1.本发明属于消毒刷加工运输设备技术领域，具体涉及一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备。
背景技术：
2.消毒刷在临床上主要用于在手术前对手术部位的消毒，属于一次性使用的器械，使用量很大。消毒刷由具有粘接块的手柄与粘接于粘接块上的海绵组成，海绵块与粘接块之间通过胶水粘接。人工粘接消毒刷效率低、成本高且质量差。
3.量产海绵刷在生产以及运输领域内需要通过专业的设备完成加工工序，因此，本发明提供了一种可通过循环处理以及加工的完成海绵棒消毒刷加工设备。本技术采用了循环使用的循环工盘配合海绵刷完成多组工位的循环运输工序，多组工位通过不同的分工配合完成海绵预制件的加工预处理，以及刷柄的运输以及配合海绵预制件完成刷柄插装工序，解决了以往工装分组同时需要多组工作人员分工完成分拣以及装配的技术问题。与此同时，刷柄与海绵预制件的插装需要通过人工点胶完成粘黏固定工序，在粘黏的过程中胶体因重力影响而迫使胶体沿刷柄底部端面堆积，出现胶体与刷柄之间的粘黏面积变小，从而影响刷柄与海绵预制件的连接强度，因此，本技术针对这一技术问题采用了两组九十度翻转机构，配合刷柄与在海绵预制件内部完成均匀上胶的粘黏工序。
技术实现要素：
4.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，包括作为循环制作载体的循环工盘，持续供给海绵预制件的理料盘，以及装载整体设备的工作台；所述循环工盘水平安装在工作台顶部中心，所述工作台沿循环工盘外圈逆时针分布有理料盘，海绵开孔器， 刷柄运输机构，刷柄定位器，第一翻折摆动器以及第二翻折摆动器；所述循环工盘底部传动安装的传动轴与减速机传动对接，所述循环工盘上端面均匀固定分布有海绵填充模具，所述海绵填充模具内部填充有海绵预制件；所述海绵开孔器通过前置开孔刀与海绵预制件破孔接触；所述 刷柄运输机构将刷柄运输至水平托板上端面处，所述刷柄与刷柄夹爪夹装接触；所述刷柄定位器通过刷柄正位卡件与刷柄托举接触；所述第一翻折摆动器以及第二翻折摆动器均通过气动控制的转向夹板与刷柄九十度翻转抓取接触。
5.进一步，所述循环工盘包括固定托盘和旋转托盘，所述固定托盘固定安装在转轴顶部轴承座顶部，旋转托盘位于固定托盘底部，所述旋转托盘盘身半径大于固定托盘，所述旋转托盘沿固定托盘底部伸出端面上均匀分布有多组海绵填充模具；所述固定托盘顶部通过板件垂直固定有三组竖直装载板，三组竖直装载板均安装
有正型冲压器；所述旋转托盘底部端面与从动滚轮滚动接触，所述从动滚轮通转转销安装在立柱上，所述立柱竖直安装在工作台上端面。
6.更进一步，所述理料盘出口处水平安装有海绵运输轨道，所述海绵运输轨道输出端口正对海绵填充模具，所述海绵运输轨道中段侧边安装有保持架，所述保持架沿海绵运输轨道上下端部安装有助力滚轮，所述助力滚轮中心传动转销与后置伺服电机的输出端口传动对接，海绵运输轨道沿助力滚轮处开设有接触槽，上下两组助力滚轮与海绵预制件运输接触。
7.更进一步，所述海绵开孔器包括帮助海绵预制件开设插口的开孔刀，前后推动开孔刀的推顶器，以及连接开孔刀和推顶器的异形块；所述异形块水平铺装在升降载板上，所述异形块右侧端部通过安装板水平对接有推顶器，所述异形块顶部通过螺栓固定安装有开孔刀，所述开孔刀沿异形块左侧端部伸出，并且开孔刀左侧伸出的刀头与海绵填充模具内部填充的海绵预制件开孔接触。
8.更进一步，所述 刷柄运输机构包括外部包装的斜斗，提供运输动力的第一传送辊和第二传送辊，以及托装运输刷柄的隔断履带；所述第一传送辊和第二传送辊呈上下斜置安装结构，所述第一传送辊和第二传送辊水平安装在斜斗内侧，所述第一传送辊和第二传送辊之间传动安装有隔断履带，所述第二传送辊和斜斗前端内置的从动辊轴之间传动安装有隔断履带；所述斜斗前端出料口出保留有水平托板；所述斜斗底部水平铺装有底板；所述斜斗沿顶部隔断履带中段安装有架桥挡片，所述架桥挡片与双层堆积的刷柄挡拨接触。
9.更进一步，所述水平托板前端通过升降平台安装有平移履带，所述平移履带上同步安装有移动小车，所述移动小车沿水平托板方向延伸有刷柄夹爪，所述刷柄夹爪与水平托板上端面预留的刷柄抓取接触。
10.更进一步，所述刷柄定位器包括固定安装位置的竖直装载板，纠正刷柄位置的刷柄正位卡件，以及托装并且调节刷柄正位卡件水平高度的支撑件；所述竖直装载板底部固定安装工作台的上端面，所述竖直装载板外侧端面固定安装有支撑件，所述支撑件顶部连接有刷柄正位卡件，所述刷柄正位卡件的夹头向中心倾斜。
11.更进一步，所述第一翻折摆动器和第二翻折摆动器属于相同结构，所述第一翻折摆动器和第二翻折摆动器均通过龙门架与工作台的上端面固定连接，所述龙门架顶部通过伺服电机驱动端头安装有摆臂，所述摆臂末端垂直安装有升降气缸，所述升降气缸底部伸缩端头同步安装有连接板，连接板侧壁上安装有转向夹板，所述转向夹板呈双片夹板结构，双片夹板中的内侧夹板呈固定板块结构，所述固定板块结构上安装有斜置气缸，所述斜置气缸外圈安装的同步连板套装在导向杆杆身上；所述斜置气缸的驱动端头沿，所述内侧夹板伸出，并且驱动端头与外侧板块板身的对接端口传动对接，所述外侧板块内侧端壁上开设有翻转槽，刷柄与翻转槽翻转挤压接触。
12.本发明的有益效果为：
与现有技术相比较，本发明采用了一种可通过循环处理以及加工的完成海绵棒消毒刷加工设备。本技术采用了循环使用的循环工盘配合海绵刷完成多组工位的循环运输工序，多组工位通过不同的分工配合完成海绵预制件的加工预处理，以及刷柄的运输以及配合海绵预制件完成刷柄插装工序，解决了以往工装分组同时需要多组工作人员分工完成分拣以及装配的技术问题。与此同时，刷柄与海绵预制件的插装需要通过人工点胶完成粘黏固定工序，在粘黏的过程中胶体因重力影响而迫使胶体沿刷柄底部端面堆积，出现胶体与刷柄之间的粘黏面积变小，从而影响刷柄与海绵预制件的连接强度，因此，本技术针对这一技术问题采用了两组九十度翻转机构，配合刷柄与在海绵预制件内部完成均匀上胶的粘黏工序。
附图说明
13.图1为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备的结构示意图。
14.图2为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备 刷柄运输机构的结构示意图。
15.图3为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备循环工盘的结构示意图。
16.图4为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备翻折摆动器的结构示意图。
17.图5为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备理料盘的结构示意图。
18.图6为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备刷柄运输结构示意图。
19.图7为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备刷柄定位器的结构示意图。
20.图8为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备循环工盘底部辅助运输滚轮的结构示意图。
21.图9为本发明一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备海绵开孔器的结构示意图。
22.附图标识列表：2为助力送料架、3为正型冲压器、4为海绵开孔器、5为刷柄运输机构、6为刷柄插装机构、7为平移履带、8为刷柄定位器、9为第一翻折摆动器、10为第二翻折摆动器、11为循环工盘、12为工作台、13为海绵填充模具、14为理料盘、15为斜斗、16为第一传送辊、17为底板、18为刷柄、19为水平托板、21为架桥挡片、23为隔断履带、24为第二传送辊、25为旋转托盘、27为固定托盘、28为减速机、29为散热器、31为摆臂、32为升降气缸、33为导向杆、34为斜置气缸、35为转向夹板、36为龙门架、37为助力滚轮、38为保持架、39为海绵运输轨道、40为移动小车、41为刷柄夹爪、43为海绵压板、44为支撑件、46为刷柄正位卡件、47为竖直装载板、48为从动滚轮、49为立柱、50为开孔刀、51为平移轨道、52为升降载板、53为推顶器、54为异形块。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
24.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8以及图9所示，一种海绵棒消毒刷循环加工运输设备，包括作为循环制作载体的循环工盘，持续供给海绵预制件的理料盘，以及装载整体设备的工作台；所述循环工盘11水平安装在工作台12顶部中心，所述工作台12沿循环工盘11外圈逆时针分布有理料盘14，海绵开孔器4， 刷柄运输机构5，刷柄定位器8，第一翻折
摆动器9以及第二翻折摆动器10；本发明采用了圆盘循环加工的多工位生产设备，指定数量的海绵填充模具13，可配合海绵预制件完成落料装载以及利用多组生产机构完成一套流程的加工工序。本技术所涉及的加工机构分别是理料盘14，海绵开孔器4， 刷柄运输机构5，刷柄定位器8，第一翻折摆动器9以及第二翻折摆动器10；理料盘14负责整理散乱盛装的海绵预制件，将海绵预制件沿轨道循环供给至指定地点利用正型冲压器3完成冲压填充工序，填充的海绵预制件位于海绵填充模具13内，同时经过步进旋转的减速机28配合海绵开孔器4完成初步开孔工序；借由开孔后的海绵预制件步进运输至 刷柄运输机构5的刷柄18插装端部，完成刷柄18循环插装工序；在插装的过程中，可配合人工涂胶，将预制的胶水涂抹至刷柄18以及开孔的海绵预制件内。刷柄18以及海绵预制件初步对接后，步进运输至刷柄定位器8的工位。刷柄定位器8可利用刷柄正位卡件46完成刷柄18的水平定位放置工序，水平放置的刷柄18配合第一翻折摆动器9以及第二翻折摆动器10逐步完成步进式九十度翻折工序，翻折过程中，可使海绵预制件与刷柄18之间的胶体完成均匀分布工序。最终加强了刷柄18与海绵预制件之间的连接强度。
25.所述循环工盘11底部传动安装的传动轴与减速机28传动对接，所述循环工盘11上端面均匀固定分布有海绵填充模具13，所述海绵填充模具13内部填充有海绵预制件；海绵填充模具13作为存放模具，可指定海绵预制件的形状以及大小。
26.所述海绵开孔器4通过前置开孔刀50与海绵预制件破孔接触；开孔刀50负责完成海绵预制件的开孔工序。
27.所述 刷柄运输机构5将刷柄18运输至水平托板19上端面处，所述刷柄18与刷柄夹爪41夹装接触；刷柄夹爪41通过水平运输的方式将刷柄18沿水平托板19运输至指定插入海绵预制件的海绵填充模具13工位前，并且完成插装工序。
28.所述刷柄定位器8通过刷柄正位卡件46与刷柄18托举接触；刷柄18利用刷柄正位卡件46完成水平定位，配合第一翻折摆动器9完成初步抓取动作。
29.所述第一翻折摆动器9以及第二翻折摆动器10均通过气动控制的转向夹板35与刷柄18九十度翻转抓取接触。两组九十度翻转工序可将胶体均匀填充在海绵预制件的开孔位置。
30.如图1以及图3所述循环工盘11包括固定托盘27和旋转托盘25，所述固定托盘27固定安装在转轴顶部轴承座顶部，旋转托盘25位于固定托盘27底部，所述旋转托盘25盘身半径大于固定托盘27，所述旋转托盘25沿固定托盘27底部伸出端面上均匀分布有多组海绵填充模具13；固定托盘27则是固定安装一些正型冲压器3的工装，配合海绵预制件在完成初步定位，插装刷柄18的过程中保持其位置准确，避免出现歪柄或者无法插入的情况。旋转托盘25则是配合自动化寻转，以及多组工位循序服务单组海绵填充模具13内置的海绵预制件。
31.所述固定托盘27顶部通过板件垂直固定有三组竖直装载板47，三组竖直装载板47均安装有正型冲压器3；竖直装载板47可提高正型冲压器3的水平高度，从而可适配多种厚度的海绵预制件。
32.所述旋转托盘25底部端面与从动滚轮48滚动接触，所述从动滚轮48通转转销安装在立柱49上，所述立柱49竖直安装在工作台12上端面。从动滚轮48作为支撑旋转托盘25的辅助机构，同时还可以利用滚动接触的端面减小旋转托盘25的阻力。
33.如图1和图8所述理料盘14出口处水平安装有海绵运输轨道39，所述海绵运输轨道
39输出端口正对海绵填充模具13，所述海绵运输轨道39中段侧边安装有保持架38，所述保持架38沿海绵运输轨道39上下端部安装有助力滚轮37，所述助力滚轮37中心传动转销与后置伺服电机的输出端口传动对接，海绵运输轨道39沿助力滚轮37处开设有接触槽，上下两组助力滚轮37与海绵预制件运输接触。其中，理料盘14将散乱的海绵预制件沿海绵运输轨道39做支线运输工序，但是运输至海绵运输轨道39时，海绵预制件在海绵运输轨道39上仅利用惯性前进，但是海绵运输轨道39道身过场，海绵预制件的惯性不足以支撑其运输至指定的海绵填充模具13内；因此在海绵运输轨道39上下端部安装了助力滚轮37，利用助力滚轮37辅助运输海绵预制件，而轨道下的助力滚轮37沿海绵运输轨道39开设的接触槽与海绵预制件滚动接触，双组滚轮的配合下，可保证海绵预制件的平稳运输。
34.如图1和图9所述海绵开孔器4包括帮助海绵预制件开设插口的开孔刀50，前后推动开孔刀50的推顶器53，以及连接开孔刀50和推顶器53的异形块54；开孔刀50可配合推顶器53完成推顶式开口工序。
35.所述异形块54水平铺装在升降载板52上，所述异形块54右侧端部通过安装板水平对接有推顶器53，所述异形块54顶部通过螺栓固定安装有开孔刀50，所述开孔刀50沿异形块54左侧端部伸出，并且开孔刀50左侧伸出的刀头与海绵填充模具13内部填充的海绵预制件开孔接触。异形块54作为开孔刀50载体以及平移载体，可配合推顶器53完成一次性导向开口工序。
36.如图1和图2所述 刷柄运输机构5包括外部包装的斜斗15，提供运输动力的第一传送辊16和第二传送辊24，以及托装运输刷柄18的隔断履带23；刷柄18散乱的落入斜斗15的存放腔内，再配合隔断履带23完成单体排列运输，排列结构呈横向排列结构。隔断履带23利用第一传送辊16和第二传送辊24作为动力源。同时隔断履带23上分布的隔断宽度以及深度与刷柄18匹配。
37.所述第一传送辊16和第二传送辊24呈上下斜置安装结构，所述第一传送辊16和第二传送辊24水平安装在斜斗15内侧，所述第一传送辊16和第二传送辊24之间传动安装有隔断履带23，所述第二传送辊24和斜斗15前端内置的从动辊轴之间传动安装有隔断履带23；所述斜斗15前端出料口出保留有水平托板19；水平托板19属于水平放置的板件；由于隔断履带23呈斜置状态运输刷柄18，因此，刷柄18再坐落的过程中，需要水平铺放，从而配合刷柄夹爪41完成水平抓取工序，抓取状态的刷柄18可配合水平平移机构完成刷柄18插装至开孔海绵预制件的加工工序。
38.所述斜斗15底部水平铺装有底板17；底板17作为安装的结构需求，保证斜斗15拥有稳定的安装空间。
39.所述斜斗15沿顶部隔断履带23中段安装有架桥挡片21，所述架桥挡片21与双层堆积的刷柄挡拨接触。架桥挡片21可避免存在两组刷柄18粘黏的现象，利用架桥挡片21自身的限高阻挡结构，剔除架桥的刷柄18。
40.如图1、图2和图6所述水平托板19前端通过升降平台安装有平移履带7，所述平移履带7上同步安装有移动小车40，所述移动小车40沿水平托板19方向延伸有刷柄夹爪41，所述刷柄夹爪41与水平托板19上端面预留的刷柄18抓取接触。平移履带7则是辅助移动小车40的轨道结构，让移动小车40沿平移履带7的方向做平移运动，刷柄夹爪41将抓取的刷柄18夹取并且运输至待插入的开孔海绵预制件内。
41.图1中，工作台左侧对角处铺装有水平安装板，水平安装板上可外接超声波焊接设备，超声波焊接设备可通过焊接头与水平放置在刷柄正位卡件46上的海绵预制件进行超声波焊接工序，在焊接的过程中，刷柄18与海绵预制件接触部分会进行融合。从而达到固定效果。
42.如图1和图7所述刷柄定位器8包括固定安装位置的竖直装载板47，纠正刷柄18位置的刷柄正位卡件46，以及托装并且调节刷柄正位卡件46水平高度的支撑件44；刷柄定位器8可利用刷柄正位卡件46完成刷柄18的水平定位放置工序，水平放置的刷柄18配合第一翻折摆动器9以及第二翻折摆动器10逐步完成步进式九十度翻折工序。
43.所述竖直装载板47底部固定安装工作台12的上端面，所述竖直装载板47外侧端面固定安装有支撑件44，所述支撑件44顶部连接有刷柄正位卡件46，所述刷柄正位卡件46的夹头向中心倾斜。刷柄正位卡件46作为定位组件，可配合刷柄18完成水平定位工序。
44.如图1和图4所述第一翻折摆动器9和第二翻折摆动器10属于相同结构，所述第一翻折摆动器9和第二翻折摆动器10均通过龙门架36与工作台12的上端面固定连接，所述龙门架36顶部通过伺服电机驱动端头安装有摆臂31，所述摆臂31末端垂直安装有升降气缸32，所述升降气缸32底部伸缩端头同步安装有连接板，连接板侧壁上安装有转向夹板35，所述转向夹板35呈双片夹板结构，双片夹板中的内侧夹板呈固定板块结构，所述固定板块结构上安装有斜置气缸34，所述斜置气缸34外圈安装的同步连板套装在导向杆33杆身上；所述斜置气缸34的驱动端头沿，所述内侧夹板伸出，并且驱动端头与外侧板块板身的对接端口传动对接，所述外侧板块内侧端壁上开设有翻转槽，刷柄18与翻转槽翻转挤压接触。
45.需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。