1.本发明涉及眼科仪器技术领域，特别涉及一种眼底图像拍摄方法及其装置、主控设备。
背景技术：
2.人眼视网膜的眼底视神经是大脑向外延伸的部分，是重要的视觉器官。观察视网膜不仅可以检查眼部的健康问题，还可以发现糖尿病并发症、高血压等全身的病变。目前，视网膜可通过眼底相机等仪器采集眼底图像进行观察。
3.为了便于医生观察、分析病情，现有的眼底相机通常采用固定的模式获取眼底图像，无法由医生自由设置，导致使用不便。
技术实现要素：
4.本发明的主要目的是提出一种眼底图像拍摄方法及其装置、主控设备，旨在解决眼底相机使用不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种眼底图像拍摄方法，所述眼底图像拍摄方法包括：
6.控制第一光源开启，所述第一光源形成第一光照环境；
7.调整调焦透镜组的焦距，并在所述第一光照环境下拍摄眼睛的屈光眼底图像或者眼底对焦图像，所述屈光眼底图像用于对所述眼睛进行屈光分析；
8.根据所述眼底对焦图像判断所述调焦透镜组的焦距是否合适；
9.当所述调焦透镜组的焦距合适时，控制所述第一光源关闭，并控制第二光源开启，所述第二光源形成第二光照环境；以及
10.在所述第二光照环境下拍摄所述眼睛的目标眼底图像。
11.优选地，所述第一光源为近红外光，所述第二光源为白光。
12.优选地，调整调焦透镜组的焦距包括：
13.当接收到屈光指令时，按照第一间距调整所述调焦透镜组的焦距；以及
14.当接收到眼底指令时，按照第二间距调整所述调焦透镜组的焦距，所述第一间距与所述第二间距不同。
15.优选地，在所述第一光照环境下拍摄眼睛的屈光眼底图像或者眼底对焦图像包括：
16.每一次调整所述调焦透镜组的焦距均拍摄相应的屈光眼底图像或者眼底对焦图像。
17.优选地，根据所述眼底对焦图像判断所述调焦透镜组的焦距是否合适包括：
18.判断所述眼底对焦图像是否对焦正确；
19.当所述眼底对焦图像对焦不正确时，按照第二间距调整所述调焦透镜组的焦距；以及
20.当所述眼底对焦图像对焦正确时，确认所述调焦透镜组的焦距合适。
21.优选地，在所述第二光照环境下拍摄所述眼睛的目标眼底图像之后，所述眼底图像拍摄方法还包括：
22.对所述目标眼底图像进行补偿处理以得到补偿眼底图像。
23.优选地，在所述第二光照环境下拍摄所述眼睛的目标眼底图像之后，所述眼底图像拍摄方法还包括：
24.控制所述第二光源关闭。
25.本发明进一步提出一种主控设备，所述主控设备包括：
26.存储器，用于存储程序指令；以及
27.处理器，用于执行所述程序指令以实现如上所述的眼底图像拍摄方法。
28.本发明进一步还提出一种眼底图像拍摄装置，所述眼底图像拍摄装置包括第一光源、第二光源、调焦透镜组以及如上所述的主控设备，所述主控设备分别与所述第一光源、所述第二光源、所述调焦透镜组电性连接。
29.优选地，所述眼底图像拍摄装置还包括图像传感器，所述主控设备与所述图像传感器电性连接，所述图像传感器设置于所述调焦透镜组远离眼睛的一侧。
30.本发明技术方案的有益效果在于：在光路系统中同时设置第一光源和第二光源，例如近红外光和白光。在屈光分析模式下，可以在第一光照环境下拍摄形成屈光眼底图像，使得检测者能够快速得到被测者的眼睛黄斑中心及黄斑周围的屈光度；在眼底图像模式下，可以在第一光照环境下对调焦透镜组的焦距进行调整，拍摄形成眼底对焦图像，从而快速调整调焦透镜组的焦距以完成对焦，并切换至第二光照环境以拍摄目标眼底图像，使不同屈光度的眼睛的眼底图像都能够清晰成像，使得检测者能够根据目标眼底图像对被测者的眼睛情况进行准确分析。可以理解的是，眼底图像拍摄方法能够切换屈光分析模式和眼底图像模式两种不同的拍摄模型，通过控制第一光源和第二光源按预设程序工作，可以在屈光分析模式下任意获取调焦过程中形成的屈光眼底图像，在眼底图像模式下获取聚焦正确后使用第二光源所拍摄的目标眼底图像，从而实现第一光源和第二光源按测试者的设置进行工作，同时满足屈光分析和拍摄眼底图像的需求。
附图说明
31.图1为本发明实施例提供的眼底图像拍摄方法的流程图。
32.图2为本发明实施例提供的眼底图像拍摄方法的子流程图。
33.图3为本发明实施例提供的眼底图像拍摄方法的应用场景示意图。
34.图4为图1所示的光路系统中第一光源开启的示意图。
35.图5为图1所示的光路系统中第二光源开启的示意图。
36.图6为本发明实施例提供的主控设备的内部结构示意图。
37.图7为本发明实施例提供的眼底图像拍摄装置的内部结构示意图。
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描
oxide-semiconductor)、ccd(charge coupled device)等具备图像采集功能的设备。
51.在本实施例中，调整调焦透镜组40的焦距具体包括：当接收到屈光指令时，按照第一间距调整调焦透镜组40的焦距；当接收到眼底指令时，按照第二间距调整调焦透镜组40的焦距。其中，第一间距与第二间距不同。第一间距和第二间距的具体数值可以根据实际拍摄情况进行设置，在此不做限定。
52.具体地，控制第一光源20开启之前，主控设备10判断是否接收到屈光指令或者眼底指令。当接收到屈光指令时，主控设备10进入屈光分析模式，在开启第一光源20后，主控设备10按照第一间距调整调焦透镜组40的焦距。当接收到眼底指令时，主控设备10进入眼底图像模式，在开启第一光源20后，主控设备10按照第二间距调整调焦透镜组40的焦距。可以理解的是，当检测者需要对被测者进行屈光分析时，输入屈光指令，主控设备10进入屈光分析模式；当检测者需要对被测者进行眼底分析时，输入眼底指令，主控设备10进入眼底图像模式。
53.在本实施例中，在第一光照环境下拍摄眼睛的屈光眼底图像或者眼底对焦图像具体包括：每一次调整调焦透镜组40的焦距均拍摄相应的屈光眼底图像或者眼底对焦图像。
54.具体地，在屈光分析模式下，需要在眼轴方向上对眼睛进行轴向的连续扫描，因此，主控设备10控制调焦透镜组40在调焦范围内往复运动，且调焦透镜组40每一次移动的距离均为第一间距。每控制调焦透镜组40移动一次，主控设备10就相应控制图像传感器50获取一次屈光眼底图像。可以理解的是，图像传感器50获取第一光照环境下连续的屈光眼底图像。其中，不同的屈光眼底图像在眼底对焦的点不同。
55.在眼底图像模式下，由于眼睛的屈光度不同，需要通过调焦透镜组40来补偿离焦量，因此，主控设备10控制调焦透镜组40移动来进行补偿，且调焦透镜组40每一次移动的距离均为第二间距。每控制调焦透镜组40移动一次，主控设备10就相应控制图像传感器50获取一次眼底对焦图像。可以理解的是，图像传感器50获取第二光照环境下连续的眼底对焦图像。其中，不同的眼底对焦图像在眼底对焦的点不同。
56.步骤s106，根据眼底对焦图像判断调焦透镜组的焦距是否合适。
57.在眼底图像模式下，主控设备10根据眼底对焦图像判断调焦透镜组40的焦距是否合适。其中，主控设备10预先设置有图像分析算法，用于对眼底对焦图像进行分析。可以理解的是，主控设备10调整调焦透镜组40的焦距后，图像传感器50拍摄相对应的眼底对焦图像，并将眼底对焦图像发送至主控设备10，主控设备10对眼底对焦图像进行分析，若眼底对焦图像不是合适的图像，则主控设备10再调整调焦透镜组40的焦距；若眼底对焦图像是合适的图像，则主控设备10确认当前调焦透镜组40的焦距为合适的焦距。
58.当调焦透镜组的焦距合适时，执行步骤s108。
59.如何根据眼底对焦图像判断调焦透镜组的焦距是否合适的具体过程将在下文详细描述。
60.步骤s108，控制第一光源关闭，并控制第二光源开启。
61.当分析出当前调焦透镜组40的焦距为合适的焦距时，主控设备10控制第一光源20关闭，并控制第二光源30开启，第二光源30发出的光线从眼睛的瞳孔进入眼球。在本实施例中，第二光源30形成第二光照环境。具体地，第二光源30为白光。在一些可行的实施例中，第二光源30还可以为可见光。
62.步骤s110，在第二光照环境下拍摄眼睛的目标眼底图像。
63.主控设备10在第二光照环境下，控制图像传感器50拍摄眼睛的目标眼底图像(如图5所示)。可以理解的是，目标眼底图像是在调焦透镜组40焦距合适的情况下拍摄得到的。
64.在本实施例中，当检测者需要对被测者进行屈光分析时，输入屈光指令，主控设备10进入屈光分析模式，获取图像传感器50发送的屈光眼底图像以供检测者查看；当检测者需要对被测者进行眼底分析时，输入眼底指令，主控设备10进入眼底图像模式，获取图像传感器50发送的目标眼底图像以供检测者查看。
65.在一些实施例中，在第二光照环境下拍摄眼睛的目标眼底图像之后，主控设备10控制第二光源30关闭。由于眼睛对可见光波段的光十分敏感，若长时间曝光会损伤眼睛，因此，拍摄得到目标眼底图像后，主控设备10马上关闭第二光源30，以控制第二光源30通过瞬时曝光的方式来对眼睛进行照明。
66.在一些实施例中，在第二光照环境下拍摄眼睛的目标眼底图像之后，主控设备10还对目标眼底图像进行补偿以得到补偿眼底图像，通过算法对目标眼底图像进行补偿，能够得到清晰度更高的补偿眼底图像。
67.上述实施例中，在光路系统中同时设置第一光源和第二光源，例如近红外光和白光。在屈光分析模式下，可以在第一光照环境下拍摄形成屈光眼底图像，使得检测者能够快速得到被测者的眼睛黄斑中心及黄斑周围的屈光度；在眼底图像模式下，可以在第一光照环境下对调焦透镜组的焦距进行调整，拍摄形成眼底对焦图像，从而快速调整调焦透镜组的焦距以完成对焦，并切换至第二光照环境以拍摄目标眼底图像，使不同屈光度的眼睛的眼底图像都能够清晰成像，使得检测者能够根据目标眼底图像对被测者的眼睛情况进行准确分析。可以理解的是，眼底图像拍摄方法能够切换屈光分析模式和眼底图像模式两种不同的拍摄模型，通过控制第一光源和第二光源按预设程序工作，可以在屈光分析模式下任意获取调焦过程中形成的屈光眼底图像，在眼底图像模式下获取聚焦正确后使用第二光源所拍摄的目标眼底图像，从而实现第一光源和第二光源按测试者的设置进行工作，同时满足屈光分析和拍摄眼底图像的需求。其中，屈光眼底图像可用于眼底各位置的屈光度分析，目标眼底图像可用于观察眼底以分析病情。
68.请结合参看图2，其为本发明实施例提供的眼底图像拍摄方法的子流程图。步骤s106具体包括如下步骤。
69.步骤s202，判断眼底对焦图像是否对焦正确。
70.主控设备10对眼底对焦图像进行分析，以判断眼底对焦图像是否对焦正确。具体地，由于不同眼底对焦图像在眼底对焦的点不同，主控设备10需要分析出哪一眼底对焦图像在眼底对焦的点为适合观察的点，即对焦正确。则拍摄该眼底对焦图像时调焦透镜组40对应的焦距为合适的焦距。
71.当眼底对焦图像对焦不正确时，执行步骤s204；当眼底对焦图像对焦正确时，执行步骤s206。
72.步骤s204，按照第二间距调整调焦透镜组的焦距。
73.当眼底对焦图像对焦不正确时，主控设备10按照第二间距调整调焦透镜组40的焦距。也就是说，当眼底对焦图像不是合适的图像时，主控设备10继续调整调焦透镜组40的焦距以寻找合适的眼底对焦图像。
74.步骤s206，确认调焦透镜组的焦距合适。
75.当眼底对焦图像对焦正确时，主控设备10确认调焦透镜组40当前的焦距为合适的焦距。
76.上述实施例中，根据眼底对焦图像是否清晰拍摄到需要分析的眼底区域来判断眼底对焦图像是否对焦正确，以使在合适的焦距下拍摄得到清晰的目标眼底图像，以便于眼底的观察。
77.请结合参看图6，其为本发明实施例提供的主控设备的内部结构示意图。主控设备10包括存储器11和处理器12。存储器11用于存储程序指令，处理器12用于执行程序指令以实现上述眼底图像拍摄方法。
78.其中，处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序指令。
79.存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器11还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，例如实现眼底图像拍摄方法的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
80.请结合参看图7，其为本发明实施例提供的眼底图像拍摄装置的内部结构示意图。眼底图像拍摄装置1包括第一光源20、第二光源30、调焦透镜组40和主控设备10。主控设备10分别与第一光源20、第二光源30、调焦透镜组40电性连接。
81.主控设备10的具体结构参照上述实施例。由于眼底图像拍摄装置1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
82.在一些实施例中，眼底图像拍摄装置1还包括图像传感器50，主控设备10与图像传感器50电性连接。图像传感器50设置于调焦透镜组40远离眼睛的一侧。
83.具体地，眼底图像拍摄装置1还包括接目物镜，其中，接目物镜、调焦透镜组40以及图像传感器50依次设置，并位于同一轴线上。当拍摄眼底图像时，接目物镜60远离调焦透镜组40的一端朝向眼睛。第一光源20和第二光源30设置于光路，第一光源20和第二光源30的具体位置可以根据实际拍摄情况进行设置。
84.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。