1.本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用行走机构。
背景技术：
2.车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程，机械式立体停车库以其平均占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
3.对于一些已经建好的露天停车场，安装现有的立体停车库的设置，结构复杂，改造成本较高，为此，申请人设计了一种可直接加装在现有的露天停车场上的立体停车库，由架设在地面上且呈一字型排列设置的空间车位组成，结构简洁，几乎不占用原有的露天停车位，只需预留一个车位放置载车板，作为立体车库的车辆进出位即可，通过行走本体将停放在进出位处的载车板上的车辆先升起再左右平移至空间停车位。为了实现这种结构的立体车库，首先需要解决的问题就是提供一种行走机构，能够实现行走本体带动载车板平移。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种立体车库用行走机构，为行走本体提供左右平移的导向和避免行走本体朝向载车板方向倾斜的支撑，从而将升起后的载车板平移至空间车位。
5.实现本实用新型目的技术方案是：
6.一种立体车库用行走机构，包括地轨组件以及平行固定设于地轨组件上方的天轨组件，所述地轨组件上沿长度方向可移动地安装有行走本体，所述行走本体的上端延伸至天轨组件的上方且与天轨组件之间滚动连接，所述天轨组件位于车辆进出口处设有用于行走本体带动载车板上下穿行的缺口。
7.进一步地，所述缺口位于天轨组件的中间。
8.进一步地，所述地轨组件包括轨道槽钢以及固定安装在轨道槽钢顶部一侧的齿条，所述轨道槽钢的两侧沿长度方向均固定连接有多个l型连接板，所述l型连接板的底部开设有安装孔。
9.进一步地，所述轨道槽钢的型槽开口向上设置，所述行走本体的底部沿长度方向均匀安装有多个设于轨道槽钢的型槽内的第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件的轴线竖直设置且外壁与轨道槽钢的型槽侧壁滚动接触，所述第二滚动件的轴线水平设置且外壁与轨道槽钢的型槽底部滚动接触。
10.进一步地，所述行走本体上安装有齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件的输出端与齿条相互啮合。
11.进一步地，所述行走本体的两侧分别固定安装有覆盖齿条和轨道槽钢上的防护盖板和挡板。
12.进一步地，所述行走本体的底部两端均固定安装有插设于轨道槽钢的型槽内的除尘刷。
13.进一步地，所述天轨组件包括竖直设置的多根立柱以及固定安装在立柱顶部的天轨槽钢，所述缺口开设于天轨槽钢正对车辆进出口处的区域内。
14.进一步地，所述行走本体的中部两侧对称安装有滚轮支架，所述滚轮支架上安装有与天轨槽钢的外壁相接触的第三滚动件，所述天轨槽钢的型槽开口向下设置，所述第三滚动件的下方设有位于天轨槽钢的型槽内第四滚动件，所述第四滚动件的外壁与天轨槽钢的型槽内壁滚动接触。
15.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
16.(1)本实用新型通过设置地轨组件，为行走本体提供水平方向平移的导向，通过设置天轨组件为行走本体提供支撑，避免行走本体朝向载车板方向倾斜，同时在天轨组件上设置缺口，为载车板的穿行提供避让空间，从而实现行走本体将载车板升起至天轨组件上方后，再沿着水平方向移动至相应的空间车位上。
17.(2)本实用新型的缺口位于天轨组件的中间位置处，从而缩短行走本体单次移动的行程，提高停取车效率。
18.(3)本实用新型通过l型连接板实现地轨槽钢固定安装在地面上，安装方便。
19.(4)本实用新型通过第一滚动件实现行走本体与地轨组件活动连接，结构简洁，移动顺畅。
20.(5)本实用新型通过齿轮驱动组件与齿条的啮合运动，从而实现行走本体沿着地轨组件移动，控制方便，位置精度高。
21.(6)本实用新型通过设置防护盖板和挡板，避免异物落入地轨槽钢和齿条中，造成行走本体移动卡滞。
22.(7)本实用新型通过设置除尘刷，在行走本体移动的过程中自动清扫型槽内的杂物和灰尘，保持型槽内清洁，使得行走本体移动更加顺畅。
23.(8)本实用新型天轨组件由立柱和天轨槽钢组成，结构简洁，通过多个立柱实现天轨槽钢固定架设在地轨组件的上方，结构牢固。
24.(9)本实用新型通过第三滚动件作为行走本体与天轨槽钢之间的支撑，并通过第四滚动件实现行走本体与天轨槽钢之间的连接，所有接触均为滚动接触，大大减小了相对移动时的摩擦力，提高行走本体移动的顺畅性。
附图说明
25.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型地轨组件的局部放大结构示意图；
28.图3为本实用新型地轨组件的左视图(图中除尘刷未示出)；
29.图4为本实用新型滚轮支架、第三滚动件11和第四滚动件组装结构放大图。
30.附图中的标号为：
31.地轨组件1、轨道槽钢1-1、齿条1-2、l型连接板1-3、天轨组件2、多根立柱2-1、天轨
槽钢2-2、行走本体3、缺口4、第一滚动件5、防护盖板6、挡板7、除尘刷8、齿轮驱动组件9、滚轮支架10、第三滚动件11、第四滚动件12。
具体实施方式
32.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
33.(实施例1)
34.如图1至图4所示的立体车库用行走机构，包括地轨组件1、天轨组件2和行走本体3，其中天轨组件2平行固定设于地轨组件1的上方，行走本体3的底部沿横向可移动地安装在地轨组件1，上端延伸至天轨组件2的上方且与天轨组件2之间滚动连接，通过地轨组件2为行走本体3提供水平方向平移的导向，通过天轨组件为行走本体3提供支撑，避免行走本体3朝向载车板方向，即前侧倾斜。天轨组件2位于车辆进出口处设有缺口4，为行走本体3带动载车板上下穿行提供避让空间，从而实现行走本体3将载车板升起至天轨组件2上方后，再沿着水平方向移动至相应的空间车位上。
35.具体地，地轨组件2包括轨道槽钢1-1以及固定安装在轨道槽钢1-1顶部前侧的齿条1-2，轨道槽钢的2-1的前后两侧沿长度方向均焊接有多个l型连接板1-3，l型连接板的底部开设有安装孔，通过螺栓穿过安装孔和底面，实现轨道槽钢1-1的固定连接，安装方便。轨道槽钢1-1的型槽开口向上设置，行走本体3的底部沿长度方向均匀安装有多个设于轨道槽钢1-1的型槽内的第一滚动件5和第二滚动件，第一滚动件为复合轴承，轴线竖直设置，外圈与轨道槽钢1-1的型槽侧壁滚动接触，第二滚动件的轴线水平设置，外壁与与轨道槽钢1-1的型槽底部滚动接触，实现行走本体3与地轨组件2活动连接，结构简洁，移动顺畅。行走本体3上安装有齿轮驱动组件9，包括驱动电机以及与驱动电机的输出轴固定相连的齿轮传动组件，齿轮传动组件的输出端与齿条1-2相互啮合，从而实现行走本体3沿着地轨组件2移动，采用齿轮传动的结构，不仅控制方便，同时位置精度高。
36.由于外界不可避免地存在灰尘和杂质，为了避免落入地轨组件2而影响行走本体3的走行，本实施例早行走本体3的前后两侧分别固定安装有覆盖齿条1-2和轨道槽钢1-1上的防护盖板6和挡板7，同时在行走本体3的底部左右两端均固定安装有插设于轨道槽钢1-1的型槽内的除尘刷8，在行走本体3移动的过程中自动清扫型槽内的杂物和灰尘，保持型槽内清洁，使得行走本体移动更加顺畅。
37.天轨组件2包括竖直设置的多根立柱2-1以及固定安装在立柱2-1顶部的天轨槽钢2-2，缺口4开设于天轨槽钢2-2的正中间，即车辆进出口位预设在中间位置，从而缩短行走本体3单次移动的行程，进而提高停取车效率。行走本体3的中部两侧对称安装有滚轮支架10，述滚轮支架10上安装有与天轨槽钢2-2的外壁相接触的第三滚动件11，作为行走本体3与天轨槽钢2-2之间的支撑，天轨槽钢2-2的型槽开口向下设置，第三滚动件11的下方设有位于天轨槽钢2-2的型槽内第四滚动件12，第四滚动件12的外壁与天轨槽钢2-2的型槽内壁滚动接触，实现行走本体3与天轨槽钢2-2之间的连接。第三滚动件11为滚针轴承，第四滚动件12为深沟球轴承，所有接触均为滚动接触，大大减小了行走本体3与天轨组件2相对移动时的摩擦力，提高行走本体3移动的顺畅性。
38.本实施例通过设置地轨组件1，为行走本体3提供水平方向平移的导向，通过设置
天轨组件2为行走本体提供支撑，避免行走本体3朝向载车板方向倾斜，同时在天轨组件2上设置缺口，为载车板的穿行提供避让空间，从而实现行走本体3将载车板升起至天轨组件2上方后，再沿着水平方向移动至相应的空间车位上。
39.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。