1.本实用新型涉及排水箱涵清淤作业技术领域，具体地说涉及一种城市排水箱涵清淤作业安全巡检系统。
背景技术：
2.有限空间内的作业相对无限空间内的作业而言，不仅活动空间受限，而且操作上存在一定安全性隐患。城市排水箱涵清淤作业即为典型的有限空间作业，伴随着清淤机扰动淤泥，潜藏在淤泥中的有毒、有害气体迅速释放，极易造成人员中毒伤亡。一旦人员中毒，排水箱涵外部的人员无从获知或迟于获知箱涵内部的紧急情况，不仅无法快速展开及时有效的救援，而且盲目下井救援还会造成二次伤亡事故。
3.在现有技术中，部分地区已经开始使用自动检测哨兵来保障作业人员的人身安全，即在排水箱涵的内部设立多个检测点，将多个自动检测哨兵分别定点安装至各检测点，实时探测箱涵内部各种气体的浓度指数。然而此举依然存在局限性：由于排水箱涵的内部空间较大，清淤机及人员并非始终保持在单一位置进行作业的状态，自动检测哨兵采用定点安装的方式则限制了检测的范围和灵活性，也较难可靠地起到对作业人员的保护作用。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灵活便捷、安全可靠的城市排水箱涵清淤作业安全巡检系统。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种城市排水箱涵清淤作业安全巡检系统，包括轨道机构和巡检哨兵机构，所述轨道机构固定在排水箱涵的内壁顶面，所述巡检哨兵机构设置在所述轨道机构上，所述巡检哨兵机构具有在所述轨道机构上往复移动的运动行程；
6.所述巡检哨兵机构上还设置有用于钩挂作业人员的吊钩。
7.进一步地，所述巡检哨兵机构包括电动葫芦和壳体，所述电动葫芦安装在所述壳体中，所述壳体的顶部开设有开口，所述电动葫芦的滚轮位于所述开口内，所述滚轮夹持垂挂在所述轨道机构上，并具有沿所述轨道机构移动的运动行程，所述电动葫芦的一端伸出所述壳体下方开通的穿孔，与所述吊钩连接。
8.进一步地，所述轨道机构由多个拼接轨道拼接而成，所述拼接轨道包括吊轨和滚动组件；
9.所述吊轨包括呈c形的底部件以及两条均呈l形的顶部件，所述顶部件镜像固定在所述底部件的顶部；
10.所述滚动组件具有多个，均匀间隔安装在所述底部件内，所述滚动组件包括固定板和滚轴，所述固定板竖直居中固定在所述底部件的内壁底面，并平行于所述底部件的两侧壁，所述滚轴具有两个，分别错位安装在所述固定板的两侧，并固定连接至所述底部件的两侧壁。
11.进一步地，所述顶部件的顶面分布有防滑纹，所述滚轮架设在所述顶部件上；
12.所述底部件的底部两端分别开设有第一拼接孔，所述底部件的侧部两端分别开设有第二拼接孔，相邻两个所述吊轨之间经由桥架连接片与所述第一拼接孔及第二拼接孔的装配完成拼接。
13.进一步地，所述轨道机构通过多个吊装组件固定在所述排水箱涵上；
14.所述吊装组件包括固定杆、连接件和垫片，所述固定杆为双头螺纹丝杆柱，所述连接件与所述垫片分别经由螺母锁紧安装在所述固定杆的顶部和底部，所述连接件经由射钉固定至所述排水箱涵的内壁顶面，所述固定杆的底部穿过所述底部件上开设有的吊装孔，并经由所述垫片和螺母夹持锁紧。
15.进一步地，所述吊装组件还包括穿线环，所述穿线环具有多个，分别间隔错位分布在所述固定杆上。
16.进一步地，所述巡检哨兵机构还包括照明灯，所述照明灯安装在所述电动葫芦上，并向外伸出于所述壳体。
17.进一步地，所述巡检哨兵机构还包括用于采集影像数据的摄像头和用于采集气体浓度指标的气体检测仪，所述摄像头安装在所述壳体的底部一侧，所述气体检测仪安装在所述壳体的内部下端，所述壳体底部另一侧开设有多个气孔，所述气孔连通至所述气体检测仪。
18.进一步地，所述巡检哨兵机构还包括用于向所述巡检哨兵机构所含的各电气设备供电的供电模组，所述供电模组包括用于充电供电的蓄电池组以及用于分配用电量的稳压器。
19.进一步地，所述巡检哨兵机构还包括中控模组，所述中控模组包括用于传输信号的无线传输端和用于处理信号的控制端，所述无线传输端采用rola传输协议，所述控制端采用单片机或集成芯片，所述无线传输端连接至所述控制端，且两者均连接至远程端。
20.本实用新型的有益效果体现在：
21.本实用新型中，安全巡检系统由轨道机构和巡检哨兵机构装配组成，安装方便，操作简单，轨道机构吊装在排水箱涵的内壁顶面，其具体长度可以按照不同排水箱涵的规格拼接定制，电动葫芦利用滚轮完成在拼接轨道上的安装及转动，实现了巡检哨兵机构在轨道机构上的灵活移动，扩大了巡检哨兵机构的检测范围和检测精度，电动葫芦利用吊钩可对清淤作业人员进行挂钩并运送出排水箱涵，提高了救援的及时可靠性，保障了作业人员的人身安全。
附图说明
22.图1是本实用新型一实施例排水箱涵内的整体结构示意图。
23.图2是本实用新型一实施例轨道机构示意图。
24.图3是本实用新型一实施例吊轨俯视透视图。
25.图4是本实用新型一实施例图3中a部放大示意图。
26.图5是本实用新型一实施例吊轨侧视图。
27.图6是本实用新型一实施例吊装组件正视图。
28.图7是本实用新型一实施例巡检哨兵机构侧视透视图。
29.附图中各部件的标记为：1、地面；2、下水井；3、排水箱涵；4、轨道机构；5、巡检哨兵机构；6、拼接轨道；7、吊装组件；701、固定杆；702、穿线环；703、连接件；704、垫片；8、吊轨；801、底部件；802、顶部件；803、防滑纹；804、吊装孔；805、第一拼接孔；806、第二拼接孔；9、滚动组件；901、固定板；902、滚轴；10、清淤机线缆；11、电动葫芦；1101、滚轮；1102、吊钩；12、照明灯；13、供电模组；14、中控模组；15、摄像头；16、气体检测仪；17、壳体；1701、开口；1702、穿孔；1703、气孔。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术中所涉及到的各电气部件及元器件均为现有技术中可通过购买途径获得的标准件。
31.参见图1-图7。
32.本实用新型提供了一种城市排水箱涵清淤作业安全巡检系统，包括轨道机构4和巡检哨兵机构5，所述巡检哨兵机构5滑动安装在所述轨道机构4上；
33.所述轨道机构4包括多个拼接轨道6和多个吊装组件7，各所述拼接轨道6上均间隔安装有一个以上的所述吊装组件7，多个所述拼接轨道6逐一首尾相接连成一线，多个所述吊装组件7分别固定至排水箱涵3的内壁顶面；
34.所述巡检哨兵机构5包括电动葫芦11和壳体17，所述电动葫芦11居中安装在所述壳体17的内部上端，所述壳体17的顶部开设有开口1701，所述电动葫芦11的滚轮1101位于所述开口1701内，所述滚轮1101夹持垂挂在所述拼接轨道6上，并具有沿所述拼接轨道6移动的运动行程，所述壳体17的内部开通有穿孔1702，所述电动葫芦11的吊钩1102穿出于所述穿孔1702，并具有电动伸缩钩挂作业人员的运动行程。
35.本实用新型中，安全巡检系统由轨道机构和巡检哨兵机构装配组成，安装方便，操作简单，轨道机构吊装在排水箱涵的内壁顶面，其具体长度可以按照不同排水箱涵的规格拼接定制，电动葫芦利用滚轮完成在拼接轨道上的安装及转动，实现了巡检哨兵机构在轨道机构上的灵活移动，扩大了巡检哨兵机构的检测范围和检测精度，电动葫芦利用吊钩可对清淤作业人员进行挂钩并运送出排水箱涵，提高了救援的及时可靠性，保障了作业人员的人身安全。
36.在一实施例中，所述拼接轨道6包括吊轨8和滚动组件9；
37.所述吊轨8包括呈c形的底部件801以及两条均呈l形的顶部件802，所述顶部件802镜像固定在所述底部件801的顶部；
38.所述滚动组件9具有多个，均匀间隔安装在所述底部件801内，所述滚动组件9包括固定板901和滚轴902，所述固定板901竖直居中固定在所述底部件801的内壁底面，并平行于所述底部件801的两侧壁，所述滚轴902具有两个，分别错位安装在所述固定板901的两侧，并固定连接至所述底部件801的两侧壁。
39.这样设计，在清淤作业时，需要将清淤机从地面1之上沿下水井2移送至地下的所述排水箱涵3内，清淤机线缆10一端连接至清淤机，另一端从所述下水井2伸出连接至供电电源，考虑到所述排水箱涵3内部情况复杂，不仅底部有淤积沉积，还存在积水难以排干，若所述清淤机线缆10布设不当，则容易出现触电伤亡事故，由此，在所述吊轨8上安装多个所述滚动组件9，将长度较长的所述清淤机线缆10拖放至所述滚动组件9上，当清淤机移动时，所述滚动组件9起到使所述清淤机线缆10沿所述滚轴902滑动的作用，防止蛮力拉扯线缆造成损毁情况，其中，一方面位于所述固定板901两侧的所述滚轴902错位分布，使得所述底部件801上错开分成两条滑动线缆的通道，防止多条所述清淤机线缆10在所述底部件801上缠绕打结，另一方面所述滚轴902的安装位置距离所述底部件801的内壁底面具有一定高度，使得所述清淤机线缆10无法贴合所述底部件801的内壁底面，起到防水作用，与此同时，所述滚动组件9连接在所述底部件801的两侧之间，增强所述吊轨8的抗拉作用。
40.在一实施例中，所述顶部件802的顶面分布有防滑纹803，所述滚轮1101架设在所述顶部件802上。这样设计，本技术所使用的电动葫芦11为成熟的现有技术，所述滚轮1101具备在所述顶部件802上挂装的功能，所述滚轮1101在所述电动葫芦11电机的驱动作用下，具备转动并沿所述顶部件802移动的功能，所述防滑纹803起到增大摩擦力的作用，确保所述巡检哨兵机构5移动稳定。
41.在一实施例中，所述底部件801的底部两端分别开设有第一拼接孔805，所述底部件801的侧部两端分别开设有第二拼接孔806，相邻两个所述吊轨8之间经由桥架连接片与所述第一拼接孔805及第二拼接孔806的装配完成拼接。这样设计，所述轨道机构4吊装在所述排水箱涵3的内壁顶面，通过多个所述吊轨8的拼接使得其具体长度可以按照不同所述排水箱涵3的规格拼接定制，搭建简单便捷。
42.在一实施例中，所述吊装组件7包括固定杆701、连接件703和垫片704，所述固定杆701为双头螺纹丝杆柱，所述连接件703与所述垫片704分别经由螺母锁紧安装在所述固定杆701的顶部和底部，所述连接件703经由射钉固定至所述排水箱涵3的内壁顶面，所述固定杆701的底部穿过所述底部件801上开设有的吊装孔804，并经由所述垫片704和螺母夹持锁紧。这样设计，所述固定杆701不仅起到调整所述拼接轨道6吊装高度的作用，还起到了加强所述轨道机构4安装结构稳固强度的作用。
43.在一实施例中，所述吊装组件7还包括穿线环702，所述穿线环702具有多个，分别间隔错位分布在所述固定杆701上。这样设计，所述清淤机线缆10可从不同的所述穿线环702穿设而过，提高所述排水箱涵3内布线的规整程度，防止出现绕线、缠线等状况。
44.在一实施例中，所述巡检哨兵机构5还包括照明灯12，所述照明灯12安装在所述电动葫芦11上，并向外伸出于所述壳体17。这样设计，所述照明灯12既为地下所述排水箱涵3内不良清淤环境提供较佳的检测照明条件，也为作业人员提供照明警示条件。
45.在一实施例中，所述巡检哨兵机构5还包括用于采集影像数据的摄像头15和用于采集气体浓度指标的气体检测仪16，所述摄像头15安装在所述壳体17的底部一侧，所述气体检测仪16安装在所述壳体17的内部下端，所述壳体17底部另一侧开设有多个气孔1703，所述气孔1703连通至所述气体检测仪16。这样设计，所述摄像头15采用的是具备360度旋转及红外摄像功能的现有产品，满足全方位、低光环境拍摄，实时采集所述排水箱涵3内的影像数据，所述气体检测仪16采用的是具备探测常见气体，如硫化氢、甲烷、氧气、氨气和一氧
化碳的现有产品，实时采集所述排水箱涵3内释放的体浓度指标。
46.在一实施例中，所述巡检哨兵机构5还包括用于向所述巡检哨兵机构5所含的各电气设备供电的供电模组13，所述供电模组13包括用于充电供电的蓄电池组以及用于分配用电量的稳压器。这样设计，所述供电模组13为所述巡检哨兵机构5在所述排水箱涵3内作业提供可靠的用电保障，也使得所述巡检哨兵机构5得以无线作业、自由移动。
47.在一实施例中，所述巡检哨兵机构5还包括中控模组14，所述中控模组14包括用于传输信号的无线传输端和用于处理信号的控制端，所述无线传输端采用rola传输协议，所述控制端采用单片机或集成芯片，所述无线传输端连接至所述控制端，且两者均连接至远程端。这样设计，所述摄像头15采集获得的影像数据及所述气体检测仪16采集获得的气体浓度信号经由所述无线传输端传送至远程端，远程端自由调取并检查各项数据，并通过所述控制端执行命令，如驱动所述电动葫芦11前进/后退、释放/收回所述吊钩1102、开启/停止所述供电模组13供电等等，所述无线传输端采用的rola传输协议适用于如所述排水箱涵3的密闭空间，具有较强的穿透性。
48.应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。