一种能够自动调节压力的腻子刮抹装置的制作方法-j9九游会真人

1.本发明涉及建筑装潢技术领域，具体为一种能够自动调节压力的腻子刮抹装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，城市建设及棚户区改造工程量越来越大，建筑物的墙面都需要刮腻子处理，传统的刮腻子的工作方式主要以手工作业为主，同时，由于刮腻子机的出现，现在使用刮腻子机代替手工作业的场景日夜增多。目前的刮腻子机还不够成熟，刮腻子的机械化作业还比较困难。
3.现有技术中的刮腻子机普遍存在对墙面压力难以精确控制的问题，由于刮腻子机在工作过程中，其刮抹刀头需要不断的在前面上移动，在其移动过程中，由于移动轨迹的偏差以及墙面上的腻子对刀头的压力始终不稳定，导致刮腻子机的刮抹不够平整，效果差，还需要人工进行返工修整，费时费力，导致整体的工作效率低下。


技术实现要素：

4.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种能够自动调节压力的腻子刮抹装置，能够自动控制刀头的伸缩长度，且刀头与墙壁之间的作用力始终在预设的范围之内，既保护了墙壁，又提升了腻子刮抹效果，大大节省人力成本，提高了工作效率。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
6.本发明提供一种能够自动调节压力的腻子刮抹装置，包括固定座和刀头，所述固定座固定于刮腻子机的输出端上，所述固定座上壁对称设置有两组平行布置的第一伸缩结构，所述伸缩座通过所述第一伸缩结构滑动设置于所述固定座上，所述第一伸缩结构上固定有能够伸缩的第二伸缩结构；所述刀头固定于所述第二伸缩结构的输出端上；还包括设置于刮腻子机上的plc控制器，所述第一伸缩结构和所述第二伸缩结构均与plc控制器电连接。
7.优选地，所述第一伸缩结构包括固定在固定座上壁的电机和滑轨，固定座上壁设置有平行于所述滑轨方向布置的丝杠，所述丝杠与所述电机的输出轴固定连接，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述丝杠贯穿滑块且与滑块啮合连接。
8.优选地，所述第一伸缩结构还包括固定于固定座上壁的第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和感应板，所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器依次设置于一条直线上，且该直线与所述滑轨平行，感应板固定于所述滑块上，且所述感应板能够分别与第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器相配合。
9.优选地，第二光电传感器和第三光电传感器的位置能够调节。
10.优选地，所述第二伸缩结构包括阻尼结构、伸缩轴、第一激光传感器和第二激光传感器，所述阻尼结构、第一激光传感器和第二激光传感器分别固定于所述滑块上壁，第二激光传感器至所述电机的距离小于第一激光传感器至所述电机的距离，第一激光传感器至所述电机的距离小于阻尼结构至所述电机的距离；伸缩轴贯穿且滑动设置于所述阻尼结构内
部，伸缩轴靠近电机的一端能够分别第一激光传感器和第二激光传感器相配合；伸缩轴远离电机的一端与所述刀头相连接。
11.优选地，第一激光传感器和第二激光传感器的位置能够调节。
12.优选地，所述阻尼结构包括阻尼管，所述伸缩轴滑动设置于所述阻尼管内，所述阻尼管内壁是上固定有第一限位环，所述伸缩轴上在阻尼管内设置有第二限位环，第二限位环的外径大于第一限位环的内径，所述伸缩轴外套设有弹簧，所述弹簧位于第一限位环和第二限位环之间，所述弹簧的直径大于第一限位环的内径，所述弹簧的直径小于第二限位环的外径。
13.优选地，还包括伸缩座，所述伸缩座固定在第二伸缩结构上壁，所述刀头的滑动方向与伸缩座的滑动方向平行，所述刀头的延伸方向与伸缩座的滑动方向垂直。
14.本发明一种能够自动调节压力的腻子刮抹装置的有益效果具体如下：
15.1、本发明通过第一伸缩结构和第二伸缩结构的搭配，在第二光电传感器、第三光电传感器以及第一激光传感器和第二激光传感器的触发调节的作用下，使得刀头在移动过程中其伸缩量不断的进行微量调整，自动控制刀头的伸缩长度，保证了刀头与墙壁之间的作用力始终在预设的范围之内，既保护了墙壁，又提升了腻子刮抹效果，大大节省人力成本，提高了工作效率；
16.2、本发明中第二光电传感器、第三光电传感器的位置以及第一激光传感器和第二激光传感器的位置均可调节，使得刀头的最大伸缩量能够调整，刀头与墙壁之间的预设压力区间能够调节，通用性强，适用于不同工作要求与场景。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的内部结构示意图；
20.图3为本发明的内部结构示意图1；
21.图4为图3中a部的放大图；
22.图5为本发明的内部结构示意图2；
23.图6为图5中b部的放大图；
24.图7为第二伸缩结构的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、固定座，2、刀头，3、第一伸缩结构，4、第二伸缩结构，5、伸缩座，6、电机，7、滑轨，8、丝杠，9、滑块，10、第一光电传感器，11、第二光电传感器，12、第三光电传感器，13、感应板，14、阻尼结构，15、伸缩轴，16、第一激光传感器，17、第二激光传感器，18、阻尼管，19、第一限位环，20、第二限位环，21、弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例：
29.如图1至图7所示，本发明提供了一种能够自动调节压力的腻子刮抹装置，包括固定座1和刀头2，所述固定座1固定于刮腻子机的输出端上，所述固定座1上壁对称设置有两组平行布置的第一伸缩结构3，所述伸缩座5通过所述第一伸缩结构3滑动设置于所述固定座1上，所述第一伸缩结构3上固定有能够伸缩的第二伸缩结构4；所述刀头2固定于所述第二伸缩结构4的输出端上；
30.其中，第一伸缩结构3有两组，且这两组呈对称且平行布置，第二伸缩结构4也有两组，且这两组也是呈对称且平行布置。
31.还包括伸缩座5，所述伸缩座5固定在第二伸缩结构4上壁，所述刀头2的滑动方向与伸缩座5的滑动方向平行，所述刀头2的延伸方向与伸缩座5的滑动方向垂直。
32.还包括设置于刮腻子机上的plc控制器，所述第一伸缩结构3和所述第二伸缩结构4均与plc控制器电连接；第一伸缩结构3和第二伸缩结构4能够触发plc控制器发出命令信号，使第一伸缩结构3和第二伸缩结构4做出相应的调整。
33.作为本发明再进一步的方案：如图3所示，所述第一伸缩结构3包括固定在固定座1上壁的电机6和滑轨7，固定座1上壁设置有平行于所述滑轨7方向布置的丝杠8，所述丝杠8与所述电机6的输出轴固定连接，所述滑轨7上滑动设置有滑块9，所述丝杠8贯穿滑块9且与滑块9啮合连接。
34.由上述结构关系可知，电机6转动带动丝杠8转动，丝杠8转动带动滑块9移动，滑块9移动带动第二伸缩结构4同步移动。
35.作为本发明再进一步的方案：为了使第一伸缩结构3能够限定伸缩范围，如图3所示，所述第一伸缩结构3还包括固定于固定座1上壁的第一光电传感器10、第二光电传感器11、第三光电传感器12和感应板13，所述第一光电传感器10、第二光电传感器11和第三光电传感器12依次设置于一条直线上，且该直线与所述滑轨7平行，感应板13固定于所述滑块9上，且所述感应板13能够分别与第一光电传感器10、第二光电传感器11、第三光电传感器12相配合。
36.其中，第一光电传感器10为零点，设置在电机6附近；第二光电传感器11的位置对应于第一伸缩结构3的伸缩量下限，设置于丝杠8靠近电机6的一端附近；第三光电传感器12的位置对应于第一伸缩结构3的伸缩量上限，设置于丝杠8远离电机6的一端附近。
37.电机6正转，感应板13自第一光电传感器10移动至第二光电传感器11处时，第二光电传感器11处发送电信号至plc控制器，plc控制器控制电机6继续正转，感应板13自第二光电传感器11移动至第三光电传感器12处时，第三光电传感器12处发送电信号至plc控制器，plc控制器控制电机6反转，感应板13反向移动，感应板13自第三光电传感器12移动至第二光电传感器11处时，电机6再次反转，以此类推，始终保证感应板13在第二光电传感器11与第三光电传感器12之间移动，即保证了刀头2的伸缩范围。
38.电机6转动带动丝杠8转动，丝杠8转动带动滑块9移动，滑块9移动带动第二伸缩结构4同步移动。
39.作为本发明再进一步的方案：第二光电传感器11和第三光电传感器12的位置能够调节，使得刀头2的伸缩范围能够调整，通用性强，适用于不同工作要求与场景。
40.作为本发明再进一步的方案：所述第二伸缩结构4包括阻尼结构14、伸缩轴15、第一激光传感器16和第二激光传感器17，所述阻尼结构14、第一激光传感器16和第二激光传感器17分别固定于所述滑块9上壁，第二激光传感器17至所述电机6的距离小于第一激光传感器16至所述电机6的距离，第一激光传感器16至所述电机6的距离小于阻尼结构14至所述电机6的距离；伸缩轴15贯穿且滑动设置于所述阻尼结构14内部，伸缩轴15靠近电机6的一端能够分别第一激光传感器16和第二激光传感器17相配合；伸缩轴15远离电机6的一端与所述刀头2相连接。
41.作为本发明再进一步的方案：如图7所示，所述阻尼结构14包括阻尼管18，所述伸缩轴15滑动设置于所述阻尼管18内，所述阻尼管18内壁是上固定有第一限位环19，所述伸缩轴15上在阻尼管18内设置有第二限位环20，第二限位环20的外径大于第一限位环19的内径，所述伸缩轴15外套设有弹簧21，所述弹簧21位于第一限位环19和第二限位环20之间，所述弹簧21的直径大于第一限位环19的内径，所述弹簧21的直径小于第二限位环20的外径。
42.其中，伸缩轴15靠近电机6的一端通过螺纹安装有一个堵头，见图7中的k处，以实现阻尼结构14的结构稳定。
43.为了方便阐述，我们默认本发明的第一伸缩结构3、第二伸缩结构4处于水平状态，此时，刀头2对墙壁的压力即为此时弹簧21的弹力，弹簧21被压缩的形变量越大，刀头2对墙壁的压力越大，即弹簧21的形变量，也就是伸缩轴15的伸缩量，与刀头2对墙壁的压力呈正相关。
44.电机6正转，伸缩轴15靠近电机6的一端移动至第一激光传感器16处时，此时达到刀头2对墙壁压力的预设阈值下限，第一激光传感器16处发送电信号至plc控制器，plc控制器控制电机6继续正转，第一伸缩结构3继续伸长，伸缩轴15缩短，弹簧21继续被压缩，刀头2对墙壁压力增大，伸缩轴15端部自第一激光传感器16移动至第二激光传感器17时，此时达到刀头2对墙壁压力的预设阈值上限，第二激光传感器17发送电信号至plc控制器，plc控制器控制电机6反转，感应板13反向移动，第一伸缩结构3开始缩短，伸缩轴15伸长，弹簧21压缩量减小，刀头2对墙壁压力减小，此时达到刀头2对墙壁压力减小，此结构使得伸缩轴15靠近电机6的一端始终在第一激光传感器16与第二激光传感器17之间来回移动，保证了刀头2对墙壁的压力始终在预设的最大压力阈值和最小压力阈值之间，既保护了墙壁，又提升了腻子刮抹效果，大大节省人力成本，提高了工作效率。
45.作为本发明再进一步的方案：第一激光传感器16和第二激光传感器17的位置能够调节，即刀头2与墙壁之间的预设压力区间能够调节，刀头2对墙壁的最大压力阈值和最小压力阈值能够调节，通用性强，适用于不同工作要求与场景。
46.工作原理：
47.工作人员首先将本发明的刀头2放置在墙壁前，使刀头2与墙壁保持平行，设备通电，电机6正转，感应板13从第一光电传感器10向第二光点传感器移动，感应板13自第一光电传感器10移动至第二光电传感器11处时，第二光电传感器11处发送电信号至plc控制器，
plc控制器控制电机6继续正转，第一伸缩结构3不断伸长，刀头2接触墙壁后，弹簧21被压缩，刀头2对墙壁压力增大(此时压力未达到预设的最小压力阈值)，第一伸缩结构3继续伸长，弹簧21继续被压缩，伸缩轴15缩短，(伸缩轴15向靠近电机6的方向移动)；当伸缩轴15靠近电机6的一端移动至第一激光传感器16处时，(此时达到刀头2对墙壁压力的预设阈值下限)，第一激光传感器16处发送电信号至plc控制器，plc控制器控制电机6继续正转，第一伸缩结构3继续伸长，伸缩轴15缩短，弹簧21继续被压缩，刀头2对墙壁压力增大，伸缩轴15端部自第一激光传感器16移动至第二激光传感器17时，(此时达到刀头2对墙壁压力的预设阈值上限)，第二激光传感器17发送电信号至plc控制器，plc控制器控制电机6反转，感应板13反向移动，第一伸缩结构3开始缩短，伸缩轴15伸长(伸缩轴15向远离电机6的方向移动)，弹簧21压缩量减小，刀头2对墙壁压力减小，此结构使得伸缩轴15靠近电机6的一端始终在第一激光传感器16与第二激光传感器17之间来回移动，保证了刀头2对墙壁的压力始终在预设的最大压力阈值和最小压力阈值之间，既保护了墙壁，又提升了腻子刮抹效果，大大节省人力成本，提高了工作效率。
48.其中，感应板13自第二光电传感器11移动至第三光电传感器12处时，第三光电传感器12处发送电信号至plc控制器，plc控制器控制电机6反转，感应板13反向移动，感应板13自第三光电传感器12移动至第二光电传感器11处时，电机6再次反转，以此类推，始终保证感应板13在第二光电传感器11与第三光电传感器12之间移动，即保证了刀头2的伸缩范围。
49.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。