1.本实用新型涉及养猪设备技术领域，尤其是涉及一种猪舍用自动投料装置。
背景技术：
2.为了降低大型规模猪场妊娠母猪群应激、外伤，甚至流产等生产损失，就需要减少日常操作对猪群的应激性干扰。需要求每天两遍猪群状态巡查，以便及时发现猪群异常状态这一生产刚需产生了尖锐的矛盾。为了提高生产效率，需要不断改进传统的养猪设施，将多道饲养管理工序合并。对于定时定量的饲养模式的猪群，就可以配备智能设备，解决人工发现猪群异常滞后的问题或不确定性。为及时救治病猪或消除管理工艺失误提供参考依据。
3.现有专利公告号为cn205727563u的一种猪舍投料线，包括长道料槽；所述长道料槽两侧安装有支架；所述支架上依次安装有多个料斗；所述料斗上方平行固定有齿条和滑轨；所述滑轨上挂接有投料机构；所述投料机构上固定有齿轮驱动机构；所述齿轮驱动机构与齿条啮合。该专利的猪舍投料线，能够实现自动上料和投料，投料后通过多个料斗传输到长道料槽内，实现自动分料，分料均匀，能够适用于大型养殖场进行自动化喂料。
4.上述专利虽然能够实现自动上料盒投料，但是无法根据猪群的食料用料进行投料，料槽内长时间滞留未使用残留的余料容易发生变质，从而影响猪群的健康。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的自动投料设置，无法根据猪群的食料用料进行投料，料槽内长时间滞留未使用残留的余料容易发生变质的问题，本实用新型提供了一种猪舍用自动投料装置，以解决上述问题。
6.本实用新型提供一种猪舍用自动投料装置,包括料箱，所述料箱两侧分别固定安装有摄像头和红外线探头,其中一个摄像头底部设置有中控板，所述料箱的上下两端分别设置有配料管和出料仓，所述料箱中部固定连接有分隔板，所述分隔板将料箱分隔成第一料槽和第二料槽，所述料箱两侧设置有用于封堵第一料槽和第二料槽的封堵板，所述料箱底部两侧分别开设有第一出料口和第二出料口，所述分隔板底部设置有用于将食料进行推至第一出料口和第二出料口的导向机构。
7.优选的，所述料箱与配料管之间开设有能够分别连通第一料槽和第二料槽的投料口。
8.优选的，所述第一出料口位于第一料槽正下方，且与所述料箱内底壁衔接，所述第二出料口位于第二料槽，且与所述料箱内底壁衔接。
9.优选的，所述导向机构包括固定板、第一导向板、第二导向板、两个用于推动第一导向板和第二导向板移动的电动推杆、两个用于抵触第一导向板和第二导向板背部的抵触组件和两个用于在第一导向板和第二导向板移动时进行拉伸的拉伸组件，所述固定板对应设置在分隔板正下方，且固定板两侧分别与料箱固定连接，两个所述电动推杆分别安装在
固定板内部两侧，且两个所述电动推杆的输出端分别与第一导向板和第二导向板的背部铰接有转动轴，所述第一导向板和第二导向板呈相互交错设置，且所述第一导向板顶部与第二导向板背部相抵触，两个所述抵触组件分别设置在固定板顶部两侧，两个所述拉伸组件对称设置在固定板底部。
10.优选的，所述第一导向板和第二导向板的背部均固定连接有固定座，所述固定座内部插接有固定杆，两个所述抵触组件顶部与固定杆相抵触，所述拉伸组件与固定杆传动连接。
11.优选的，所述抵触组件包括安装座、弹簧和滑轮，所述安装座设置在固定板正上方，所述弹簧固定连接于安装座与固定板之间，所述滑轮转动设置在安装座上，所述滑轮位于固定杆与第一导向板或第二导向板之间。
12.优选的，所述拉伸组件包括定位杆和两个拉绳，所述定位杆位于固定板底部，且所述定位杆两侧与料箱固定连接，两个所述拉绳分别缠绕在定位杆两端，且所述拉绳与定位杆之间连接有拉簧，两个所述拉绳另一端贯穿固定板，并分别与固定杆的两端固定连接。
13.优选的，所述第一导向板和第二导向板底端均设置有刮板。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型的一种猪舍用自动投料装置，通过红外线探头、摄像头与封堵板的配合能够完成快速精准定量投料，并随时掌控猪群的健康状态，以满足不同猪群的食料用量的控制，能够精准控制投料量，避免了供料管道内残留料长时间滞留变质，从而影响猪群的健康能够防止物料堆积在料箱内底壁上，并且能够。
16.2、本实用新型的一种猪舍用自动投料装置，通过导向机构的设置推动食料的排出，防止物料堆积，同时刮板的设置也能够将其结块的食料推至第一出料口或者第二出料口处进行挤压将其压碎，减少物料堆积导致第一出料口或者第二出料口堵塞。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的猪舍用自动投料装置的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型料箱的内部结构剖面图；
20.图3为本实用新型出料仓的内部结构剖面图；
21.图4为图3的a处结构放大图；
22.图5为导向机构局部结构剖面图；
23.图6为图5的b处结构放大图。
24.附图标记：1、料箱；11、第一料槽；12、第二料槽；13、封堵板；14、第一出料口；15、第二出料口；16、投料口；2、中控板；3、摄像头；4、红外线探头；5、配料管；6、出料仓；7、分隔板；8、导向机构；81、固定板；82、第一导向板；83、第二导向板；831、转动轴；84、电动推杆；85、抵触组件；851、安装座；852、弹簧；853、滑轮；86、拉伸组件；861、定位杆；862、拉绳；87、固定座；88、固定杆；89、刮板。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实施方式中，如图1至图6所示，包括料箱1，料箱1两侧均摄像头3和红外线探头4,其中一个摄像头3底部设置有中控板2，使料箱1在移动至猪圈的料槽进行投料前，经红外线探头4监测后，转换为电信号控制投料装置，完成快速精准定量投料，并将投料结果自动传到中控主机；并通过摄像头3采集投料前料槽中剩料的相关信息监控猪群采食量的异常变化，自动控制定量精准投料并记录投料前剩料，每次投料前自动采集异常体温猪的数据和料槽剩料图片等信息，经过中控板2传到后台，供猪场中工作人员判断猪群的健康状态，并在给猪群投料中经过将红外线探头4巡查调整为猪只体温红外线探头4感应猪群状态，核查猪舍温度变动情况，以及逐头记录猪群的采食情况，并将感应结果及时传到中控主机，经后台处理后分送到猪场中的工作人员，以便随时掌控猪群的健康状态。也降低了猪群被动接触非必须人员引发的干扰，节省人工，降低劳动力成本，使工作人员及时掌控猪群状态并制定相关应急措施的机会，降低了养殖风险。
27.料箱1的上下两端分别设置有配料管5和出料仓6，料箱1中部固定连接有分隔板7，分隔板7将料箱1分隔成第一料槽11和第二料槽12，料箱1两侧设置有用于封堵第一料槽11和第二料槽12的封堵板13，料箱1底部两侧分别开设有第一出料口14和第二出料口15，分隔板7底部设置有用于将食料进行推至第一出料口14和第二出料口15的导向机构8。本实用新型在对料槽进行投料前，首先通过配料管5进行囤料，料箱1与配料管5之间开设有能够分别连通第一料槽11和第二料槽12的投料口16。通过配料管5将食料从投料口16输送至第一料槽11和第二料槽12内，然后通过移动装置将料箱1移动至猪栏内的料槽上，在通过红外线探头4检测后，启闭封堵板13，完成第一料槽11和第二料槽12的投料。进一步的，第一出料口14位于第一料槽11正下方，且与料箱1内底壁衔接，第二出料口15位于第二料槽12，且与料箱1内底壁衔接。在料箱1两侧分别设置了第一出料口14和第二出料口15，能够分别将食料从两侧排出，分别对两排猪栏内的料槽进行投料，第一料槽11和第二料槽12内的食料通过两个封堵板13的启闭，便于根据料槽内剩余的食料分别对第一出料口14和第二出料口15的投料量进行控制，以满足不同猪群的食料用量的控制，能够精准控制投料量，避免了供料管道内残留料长时间滞留变质，从而影响猪群的健康。
28.由于将料箱1内的出料口设置在其两侧，此时料箱1底部为水平状态，容易导致一部分食料堆积在其平面上无法排出，因此，通过分隔板7底部设置导向机构8，将第一料槽11和第二料槽12内的食料进行导向排出，避免物料堆积结块。导向机构8包括固定板81、第一导向板82、第二导向板83、两个用于推动第一导向板82和第二导向板83移动的电动推杆84、两个用于抵触第一导向板82和第二导向板83背部的抵触组件85和两个用于在第一导向板82和第二导向板83移动时进行拉伸的拉伸组件86，固定板81对应设置在分隔板7正下方，且固定板81两侧分别与料箱1固定连接，两个电动推杆84分别安装在固定板81内部两侧，且两个电动推杆84的输出端分别与第一导向板82和第二导向板83的背部铰接有转动轴831，第一导向板82和第二导向板83呈相互交错设置，且第一导向板82顶部与第二导向板83背部相抵触，两个抵触组件85分别设置在固定板81顶部两侧，两个拉伸组件86对称设置在固定板81底部。当第一料槽11和第二料槽12单独投料时，此时导向机构8保持初始状态，当第一料
槽11和第二料槽12同时进行投料时，此时当封堵板13打开后，食料掉落至第一导向板82或第二导向板83上，此时两个电动推杆84推动第一导向板82和第二导向板83沿其两者之间的铰接点进行移动，在转动轴831的作用下，第一导向板82和第二导向板83向第一出料口14和第二出料口15方向移动，电动推杆84输出轴往复移动能够推动第一导向板82和第二导向板83上食料排出。
29.进一步的，第一导向板82和第二导向板83的背部均固定连接有固定座87，固定座87内部插接有固定杆88，两个抵触组件85顶部与固定杆88相抵触，拉伸组件86与固定杆88传动连接。当食料下落时的重力挤压第一导向板82和第二导向板83时，能够将固定座87与固定杆88之间的抵触组件85挤压向下，当食料投料完毕后，封堵板13关闭，通过抵触组件85能够将第一导向板82和第二导向板83进行复位，抵触组件85包括抵触组件85包括安装座851、弹簧852和滑轮853，安装座851设置在固定板81正上方，弹簧852固定连接于安装座851与固定板81之间，滑轮853转动设置在安装座851上，滑轮853位于固定杆88与第一导向板82或第二导向板83之间。当第一导向板82和第二导向板83受到重力挤压后压缩弹簧852，同时第一导向板82和第二导向板83移动时能够沿着滑轮853表明进行移动，减小其移动的阻力，当食料投送完毕后，第一导向板82和第二导向板83失去重力后弹簧852将其进行复位，并且，由于弹簧852的设置，能够使第一导向板82和第二导向板83击打在滑轮853上，使其产生震动，将其表面的余料震落。
30.在第一导向板82和第二导向板83进行移动时，为了防止其两者与料箱1内底壁之间产生空隙，导致物料进入其背部空间处，第一导向板82和第二导向板83底端均设置有刮板89，刮板89与第一导向板82或第二导向板83之间的夹角为90度。当第一导向板82和第二导向板83移动时能够将料箱1底部的食料推至第一出料口14和第二出料口15，第一导向板82或第二导向板83之间的夹角为90度，能够避免食料进入到其两者背部的空间，影响导向机构8内部组件的正常运行。同时刮板89的设置也能够将其结块的食料推至第一出料口14或者第二出料口15处进行挤压将其压碎，减少物料堆积导致第一出料口14或者第二出料口15堵塞。
31.更进一步的，拉伸组件86包括定位杆861和两个拉绳862，定位杆861位于固定板81底部，且定位杆861两侧与料箱1固定连接，两个拉绳862分别缠绕在定位杆861两端，且拉绳862与定位杆861之间连接有拉簧，两个拉绳862另一端贯穿固定板81，并分别与固定杆88的两端固定连接。当第一导向板82和第二导向板83复位时，为了防止其两者之间相抵触的位置发生较大空隙导致食料进入，在其进行复位时，通过拉绳862与拉簧的配合，将其进行牵拉防止第二导向板83较快产生空隙。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。