块连接结构示意图。
34.图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：
35.1、伺服电机；2、传动柱；3、驱动主杆；301、驱动副杆；302、驱动弹簧；303、压合轴；4、传动板；401、传输轴；402、套壳；403、连接轴；404、限位弹簧；5、输出模块。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如附图1至附图8所示：
38.实施例1：
39.本实施例提供了一种模拟和弦练习的电子乐器，包括伺服电机1，伺服电机1的输出端安装有传动柱2，传动柱2的正下方安装有输出模块5，传动柱2的外侧面设置有进行通信的环绕组件，环绕组件包括传动板4、传输轴401、套壳402、连接轴403和限位弹簧404；
40.传动板4的底部安装有传动轴401，传动板4的外侧面连接有连接轴403，连接轴403的顶部安装有限位弹簧404，限位弹簧404远离连接轴403的一端连接有套壳402；
41.传动柱2的表面开设有螺纹；
42.其中，传动板4，传动板4呈弧形设置，其内侧面弧度与传动柱2外侧面弧度一致，且传动板4呈凸形设置，传动板4设置有六个，该六个传动板4的底部均安装有传输轴401，传输轴401与输出模块5连接后可进行信号传输，六个传动板4呈环绕设置于传动柱2的外侧面，且六个传动板4与传动柱2相邻的一侧均开设有与传动柱2相匹配的螺纹，传动板4的外侧面安装有进行驱动的平移组件；
43.套壳402，套壳402呈簸箕状设置，其套壳402嵌套于连接轴403的外侧面，套壳402与传动板4相邻一侧的开口与传动板4凸起的一端相匹配；
44.连接轴403，连接轴403初始状态下完全嵌入于套壳402内部，其连接轴403的长度与传动板4的长度一致；
45.当传动板4与传动柱2呈贴合状时，伺服电机1带动传动柱2进行转动，传动柱2通过表面螺纹与传动板4一侧螺纹相匹配，使得传动柱2在转动过程中带动传动板4向下移动，传动板4向下移动过程中通过凸起端带动连接轴403进行移动，连接轴403向下移动并拉动限位弹簧404，此时传动板4推动输出轴401向下移动至与输出模块5相连接，通过六根不同的传输轴401与输出模块5连接，从而产生不同的声乐；
46.实施例2：
47.本实施例与实施例1的不同在于：平移组件包括驱动主杆3、驱动副杆301、驱动弹
簧302和压合轴303，驱动主杆3的底部安装有驱动弹簧302，驱动主杆3的一侧设置有驱动副杆301，驱动副杆301的一端安装有压合轴303；
48.其中，驱动主杆3，驱动主杆3的一侧开设有倾斜凹槽，且驱动主杆3与压合轴303之间留有间距，驱动主杆3设置有四个，分别对应基础常用的四组和弦，四个驱动主杆3的一侧均设置有驱动副杆301；
49.驱动副杆301，四个驱动副杆301与驱动主杆3相邻的一侧均开设有与其相匹配的倾斜凹槽，驱动副杆301通过该凹槽与驱动主杆3呈垂直啮合设置，四个驱动副杆301的一端均设置有压合轴303；
50.压合轴303，压合轴303呈弧形设置，其四个压合轴303远离驱动副杆301的一端均连接有三个套壳402，且分别对应基础常用的四组和弦，该四个压合轴303从上至下依次呈等距排列设置；
51.当需要练习四组和弦其中一种时，摁住其中一个相对应的驱动主杆3，驱动主杆3受压力向下移动并挤压驱动弹簧302，使得驱动主杆3通过倾斜凹槽一侧带动驱动副杆301向传动柱2一侧移动，从而驱动副杆301推动压合轴303向传动柱2一侧移动，此时压合轴303连接的三个套壳402受推力推动传动板4与传动柱2外侧面贴合，在练习过程中，通过摁压持续保持对驱动主杆3的压力，进而使得驱动副杆301持续推动压合轴303使传动板4与传动柱2保持贴合状态，当取消练习时，松开对驱动主杆3的压力，驱动弹簧302通过本身弹性推动驱动主杆3向上移动，驱动主杆3向上移动带动驱动副杆301向远离传动柱2的一端移动，此时驱动副杆301带动压合轴303取消对传动板4的推力，并使传动板4脱离传动柱2外侧面，传动板4受传动柱2螺纹一侧的压力取消后，传动板4通过连接轴403顶部的限位弹簧404被拉动向上移动，并进行复位，使得传动板4同时拉动传输轴401与输出模块5取消连接，从而停止声乐；
52.实施例3：
53.本实施例还提供一种模拟和弦练习的控制方法，具体操作步骤如下：
54.s1：摁压驱动主杆3，使其向下移动的同时对驱动弹簧302进行挤压，驱动主杆3向下移动过程中通过一侧倾斜凹槽带动驱动副杆301进行平移；
55.s2：驱动副杆301推动压合轴303并带动三个套壳402向传动柱2外侧面移动，三个套壳402同时推动三个传动板4贴合于传动柱2外侧面；
56.s3：同时伺服电机1带动传动柱2进行转动，使得传动柱2转动过程中通过传动板4一侧的螺纹使其向下移动；
57.s4：传动板4通过凸起端带动连接轴403向下移动，连接轴403向下移动拉动限位弹簧404，同时限位弹簧404对连接轴403进行限位；
58.s5：传动板4向下移动时带动传输轴401向下移动，使得传输轴401与输出模块5相连接，进而产生和弦声乐。
59.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。