1.本发明涉及平毛机技术领域，尤其涉及一种刷头平毛装置。
背景技术：
2.目前，市面上的刷头在高速植毛之后会存在不平齐的现象，中国专利申请号：cn201420792921.1公开了一种平毛装置，包括机架、电机、一号固定架、刀片和夹持部分；电机固定设置在机架上，一号固定架固定设置在电机前端的机架上，夹持部分设置在一号固定架的前端，刀片通过转轴设置在一号固定架上，且转轴与电机连接；在正对夹持部分一侧的一号固定架上还设有一块平毛块，夹持部分由二号固定架、固定块、顶块、弹簧、顶杆和手柄构成，固定块通过转轴设置在二号固定架上，在固定块的顶端设有一个置物槽，且在置物槽顶端的两侧设有挡块，在置物槽下方的固定块上依次设有滑槽和一个通孔，且滑槽和通孔的中心轴线在同一条直线上，在滑槽上设有顶块，在通孔上设有弹簧，顶块与弹簧连接，在通孔的底部设有顶杆，顶杆与弹簧连接成一体。
3.其虽然公开了平毛装置的基本结构，但是还存在自动化程度效率过低的问题，目前在刷头生产中，采用高速植毛机对刷头进行植毛，刷头的植毛节拍浇快，若采用上述平毛装置需要人工对辅助生产，存在工作效率过低的问题，且人工辅助生产会导致产品一致性较差。
技术实现要素：
4.因此，针对上述的问题，本发明提出一种刷头平毛装置，解决现有平毛装置工作效率过低以及产品一致性较差的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种刷头平毛装置，包括机架、设于机架上的输入装置，所述机架上相对输入装置一侧设有刷头推送装置，所述机架上位于输入装置一侧设有支架，所述支架上设有刷头切削装置，所述刷头推送装置包括可将刷头推送至刷头切削装置的第一直线运动机构、设于第一直线运动机构上的旋转机构以及设于旋转机构上可固定刷头的固定轴，所述刷头切削装置包括可转动设于支架上的旋转轴、固定在旋转轴上的刀架以及可拆卸连接刀架上的第一刀头，所述刀架上沿旋转轴轴向具有多个装刀槽，所述第一刀头设于装刀槽上，所述刷头推送装置上设有用于推送刷头至下一工位的刷头下料机构。
6.进一步的，所述输入装置包括料斗、输料管道、设于输料管道输出端的刷头固定工装以及可推送刷头固定工装向刷头推送装置移动的第二直线运动机构。
7.进一步的，所述第一刀头在装刀槽沿旋转轴轴向方向的一端向另一端倾斜。
8.进一步的，所述刷头下料机构包括连接于旋转机构且可沿固定轴轴向方向移动的第三直线运动机构、连接第二直线运动机构的下料推板，所述下料推板上设有套设于固定轴的轴孔，所述轴孔与固定轴具有周向间隙，所述机架上位于输入装置与刷头切削装置之间设有接料管。
9.进一步的，所述周向间隙为0.5～2mm。
10.进一步的，所述接料管由固定轴水平位置向下倾斜，倾斜角度为15
°
～40
°
。
11.进一步的，所述刷头切削装置外侧设有开口朝向刷头推送装置的罩壳，所述罩壳相对开口一侧设有负压吸入装置。
12.进一步的，所述罩壳上位于开口一侧设有第二刀头，所述第二刀头位于第一刀头旋转路径的外侧。
13.进一步的，所述支架上位于罩壳开口一侧设有浇口去除装置，所述浇口去除装置包括连接支架的连接板、固定于连接板上的升降装置以及可拆卸安装在升降装置的刮刀。
14.进一步的，所述浇口去除装置还包括设于升降装置与刮刀之间的升降推板以及设于升降推板上用于夹持刮刀的夹板，所述夹板两侧设有开放的u型孔，所述夹板通过u型孔固定在升降推板上。
15.进一步的，所述连接板上设有连接支架的螺栓孔，所述螺栓孔为条形孔。
16.进一步的，所述机架上位于浇口去除装置下方设有向下收缩的集料口，所述集料口下方设有收料箱。
17.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
18.1.通过输入装置自动将刷头固定在刷头推送装置上的固定轴上，第一直线运动机构将可将刷头送至刷头切削装置上，通过旋转机构带动刷头的旋转，以及配合刷头切削装置带动第一刀头的旋转，不仅对刷头进行高效的平毛切削，并且刷头与第一刀头双向旋转可使得对于刷头的平毛更加整齐工装，从而提高产品平毛的一致性，刷头推送装置上设有刷头下料机构，可将平毛后的刷头自动进行下料，对于刷头的上料、平毛、下料均能自动化完成，在降低了人工成本的基础上，还可提高加工效率。
19.2.通过设置料斗、输料管道，对刷头进行自动上料，替代了传统模式中手头上料的落后生产方式，并可通过第二直线运动机构的位移，将刷头推送固定至固定轴上。
20.3.第一刀头由旋转轴轴向方向的一端向另一端倾斜，通过第一刀头的倾斜减小刀头旋转时受到的切削阻力，并可提升切削效果。
21.4.通过刷头下料机构，可自动化的对加工后刷头进行下料，减少人工成本并提高人工效率，将刷头下料机构固定在旋转机构上，可避免每次都需与刷头推送装置重新定位，结构简单并能提高效率；通过轴孔与固定轴之间周向间隙，周向间隙为0.5～2mm，可避免推送下料时于固定轴的碰撞，并能保证下料推板在推送刷头下料时可于刷头保持较大的接触面积，避免下料推板下料过程中对刷头造成损伤；刷头下料机构可将梳头推送至接料管，接料管倾斜角度为15
°
～40
°
，可在重力作用下将刷头送至下一个工位，无需提供输送动力，使结构更将简单。
22.5.通过刷头切削装置外侧设有罩壳，罩壳可避免刷毛切屑飞扬，进一步的，罩壳一侧设有负压吸入装置，负压吸入装置可将刷毛切屑吸入，有效保证平毛装置的整洁；罩壳开口处设有第二刀头，第二刀头的可配合第一刀头，对刷头外侧的刷毛进行切削，有效保证了对刷头整体的平整切削。
23.6.罩壳开口一侧设有浇口去除装置，配合旋转机构的旋转，带动刷头旋转，进一步的，升降装置抬升，带动刮刀上升，旋转中的刷头于刮刀接触，刮刀可将刷头周缘的浇口和毛刺快速去除，即可在一个工位对刷头进行平毛和去毛刺，更加节省空间以及提高效率；通
过升降装置的设置，控制刮刀的位移，避免刷头推送装置将横移至刷头切削装置位置时直接与刮刀发生碰撞；夹板两侧设有开放的u型孔，在需要微小调整刮刀位置时，可通过u型孔可快速调整夹板的位置，从而调整刮刀所在的位置，若需要大幅调整刮刀的位置时，可通过连接板上的条形孔快速调整浇口去除装置的位置。
24.7.机架上位于浇口去除装置下方设有向下收缩的集料口，集料口可收集刷头上去除的浇口，也可收集刷毛切屑，避免其在设备上堆积，以及造成设备台面不整洁，使得浇口和切屑的收集清理更方便。
附图说明
25.图1是本发明的结构示意图；
26.图2是图1中a的放大结构示意图；
27.图3是本发明的俯视结构示意图；
28.图4是刷头推送装置和刷头下料机构的结构示意图；
29.图5是刷头切削装置在支架上的结构示意图；
30.图6是刷头切削装置的另一视角结构示意图。
具体实施方式
31.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
32.参考图1至图6，本实施例提供一种刷头平毛装置，包括机架1、设于机架1上的输入装置2，所述机架1上相对输入装置2一侧设有刷头推送装置3，所述机架1上位于输入装置2一侧设有支架4，所述支架4上设有刷头切削装置5，所述刷头推送装置3包括可将刷头推送至刷头切削装置5的第一直线运动机构31、设于第一直线运动机构31上的旋转机构32以及设于旋转机构32上可固定刷头的固定轴33，所述刷头切削装置5包括可转动设于支架4上的旋转轴51、固定在旋转轴51上的刀架52以及可拆卸连接刀架52上的第一刀头53，所述刀架52上沿旋转轴51轴向具有多个装刀槽52a，所述第一刀头53设于装刀槽52a上，所述第一刀头53在装刀槽52a沿旋转轴51轴向方向的一端向另一端倾斜，所述刷头推送装置3上设有用于推送刷头至下一工位的刷头下料机构6。
33.通过输入装置2自动将刷头固定在刷头推送装置3上的固定轴33上，第一直线运动机构31将可将刷头送至刷头切削装置5上，通过旋转机构32带动刷头的旋转，以及配合刷头切削装置5带动第一刀头53的旋转，不仅对刷头进行高效的平毛切削，并且刷头与第一刀头53双向旋转可使得对于刷头的平毛更加整齐工装，从而提高产品平毛的一致性，刷头推送装置3上设有刷头下料机构6，可将平毛后的刷头自动进行下料，对于刷头的上料、平毛、下料均能自动化完成，在降低了人工成本的基础上，还可提高加工效率。
34.所述输入装置2包括料斗21、输料管道22、设于输料管道22输出端的刷头固定工装23以及可推送刷头固定工装23向刷头推送装置3移动的第二直线运动机构24，通过设置料斗21、输料管道22，对刷头进行自动上料，替代了传统模式中手头上料的落后生产方式，所述刷头固定工装23和第二直线运动机构24也可采用机械手代替，机械手直接抓取刷头至刷头推送装置3上固定。
35.所述刷头下料机构6包括连接于旋转机构32且可沿固定轴33轴向方向移动的第三
直线运动机构61、连接第二直线运动机构24的下料推板62，所述下料推板62上设有套设于固定轴33的轴孔62a，所述轴孔62a与固定轴33具有周向间隙，所述周向间隙为0.5～2mm；所述机架1上位于输入装置2与刷头切削装置5之间设有接料管7，所述接料管7由固定轴33水平位置向下倾斜，倾斜角度为15
°
～40
°
。
36.通过刷头下料机构6，可自动化的对加工后刷头进行下料，减少人工成本并提高人工效率，将刷头下料机构6固定在旋转机构32上，可避免每次都需与刷头推送装置3重新定位，结构简单并能提高效率；通过轴孔62a与固定轴33之间周向间隙，周向间隙为0.5～2mm，可避免推送下料时于固定轴33的碰撞，并能保证下料推板62在推送刷头下料时可于刷头保持较大的接触面积，避免下料推板62下料过程中对刷头造成损伤；刷头下料机构6可将梳头推送至接料管7，接料管7倾斜角度为15
°
～40
°
，可在重力作用下将刷头送至下一个工位，无需提供输送动力，使结构更将简单。所述接料管7还可以为用输送带代替，其还可以是其他能够实现运输的机构。
37.所述刷头切削装置5外侧设有开口朝向刷头推送装置3的罩壳8，所述罩壳8相对开口一侧设有负压吸入装置(图中无示出)。所述罩壳8上位于开口一侧设有第二刀头81，所述第二刀头81位于第一刀头53旋转路径的外侧，所述第二刀头81距离第一刀头53旋转路径距离为0.5～1mm，在第二刀头81和第一刀头53的配合下，刷头可被更加整齐的切削。
38.通过刷头切削装置5外侧设有罩壳8，罩壳8可避免刷毛切屑飞扬，进一步的，罩壳8一侧设有负压吸入装置，负压吸入装置可将刷毛切屑吸入，有效保证平毛装置的整洁；罩壳8开口处设有第二刀头81，第二刀头81的可配合第一刀头53，对刷头外侧的刷毛进行切削，有效保证了对刷头整体的平整切削。
39.所述支架4上位于罩壳8开口一侧设有浇口去除装置9，所述浇口去除装置9包括连接支架4的连接板91、固定于连接板91上的升降装置92以及可拆卸安装在升降装置92的刮刀93。所述浇口去除装置9还包括设于升降装置92与刮刀93之间的升降推板94以及设于升降推板94上用于夹持刮刀93的夹板95，所述夹板95两侧设有开放的u型孔95a，所述夹板95通过u型孔95a固定在升降推板94上。所述连接板91上设有连接支架4的螺栓孔，所述螺栓孔为条形孔91a。所述机架1上位于浇口去除装置9下方设有向下收缩的集料口11，所述集料口11下方设有收料箱(图中无示出)。
40.罩壳8开口一侧设有浇口去除装置9，配合旋转机构32的旋转，带动刷头旋转，进一步的，升降装置92抬升，带动刮刀93上升，旋转中的刷头于刮刀93接触，刮刀93可将刷头周缘的浇口和毛刺快速去除，即可在一个工位对刷头进行平毛和去毛刺，更加节省空间以及提高效率；通过升降装置92的设置，控制刮刀93的位移，避免刷头推送装置3将横移至刷头切22削装置5位置时直接与刮刀93发生碰撞；夹板95两侧设有开放的u型孔95a，在需要微小调整刮刀93位置时，可通过u型孔95a可快速调整夹板95的位置，从而调整刮刀93所在的位置，若需要大幅调整刮刀93的位置时，可通过连接板91上的条形孔91a快速调整浇口去除装置9的位置。
41.上述旋转机构32也可以为伺服电机、步进电机等，其结构为公知，在此不予赘述；上述升降装置92为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构；上述第一直线运动机构31为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构；上述第二直线运动机构24与第一直线运动机构31结构相同，在此
不予赘述；上述第三直线运动机构61与第一直线运动机构31结构相同，在此不予赘述；上述负压吸入装置可以是中国专利申请号：cn201921390134.3公开的吸尘装置，也可以是中国专利申请号：cn201521045422.7公开的吸尘装置，其还可以是其他能够实现切屑清理吸入的机构。
42.本发明的工作方式是：
43.输入装置2将梳头通过第二直线运动机构24将刷头输入固定在刷头推送装置3上，刷头推送装置3通过第一直线运动机构31将刷头运送至刷头切削装置5位置，刷头在旋转机构32下进行旋转，并在刷头切削装置5的作用下对刷头进行切削，同时升降装置92可将刮刀93抬升，使刮刀93作用在刷头周缘，对刷头进行浇口和毛刺进行去除，平毛切削过程中负压吸入装置可对切削刷毛进行收集吸入，集料口11也可收集废屑，平毛切削完成后，浇口去除装置9通过升降装置92复位，刷头推送装置3将刷头推送至接料管7位置，刷头下料机构6通过下料推板62将固定轴33上的刷头下料推送至接料管7，而后刷头下料机构6回到输入装置2的位置继续进行下一个刷头的平毛。
44.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。