1.本发明属于数字信号处理领域，应用于音乐形态学，具体是指对以图片形式保存的乐谱进行图形适配、提取各记号和音符信息、将其与打谱软件命令符进行关联映射、生成可修改乐谱格式文件从而进行编辑处理的方法，尤其涉及一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法。
背景技术：
2.乐谱是音乐作品的主要载体之一，为音乐作品的保存提供了一种文字化、图形化、符号化的描述手段，是音乐演绎者、音乐研究者开展工作的主要工具，也是音乐作品保留传承的重要载体。在打谱工具出现之前，乐谱主要以手写/印刷的纸质文件或拍照/影印的图像文件为主，乐谱的清晰度将会影响音乐工作者辨认乐谱、演唱演奏、研究分析的效率。更重要的是，在涉及音乐作品的田野调查中，音乐研究者往往需要携带设备拍摄或影印音乐谱，再经人工辨认、打谱将纸质版或影印版的乐谱编译为电子版可修改乐谱格式文件。由此可见，目前缺乏一种识别影印版乐谱中记号和音符并驱动打谱软件运行的自动编译方法，这样的记谱方式效率较低，且存在一定的主观性风险，即音乐研究者对音乐作品的理解差异、大量作品分析后的精力涣散等都会对乐谱的准确性产生影响。
技术实现要素：
3.针对上述缺陷，本发明要解决的技术问题是如何对以图片形式保存的的乐谱进行数字化处理以实现快速标准化地理解乐谱的准确性。
4.针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法，将每一个音符定义成一个多位二进制字符，用不同的字符位表征音符的高低、时值、强弱和特殊元素；利用数字化编译的音符将更好地兼容音乐分析软件底层逻辑需求，即通过相邻音符或一定周期内所有音符不同字符位的逻辑运算，完成和弦音程分析、节奏型分析等初级音乐分析辅助功能，以及音乐类型识别、音乐特色归纳、旋律相似性评估等高级音乐分析辅助功能。
5.为了达到上述效果，本发明提供的基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法，应用于处理器端，将图片形式保存的乐谱分割为多个小节，建立坐标系并对乐谱谱面的位置进行坐标赋值；识别记号信息并保存记号坐标值；利用音符的特征信息识别音符时值，对其时值进行数字化编译处理并保存音符时值坐标值，同时完成各类休止符的识别；定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，保存占位点坐标值并与所述音符时值的识别结果进行匹配；五是可修改乐谱格式文件的生成，将所述记号坐标值和音符时值坐标值按照从小到大的顺序依次排列，按照映射关系建立打谱处理命令符集，实现数字乐谱自动生成。
6.优选的，上述方法具体包括以下步骤：
7.s1、乐谱谱面的分割和坐标定义，将图片形式保存的乐谱分割为多个小节，建立坐标系并对谱面的位置进行坐标赋值；
8.s2、记号的识别编译，将乐谱记号识别出来，保存其坐标值；
9.s3、音符时值的识别，利用音符的特征信息识别音符时值，对其时值做数字化编译并保存其坐标值，同时完成各类休止符的识别；
10.s4、音符音高的识别，确定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，将占位点坐标保留下来并与前述音符时值识别结果进行匹配；
11.s5、可修改乐谱格式文件的生成，将记号和音符按照坐标从小到大的顺序依次排列，与打谱处理命令符建立一一对应关系，驱动生成数字乐谱。
12.优选的，上述数字乐谱的生成包括通过打谱处理命令符驱动具有一定正确率的乐谱初样，再完成乐谱初样的核对订正后生成乐谱正样。
13.优选的，上述记号包括但不限于谱号、节拍、强弱、调号、节奏、速度、装饰音、演奏法记号以及音乐术语中的一种或多种。
14.优选的，上述音符的特征信息包括但不限于音符的符头、符干和符尾以及有无附点中的一种或多种。
15.优选的，上述方法将乐谱逐小节分割，选取左上角某位置为坐标原点，构建从左上到右下的坐标系，形成各种记号和音符的坐标值。
16.优选的，上述方法以记号和音符的范例图片作为参考，与以图片形式保存的乐谱进行全局相关运算，当乐谱中存在相同或相近图形时，对应位置产生一个大于阈值的相关峰，进而识别各类记号，或根据符头、符干、符尾、附点及其他特征形状完成音符时值的自动识别。
17.优选的，上述方法将记号、音符时值、音符音高进行整合，其中坐标信息相同或相近的合并，确保每一个音符均包含时值和音高。
18.一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理系统，包括处理器、数据库，系统包括：
19.乐谱谱面分割和坐标定义模块，用于将图片形式保存的乐谱分割为多个小节，建立坐标系并对谱面的位置进行坐标赋值；
20.记号识别编译模块，用于将乐谱记号识别出来，保存其坐标值；
21.音符时值识别模块，用于利用音符的特征信息识别音符时值，对其时值做数字化编译并保存其坐标值，同时完成各类休止符的识别；
22.音符音高识别模块，用于确定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，将占位点坐标保留下来并与前述音符时值识别结果进行匹配；
23.可修改乐谱格式文件生成模块，用于将记号和音符按照坐标从小到大的顺序依次排列，与打谱处理命令符建立一一对应关系，驱动生成数字乐谱。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
25.相对于现有技术，本发明具有以下优势：
26.1、将以图片形式保存的乐谱按照记号元素、音符时值、音符音高的方式分类为三个匹配域，在不同的匹配域采用不同的方式进行识别，并通过乐谱坐标信息的比较，整合时值和音高生成音符，是一种通过学科交叉实现技术升级的有效方法。
27.2、本发明能够将图形化、不可修改的乐谱转换为可修改、可整合的格式乐谱，为音乐演绎者、音乐研究者提供了便利。
28.3、本发明还能作为一种音乐标准化的工作方法，实现田野调查素材的快速整理和准确归档，对音乐相关非物质文化遗产传承亦有重要推动作用。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1示出了本发明基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法一实施例流程示意图；
31.图2示出了本发明基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法另一实施例流程示意图；
32.图3示出了本发明基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法另一实施例流程示意图。
33.图中标记：
①‑
高音谱号(3.5，4)；
②‑
d调(4.2，2.2)；
③‑
持续地(6，1.8)；
④‑
四分之四拍(5，3)；
⑤‑
弱(8.7，4.2)；
⑥‑
渐强(17.3，7.8)；
⑦‑
颤音(25.7，5.2)；
⑧‑
图形匹配为四分音符(9.4，2.7)；
⑨‑
第五线纵坐标为2.5，横坐标9.4处有符头占位，对应小字二组f。
具体实施方式
34.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.本发明提供了一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法的实施例，应用于处理器端，将图片形式保存的乐谱分割为多个小节，建立坐标系并对乐谱谱面的位置进行坐标赋值；识别记号信息并保存记号坐标值；利用音符的特征信息识别音符时值，对其时值进行数字化编译处理并保存音符时值坐标值，同时完成各类休止符的识别；定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，保存占位点坐标值并与所述音符时值的识别结果进行匹配；五是可修改乐谱格式文件的生成，将所述记号坐标值和音符时值坐标值按照从小到大的顺序依次排列，按照映射关系建立打谱处理命令符集，实现数字乐谱自动生成。
37.在一些实施例中，数字乐谱的生成包括通过打谱处理命令符驱动具有一定正确率的乐谱初样，再完成乐谱初样的核对订正后生成乐谱正样。
38.在一些实施例中，记号包括但不限于谱号、节拍、强弱、调号、节奏、速度、装饰音、演奏法记号以及音乐术语中的一种或多种。
39.在一些实施例中，音符的特征信息包括但不限于音符的符头、符干和符尾以及有无附点中的一种或多种。
40.在一些实施例中，将乐谱逐小节分割，选取左上角某位置为坐标原点，构建从左上到右下的坐标系，形成各种记号和音符的坐标值。
41.在一些实施例中，以记号和音符的范例图片作为参考，与以图片形式保存的乐谱进行全局相关运算，当乐谱中存在相同或相近图形时，对应位置产生一个大于阈值的相关峰，进而识别各类记号，或根据符头、符干、符尾、附点及其他特征形状完成音符时值的自动识别。
42.如图1所示，本发明提供了一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法的实施例，具体包括以下步骤：
43.s1、乐谱谱面的分割和坐标定义，将图片形式保存的乐谱分割为多个小节，建立坐标系并对谱面的位置进行坐标赋值；
44.s2、记号的识别编译，将乐谱记号识别出来，保存其坐标值；
45.s3、音符时值的识别，利用音符的特征信息识别音符时值，对其时值做数字化编译并保存其坐标值，同时完成各类休止符的识别；
46.s4、音符音高的识别，确定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，将占位点坐标保留下来并与前述音符时值识别结果进行匹配；
47.s5、可修改乐谱格式文件的生成，将记号和音符按照坐标从小到大的顺序依次排列，与打谱处理命令符建立一一对应关系，驱动生成数字乐谱。
48.在一些具体的场景中，本发明提供了一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法的实施例，具体包括以下步骤：
49.s1、乐谱谱面的分割和坐标定义，将图片形式保存的乐谱分割为多个小节，建立坐标系并对谱面的位置进行坐标赋值；
50.s2、记号的识别编译，将乐谱记号识别出来，保存其坐标值；
51.s3、音符时值的识别，利用音符的特征信息识别音符时值，对其时值做数字化编译并保存其坐标值，同时完成各类休止符的识别；
52.s4、音符音高的识别，确定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，将占位点坐标保留下来并与前述音符时值识别结果进行匹配；
53.s5、可修改乐谱格式文件的生成，将记号和音符按照坐标从小到大的顺序依次排列，与打谱软件命令符建立一一对应关系，驱动打谱软件生成具有一定正确率的乐谱初样，由音乐工作者完成乐谱初样的核对订正，生成乐谱正样。
54.如图2所示，本发明还提供一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法实施例，包括以下步骤：
55.s101、将以图片形式保存的乐谱按照从左上到右下的顺序建立坐标系，定位各小节的起始坐标。
56.s102、建立记号数据库，以谱号、节拍、强弱、调号、速度、装饰音、演奏法记号、音乐术语等的范例图片为参考，对整个乐谱进行相关运算，出现相关峰且超过阈值则判定成立。
57.s103、利用音符的符头、符干、符尾和有无附点等特征识别音符时值，将全音符、二分音符、四分音符、八分音符等不同时值的音符按照01、02、03、04的顺序编号并提供两类范例图片，以此为参考对整个乐谱进行相关运算，出现相关峰且超过阈值则判定成立，将此音符的时值编号、坐标位置记录下来。
58.s104、确定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，按照先横坐标再纵坐标的顺序确定符头占位位置，再比照五线的纵坐标确定音符音高。
59.s105、整合音符信息，将坐标值相近的音高和时值进行合并，生成确定音符。
60.s106、将音乐符号、音符与打谱软件命令符映射关联，逐乐句按照横坐标渐增的方向输入记号和音符，生成具有一定正确率的乐谱初样，完成乐谱初样的核对订正，生成乐谱正样。
61.如图3所示，以高音谱号为范例，本发明还提供一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法实施例，包括：
62.(1)在乐谱起始坐标附近处识别到相关峰，则认定本乐谱为高音谱号；以mf为范例，在坐标(a1，b1)处识别到相关峰，则认定谱面(a1，b1)处有“中强”要求；以一个“#”号为范例，在乐谱起始坐标附近识别到相关峰，且其坐标对应第五线，则认定谱面为g大调，等等。
63.(2)利用音符的符头、符干、符尾和有无附点等特征识别音符时值，将全音符、二分音符、四分音符、八分音符等不同时值的音符按照01、02、03、04的顺序编号并提供两类范例图片，以此为参考对整个乐谱进行相关运算，出现相关峰且超过阈值则判定成立，将此音符的时值编号、坐标位置记录下来。
64.在一些实施例中，八分音符图片在坐标(a2，b2)处识别到相关峰，则表示乐谱坐标(a2，b2)处有一个八分音符。
65.(3)利用音符的符头、符干、符尾和有无附点等特征识别音符时值，将全音符、二分音符、四分音符、八分音符等不同时值的音符按照01、02、03、04的顺序编号并提供两类范例图片，以此为参考对整个乐谱进行相关运算，出现相关峰且超过阈值则判定成立，将此音符的时值编号、坐标位置记录下来。
66.(4)根据步骤(1)识别结果确定为高音谱号，五线的纵坐标分别为y1、y2、y3、y4、y5，以符头为依据识别占位坐标为(a，y1)，则音高为小字一组e，若占位坐标为(a，y6)且y6介于y1和y2之间，则音高为小字一组f，若同一横坐标存在三个占位且纵坐标分别为y2、y3和y4，则此处为g为主音的大三和弦。
67.(5)在坐标(a2，b2)处识别到八分音符相关峰，此纵坐标恰好对应第三间，则此音符为一个时值为八分音符的小字二组c。
68.(6)将音乐符号、音符与打谱软件命令符映射关联，逐乐句按照横坐标渐增的方向输入记号和音符，生成具有一定正确率的乐谱初样，完成乐谱初样的核对订正，生成乐谱正样。
69.在本实施例中，利用高音谱号
①
作为参考的超阈值相关运算峰出现在坐标(3.5，4)处，因此，识别出本乐谱为高音谱表。d调
②
出现在坐标(4.2，2.2)根据坐标位置，持续地
③
为坐标(6，1.8)，四分之四拍
④
坐标在(5，3)；弱
⑤
坐标在(8.7，4.2)；渐强
⑥
坐标在(17.3，7.8)；颤音
⑦
坐标在(25.7，5.2)，乐谱第一行第五线的纵坐标为2.5，按照横坐标从
小到大的顺序识别是否存在占位，在横坐标9.4处识别到第一个占位，确定为符头。比较
⑧
对应的时值数据坐标和
⑨
对应的音高数据坐标，判定两者同属于同一音符，即一拍的小字二组f。
70.本发明还提供一种基于分级图形匹配的乐谱数字化处理方法实施例，将以图片形式保存的乐谱逐小节分割，利用图形匹配方式识别其中的记号(包括谱号、节拍、强弱、调号、速度、装饰音、演奏法记号、音乐术语等)；对典型音符形状进行编号并逐小节进行图形匹配运算，根据相关峰大小确定音符时值；确定五线位置、逐线逐间编号并逐小节识别占位确定音高；将各层次信息整合，并与打谱软件的命令符映射关联，驱动打谱软件生成可修改乐谱格式文件。
71.在一些实施例中，图形匹配，特征为：以记号和音符的范例图片作为参考，与以图片形式保存的乐谱进行全局相关运算，当乐谱中存在相同或相近图形时，对应位置会产生一个大于阈值的相关峰，以此手段可以识别各类记号，也可根据符头、符干、符尾、附点等特征形状完成音符时值的自动识别；记号包括但不限于谱号、节拍、强弱、调号、速度、装饰音、演奏法记号、音乐术语等，不限定作为参考的图片格式、图片类型，不限定相关判定阈值，不限定相关运算的具体实现方式。
72.在一些实施例中，将乐谱逐小节分割，以左上角某一适当位置为坐标原点，构建从左上到右下的坐标系，形成各种记号和音符的坐标值。在实现音符音高识别时，对于其中确定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，按照先横坐标再纵坐标的顺序确定符头占位位置，再比照五线的纵坐标确定音符音高。不限定乐谱坐标的建立方式，不限定占位的判别依据，不限定乐谱的分割精度等。
73.在一些实施例中，乐谱转换将记号、音符时值、音符音高等进行整合，其中坐标信息相同或相近的合并，确保每一个音符均包含时值和音高；将记号和音符与打谱软件的命令符映射关联，驱动打谱软件逐小节按照横坐标渐增顺序输入，并由音乐研究者做最后的订正，完成音乐作品从图片到可编程乐谱格式文件的编译过程。
74.在一些实施例中，不限定坐标相近的界定标准。
75.在一些实施例中，不限定打谱软件具体类型和命令符具体语法，凡在本发明所述编译方法基础上追加任何额外打谱功能的方法均在本发明权利要求范围之内。
76.本发明提供一种计算机可读存储介质的实施例，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下方法步骤：将图片形式保存的乐谱分割为多个小节，建立坐标系并对乐谱谱面的位置进行坐标赋值；识别记号信息并保存记号坐标值；利用音符的特征信息识别音符时值，对其时值进行数字化编译处理并保存音符时值坐标值，同时完成各类休止符的识别；定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，保存占位点坐标值并与所述音符时值的识别结果进行匹配；五是可修改乐谱格式文件的生成，将所述记号坐标值和音符时值坐标值按照从小到大的顺序依次排列，按照映射关系建立打谱处理命令符集，实现数字乐谱自动生成。
77.本发明提供一种计算机程序产品的实施例，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现以下方法步骤：将图片形式保存的乐谱分割为多个小节，建立坐标系并对乐谱谱面的位置进行坐标赋值；识别记号信息并保存记号坐标值；利用音符的特征信息识别音符时值，对其时值进行数字化编译处理并保存音符时值坐标
值，同时完成各类休止符的识别；定五线位置后逐线逐间确认是否存在占位，保存占位点坐标值并与所述音符时值的识别结果进行匹配；五是可修改乐谱格式文件的生成，将所述记号坐标值和音符时值坐标值按照从小到大的顺序依次排列，按照映射关系建立打谱处理命令符集，实现数字乐谱自动生成。
78.与现有技术相比，本发明具有以下优势：
79.首先，本发明提出一种基于分级图形匹配的自动化乐谱编译方法，将以图片形式保存的乐谱按照记号元素、音符时值、音符音高的方式分类为三个匹配域，在不同的匹配域采用不同的方式进行识别，并通过乐谱坐标信息的比较，整合时值和音高生成音符，是一种通过学科交叉实现技术升级的有效方法。
80.其次，本发明能够将图形化、不可修改的乐谱转换为可修改、可整合的格式乐谱，为音乐演绎者、音乐研究者提供了便利。
81.此外，本发明还能作为一种音乐标准化的工作方法，实现田野调查素材的快速整理和准确归档，对音乐相关非物质文化遗产传承亦有重要推动作用。
82.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
83.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
84.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
85.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
86.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
87.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
88.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
89.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
90.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
91.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
92.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
93.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。