1.本发明涉及餐具洗涤设备技术领域，具体提供一种洗碗机的控制方法及洗碗机。
背景技术：
2.随着人民生活水平的提高，百姓家中的饮食标准也得到了很大的提升，尤其是在重大节日或者家庭聚餐的时候，当享用完丰盛的宴席后，主人往往都会为大量餐具的清洁问题而苦恼，这时候，洗碗机的作用就体现出来了，其高效的洗涤效率不仅解放了主人的双手，节约了大量时间，还使餐具有了干净卫生的储存环境，因此，洗碗机得以快速普及，并受到了用户的认可和市场的青睐。
3.然而，现有的洗碗机对餐具上积存时间较长的污渍存在着洗涤能力不足的技术问题。
4.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
5.本发明旨在解决上述技术问题，即，现有的洗碗机对餐具上积存时间较长的污渍存在着洗涤能力不足的技术问题。
6.在第一方面，本发明提供一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括箱体以及安装在所述箱体内部的蓄水槽和加热装置，所述蓄水槽设置在所述箱体的底部，能够容纳洗涤用的水，所述加热装置安装在所述蓄水槽内且能够将所述蓄水槽内的水加热至沸腾，直至转化成水蒸气，所述控制方法包括：在执行洗涤模式之前，先获取餐具上污渍的实际积存量；根据所述实际积存量，选择性地执行预处理模式；其中，在执行所述预处理模式时，所述加热装置将所述蓄水槽内的水加热以转化为高温蒸汽以软化餐具上的污渍。
7.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述实际积存量，选择性地执行预处理模式”的具体步骤包括：将所述实际积存量与第一预设值作比较；根据比较结果，选择性地执行所述预处理模式。
8.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地执行所述预处理模式”的具体步骤包括：如果所述实际积存量大于所述第一预设值，则执行所述预处理模式。
9.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地执行所述预处理模式”的具体步骤包括：如果所述实际积存量不大于所述第一预设值，则不执行所述预处理模式。
10.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述洗碗机还包括补水装置，所述补水装置连通所述蓄水槽和外部水源，在执行所述预处理模式的情形下，所述控制方法还包括：获取所述蓄水槽内的液面高度；根据所述液面高度和所述加热装置的高度，选择性地启动所述补水装置向所述蓄水槽内补水。
11.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述液面高度和所述加热装
置的高度，选择性地启动所述补水装置向所述蓄水槽内补水”的具体步骤包括：计算所述液面高度与所述加热装置的高度之间的差值；根据所述差值，选择性启动所述补水装置向所述蓄水槽内补水。
12.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述差值，选择性地启动所述补水装置向所述蓄水槽内补水”的具体步骤包括：将所述差值与第二预设值进行比较；根据比较结果，选择性地启动所述补水装置向所述蓄水槽内补水。
13.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地启动所述补水装置向所述蓄水槽内补水”的具体步骤包括：如果所述差值小于所述第二预设值，则启动所述补水装置向所述蓄水槽内补水。
14.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地启动所述补水装置向所述蓄水槽内补水”的具体步骤包括：如果所述差值不小于所述第二预设值，则不启动所述补水装置。
15.在第二方面，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括控制器，控制器配置成能够执行上述的控制方法。
16.在采用上述技术方案的情况下，本发明的洗碗机包括箱体以及安装在箱体内部的蓄水槽和加热装置，蓄水槽设置在箱体的底部，能够容纳洗涤用的水，加热装置安装在蓄水槽内且能够将蓄水槽内的水加热至沸腾，直至转化成水蒸气，控制方法包括：在执行洗涤模式之前，先获取餐具上污渍的实际积存量；根据实际积存量，选择性地执行预处理模式；其中，在执行预处理模式时，加热装置将蓄水槽内的水加热以转化为高温蒸汽以软化餐具上的污渍。通过这样的设置，相比于传统的洗碗机，在执行洗涤模式之前增加了对餐具进行蒸汽加热的预处理模式，即通过高温蒸汽先将餐具上的顽固油污进行软化，使得软化后的油污在随后的洗涤工序中能够被轻易地洗掉，提高了洗碗机的清洁效能，提升了用户的使用体验。
17.进一步地，本发明的洗碗机的控制方法还包括：将实际积存量与第一预设值作比较；根据比较结果，选择性地执行预处理模式。通过这样的设置，使得洗碗机能够根据餐具上油污的积存情况和整体的清洁程度来决定是否需要执行预处理模式，提高了洗碗机的智能化水平，从而能够合理地匹配洗涤强度，使得洗碗机在清洁能力与能耗和用水量之间达到平衡。
18.又进一步地，本发明的洗碗机的控制方法还包括：如果实际积存量大于第一预设值，则执行预处理模式。通过这样的设置，使得洗碗机能够在餐具上的污渍积存较为严重时，能够先通过预处理模式对污渍进行软化处理，再通过洗涤模式将污渍彻底清除，使清洁效果得到有效的提升。
19.又进一步地，本发明的洗碗机的控制方法还包括：如果实际积存量不大于第一预设值，则不执行预处理模式。通过这样的设置，在洗碗机只执行洗涤模式就足以将餐具上的污渍清洗干净的情况下，选择不执行预处理模式而是直接进入洗涤模式，能够有效降低洗碗机的能耗和用水量，合理地控制使用成本。
20.又进一步地，本发明的洗碗机还包括补水装置，补水装置连通蓄水槽和外部水源，控制方法还包括：获取蓄水槽内的液面高度；根据液面高度和加热装置的高度，选择性地启动补水装置向蓄水槽内补水。通过这样的设置，使洗碗机在执行预处理模式的过程中，能够
及时向蓄水槽中补充水量，以平衡因水量蒸发而导致的水面下降，防止水面低于加热装置后造成干烧，提高了洗碗机的使用安全性。
21.又进一步地，本发明的洗碗机的控制方法还包括：计算液面高度与加热装置的高度之间的差值；根据差值，选择性启动补水装置向蓄水槽内补水。
22.又进一步地，本发明的洗碗机的控制方法还包括：将差值与第二预设值进行比较；根据比较结果，选择性地启动补水装置向蓄水槽内补水。
23.又进一步地，本发明的洗碗机的控制方法还包括：如果差值小于第二预设值，则启动补水装置向蓄水槽内补水。
24.又进一步地，本发明的洗碗机的控制方法还包括：如果差值不小于第二预设值，则不启动补水装置。通过这样的设置，即通过合理设置第二预设值，使得补水装置在水面高度略高于加热装置的最高点时就开始向蓄水槽内补水，以便为液面的继续下降留出一定的余量，防止当补水速度小于蒸发速度的情况出现时，水面降至加热装置的最高点以下，进一步提升了洗碗机的使用安全性。
25.此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的洗碗机由于采用了上述控制方法，进而具备了上述控制方法所具备的技术效果，相比于改进前的洗碗机，本发明的洗碗机增强了对顽固污渍的处理能力，提升了洗碗机的整体效能。
附图说明
26.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
27.图1是本发明的控制方法的流程图；
28.图2是本发明的控制方法的实施例的流程图。
具体实施方式
29.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
30.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.基于背景技术指出的现有的洗碗机对餐具上积存时间较长的污渍存在着洗涤能力不足的技术问题。为此，本发明提供了一种洗碗机的控制方法及洗碗机，旨在通过在箱体底部的蓄水槽内加装加热装置，当检测到餐具上污渍的积存程度较为严重时，首先利用加热装置将蓄水槽内的水加热至沸腾，从而在箱体内产生大量的高温蒸汽以对餐具进行预热，使污渍能够先经过高温软化后再进行清洗。通过以上这些设置，使得洗碗机的清洁效能有了明显的提升，能够很轻易地将各种污渍清洗干净，提升了用户的使用体验。
33.具体地，本发明的洗碗机包括箱体以及安装在箱体内部的蓄水槽和加热装置，加
热装置通常设置为电加热管或电加热片等，蓄水槽设置在箱体的底部，能够容纳洗涤用的水，加热装置安装在蓄水槽内且能够将蓄水槽内的水加热至沸腾，直至转化为水蒸气，在蓄水槽的上方设有固定架和洗涤装置，在对餐具进行洗涤或者存放时，餐具被竖直排列地放置在固定架上，这样设置即有利于洗涤装置对餐具进行全方位地清洗，又有利于餐具内的水流及时排出。
34.因此，相对于传统的洗碗机，本发明的洗碗机除了具备传统的洗涤模式外，在洗涤模式之前还增加了预处理模式，当洗碗机在执行预处理模式的时候，控制器会控制加热装置对蓄水槽中的水进行持续加热，使水快速升温直至沸腾，从而在箱体内部产生越来越多的水蒸气，一段时间后，高温水蒸气便会充满整个箱体内部，使餐具完全处在蒸箱环境中，在高温高湿的环境下，餐具上积存时间较长的污渍会慢慢地软化和分解，使接下来的洗涤过程变得更加轻松，让原本只依靠洗涤模式无法彻底清除的顽固油污能够被轻易地冲洗掉。
35.此外，在箱体内的多个方位均设置有检测装置，检测装置能够对餐具进行全方位地扫描，以得到餐具上污渍的积存情况，进而为洗碗机是否需要在洗涤模式之前先执行预处理模式提供依据。
36.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以灵活地将洗涤装置设置为喷淋臂、毛刷、或者是喷淋臂与毛刷相结合的形式，只要是能够保证对污渍有足够的清洗能力即可，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围内，本发明的洗碗机优选采用喷淋臂的方案。
37.还需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以灵活地将检测装置设置为红外成像设备或者高清摄像设备等，只要是能够将餐具的清洁程度准确地呈现出来即可，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围内，本发明的洗碗机优选采用高清摄像设备的方案。
38.具体地，如图1所示，在用户将待洗的餐具放入洗碗机的箱体内并输入控制指令后，本发明的控制方法包括如下步骤：
39.s100：获取餐具上污渍的实际积存量；
40.s200：根据实际积存量，选择性地执行预处理模式；
41.s300：执行洗涤模式。
42.示例性地，先通过检测装置对餐具进行全方位地扫描；并将扫描的结果以图像的形式传输给控制器；控制器根据接收到的图像信息进行运算分析，根据分析结果，进行两种选择，第一种是直接执行洗涤模式，第二种是先执行预处理模式，然后再执行洗涤模式。
43.相比于传统的洗碗机，在洗涤工序之前增加了对餐具的预处理工序，即通过高温蒸汽先将餐具上的顽固污渍进行软化，使得经过高温处理后的污渍在随后的洗涤工序中能够被轻易地冲洗掉，提高了洗碗机的清洁效能，提升了用户的使用体验。
44.优选地，如图2所示，“根据实际积存量，选择性地执行预处理模式”的具体步骤包括：
45.s210：将实际积存量与第一预设值作比较；
46.s220：根据比较结果，选择性地执行预处理模式。
47.示例性地，第一预设值设置为当洗碗机只开启洗涤模式时对餐具上污渍的最大清
洗量，此临界值是以大量的试验数据以及实际使用过程中记录的具体数据为依据得到的，具有很强的参考性，所以第一预设值能够准确地反映出餐具上污渍的实际积存情况。
48.在进行判断时，控制器将获取的能够反映餐具清洁程度的图像信息转化为数据，并将数据与第一预设值进行比较，根据比较结果最终做出判定。
49.这样就使得洗碗机能够根据餐具上污渍的积存情况以及整体的清洁度来判断是否需要在洗涤模式之前先执行预处理模式，提高了洗碗机的智能化水平，从而能够合理地为洗碗机匹配相应的工作模式，使得洗碗机在清洁能力与能耗和用水量之间达到平衡。
50.优选地，如图2所示，“根据比较结果，选择性地执行预处理模式”的具体步骤包括：
51.s221：如果实际积存量大于第一预设值，则执行预处理模式。
52.具体地，当实际积存量大于第一预设值时，则意味着餐具上污渍的积存情况比较严重，单纯地开启洗涤模式已经无法将污渍彻底清除干净，需要在洗涤模式之前先运行预处理模式。
53.此时，控制器便会运行预处理模式先对顽固污渍进行软化，以便在下一步的洗涤模式中能够更容易地将污渍清洗干净，使清洁效果得到有效的提升。
54.优选地，如图2所示，“根据比较结果，选择性地执行预处理模式”的具体步骤包括：
55.s222：如果实际积存量不大于第一预设值，则不执行预处理模式。
56.具体地，当实际积存量不大于第一预设值时，则意味着餐具上污渍的积存情况比较轻微，单纯地开启洗涤模式便能够将污渍彻底清除干净，不需要在洗涤模式之前运行预处理模式，因此，可以直接运行洗涤模式进行清洗。
57.这样设置，在确保达到较佳的清洁效果的同时，能够有效降低洗碗机的能耗和用水量，合理地控制使用成本。
58.需要说明的是，在实际应用中，为了应对各种可能出现的情况，本领域技术人员还为洗碗机设置了手动控制开关，通过手动控制开关可以对预处理模式或洗涤模式进行独立地开启和关闭。
59.示例性地，当餐具在洗碗机内放置了很长时间，餐具上并没有太多的污渍，只是用户觉得餐具上可能会有轻微的灰尘等，需要在使用前简单地冲洗一下，此时，便可以直接通过手动开关进入洗涤模式，无需执行检测和预处理模式，节省了时间和功耗，提高了洗涤效率。
60.优选地，本发明的洗碗机还包括补水装置，补水装置连通蓄水槽和外部水源，控制方法还包括：
61.获取蓄水槽内的液面高度；根据液面高度和加热装置的高度，选择性地启动补水装置向蓄水槽内补水。
62.在正常情况下，加热装置完全处在水面以下，当洗碗机在执行预处理模式的过程中，随着加热装置将水不断地转化为水蒸气，水面也会随之下降，当水面下降到低于加热装置后，暴露在空气中的加热装置就会出现一定程度地干烧，容易导致设备起火。
63.为了防止这种情况的发生，本发明的洗碗机还包括安装在蓄水槽内的水位高度传感器，水位高度传感器会实时检测水面的高度，并同步发送至控制器，控制器会将水面的实时高度与加热装置的高度进行高频次地比较并计算差值，以便根据差值的变化判断液面的高度是否低于加热装置，从而及时启动补水装置进行补水。
64.因此，洗碗机还具备保护模式，即通过补水装置的及时补水来平衡水面的下降，保证水面高度能够一直高于加热装置的最高点，从而将加热装置完全淹没，有效避免了水面低于加热装置后造成干烧的情况发生，提高了洗碗机的使用安全性。
65.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以灵活地将补水装置设置为补水电磁阀或者水泵等，只要能够实现将外部水源引入蓄水槽中即可，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围内，在本发明中，优选采用补水电磁阀的方案。
66.示例性地，通过控制补水电磁阀的开闭实现自来水管的通断，从而能够将自来水快速引入蓄水槽中。
67.优选地，“根据液面高度和加热装置的高度，选择性地启动补水装置向蓄水槽内补水”的具体步骤包括：
68.计算液面高度与加热装置的高度之间的差值；根据差值，选择性启动补水装置向蓄水槽内补水。
69.优选地，“根据差值，选择性地启动补水装置向蓄水槽内补水”的具体步骤包括：
70.将差值与第二预设值进行比较；根据比较结果，选择性地启动补水装置向蓄水槽内补水。
71.通过合理地设置第二预设值h2，为水面高度划定了安全水位和警戒水位，设水面高度为h，加热器的高度为h1，当h＞h1 h2时，处于安全水位，说明水面高出加热装置很多，加热装置处于安全状态，无需进行补水，同时过量的补水也会导致水蒸气产生缓慢，影响预热效率；而当水面持续下降，当h1＜h＜h1 h2时，处于警戒水位，此时，就要控制补水装置对蓄水槽进行及时地补水，这样能够为补水装置留出足够的补水时间来，防止补水的不及时而导致水面低于加热装置，通过这样的设置，进一步提升了洗碗机的使用安全性。
72.优选地，“根据比较结果，选择性地启动补水装置向蓄水槽内补水”的具体步骤包括：
73.如果差值小于第二预设值，则启动补水装置向蓄水槽内补水。
74.如果差值小于第二预设值，则意味着水面的高度已经下降到了警戒水位，很快就要与加热装置的高度持平了，需要马上启动补水装置进行补水。
75.优选地，“根据比较结果，选择性地启动补水装置向蓄水槽内补水”的具体步骤包括：
76.如果差值不小于第二预设值，则不启动补水装置。
77.如果差值不小于第二预设值，则意味着水面的高度比蓄水槽的高度高出很多，仍然处在安全水位，暂时无需进行补水。
78.需要说明的是，第二预设值可以根据蓄水槽的容积和补水速度灵活设置，本案优选设置为2cm至3cm之间，能够保证洗碗机的使用安全。
79.最后，本发明还提供了一种洗碗机，洗碗机包括控制器，控制器配置成能够执行上述的控制方法。
80.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。