1.本发明涉及食用菌生产技术领域，具体为一种胶状鳞伞培育设备用自动收割器。
背景技术：
2.采用芦苇作为基质培育的食用菌统称为芦菇或芦菌，学名为胶状鳞伞。现有胶状鳞伞的培育有采用室外大棚地面栽培的方式，也有采用室内立体培育的方式。
3.胶状鳞伞采用立体培育时，本公司目前主要采用一种胶状麟伞循环式培育设备，如图1所示，该设备是在机架两侧安装链条14，链条14之间挂载有与链条同步循环移动的栽培箱13；栽培箱一般采用不锈钢板或镀锌板折弯焊接构成长方体的盒体形状，上端敞口；栽培箱内填装有以芦苇为主料的栽培基质，在栽培基质上种植芦菇。
4.当芦菇成熟时，需要将栽培箱中的芦菇收割下来，目前一般都是人工通过剪刀将栽培箱中的芦菇剪切下来，或者人工通过常规刀具从栽培箱中切断下来，为了适应人工操作，链条与栽培箱需要停止移动或者降低移动速度，由此影响了芦菇的收割效率。
技术实现要素：
5.针对以上问题，本实用新型提供一种胶状鳞伞培育设备用自动收割器，用于解决现有胶状麟伞循环式培育设备中采用人工收割芦菇效率低下的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种胶状鳞伞培育设备用自动收割器，包括两端安装在升降器下端的横梁；所述横梁两端设置有竖杆，竖杆下端铰接有摆杆；所述摆杆之间安装有用于切割芦菇的刀具；所述摆杆侧边安装有横杆；所述横梁上螺纹连接有可上下移动的调节螺杆；所述调节螺杆下端与横杆铰接，并向下顶住横杆，使得刀具被张紧；所述竖杆之间的背面铰接有可上下翻转的刮板；所述横梁与刮板之间连接有伸缩器。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
8.1.升降器控制收割器下降，使得刀具接触到栽培箱的营养基质上表面，栽培箱移动过程中，刀具将芦菇根部切断，然后伸缩器控制刮板向下翻转，从而将切下来的芦菇刮住向前推动，直至最后拨动到栽培箱边缘，收割器上升，刮板将芦菇从栽培箱内刮出来。
9.2.为了防止刀具中部的支撑部件影响刀具切割芦菇，通过旋转调节螺杆来张紧两端的摆杆，从而将刀具张紧，不需要在刀具中部添加支撑部件，提高刀具切割的效果。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述竖杆背面设置有安装杆；所述刮板两端铰接在安装杆端头。
11.上述改进的技术效果为：设计的安装杆可以便于刮板的安装，避免刮板影响刀具的运行。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁两端竖直设置有螺套或螺母；所述调节螺杆螺纹连接在螺套或螺母内。
13.上述改进的技术效果为：在横梁上安装螺套或螺母，便于调节螺杆在螺套或螺母内上下升降，提高调节螺杆的升降稳定性。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板上分布有筛孔。
15.上述改进的技术效果为：在刮板上分布的筛孔可以将刮板刮下的一些营养基质筛分出来，防止与切割下的芦菇混合被收集。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板下端边缘为齿形。
17.上述改进的技术效果为：齿形的边缘使得刮板可以将芦菇刮走，将营养基质筛分出来不会刮走。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具为长条薄板状的刀片或细钢丝结构。
19.上述改进的技术效果为：使得刀片尽量的细或薄，从而提高切割效果。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述竖杆或摆杆侧边安装有压力传感器；所述压力传感器的感应端朝下设置。
21.上述改进的技术效果为：当收割器下降时，压力传感器接触到栽培箱内的基质层时收割器即可停止下降，从而确保刀具能够准确的切割到芦菇的根部。
附图说明
22.图1为胶状麟伞循环式培育设备中栽培箱在链条上循环移动示意图。
23.图2为收割器位于栽培箱上方的结构示意图。
24.图3为收割器的正面端部放大结构示意图。
25.图4为收割器的刮板收拢后的侧面结构示意图。
26.图5为收割器的刮板放下的结构示意图。
27.图6为刮板的侧面结构示意图。
28.图7为刮板收拢的收割器位于栽培箱上方结构示意图。
29.图8为刮板张开的收割器下降到栽培箱上结构示意图。
30.图9为刮板张开到最下端的收割器即将上升离开栽培箱的结构示意图。
31.图中：1、升降器；2、刮板；3、横梁；4、螺套或螺母；5、调节螺杆；6、刀具；7、压力传感器；8、摆杆；9、横杆；10、竖杆；11、安装杆；12、伸缩器；13、栽培箱；14、链条；21、齿形。
具体实施方式
32.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
33.如图1-9所示，一种胶状鳞伞培育设备用自动收割器，包括两端安装在升降器1下端的横梁3；所述横梁3两端设置有竖杆10，竖杆10下端铰接有摆杆8；所述摆杆8之间安装有用于切割芦菇的刀具6；所述摆杆8侧边安装有横杆9；所述横梁3上螺纹连接有可上下移动的调节螺杆5；所述调节螺杆5下端与横杆9铰接，并向下顶住横杆9，使得刀具6被张紧；所述竖杆10之间的背面铰接有可上下翻转的刮板2；所述横梁3与刮板2之间连接有伸缩器12。
34.具体的，横梁3为长条板结构，两端下方竖直连接有竖杆10，竖杆10与横梁3通过构成倒u型结构；摆杆8通过铰接轴安装在竖杆10下端；摆杆8与横杆9构成倒l形状，横杆9位于横梁3下方；调节螺杆5螺纹连接在横梁3上，调节螺杆5下端通过铰接轴与横杆9连接；横杆9上开设长条形孔，铰接轴位于长条形孔内；调节螺杆5向下顶住横杆9，使得摆杆8向两侧张
开，从而将摆杆8之间的刀具6绷紧；刀具6可以通过螺钉安装在摆杆8下端面；刮板2上端通过铰接轴连接在竖杆10上，伸缩器12一端铰接在横梁3上，另一端铰接在刮板2上，控制刮板2的上下翻动。伸缩器12可以为多级气缸或油缸或电动推杆。升降器可以为气缸或油缸或电动推杆。
35.如图4-5所示，作为上述实施例的优选方式，所述竖杆10背面设置有安装杆11；所述刮板2两端铰接在安装杆11端头。
36.如图3所示，作为上述实施例的优选方式，所述横梁3两端竖直设置有螺套或螺母4；所述调节螺杆5螺纹连接在螺套或螺母4内。具体的，螺套或螺母4可以通过焊接的方式安装在横梁3下端；在横梁3上开孔，与螺套或螺母4连通；调节螺杆5穿过孔后与螺套或螺母4螺纹连接。
37.如图6所示，作为上述实施例的优选方式，所述刮板2上分布有筛孔。具体的，筛孔可以长条形孔，沿刮板2的长度方向均匀分布在刮板2上，使得刮板2呈镂空结构。筛孔是用于将刮板刮下的杂物从筛孔中漏掉。
38.如图6所示，作为上述实施例的优选方式，所述刮板2下端边缘为齿形21。边缘呈齿形后，既不影响芦菇的刮动，同时又防止将栽培箱内的营养基质层刮进来。
39.作为上述实施例的优选方式，所述刀具6为长条薄板状的刀片或细钢丝结构。刀片两端可以开孔，通过螺钉安装在摆杆下端；由于芦菇根部质地比较软弱，可以采用细钢丝进行切割。
40.如图3所示，作为上述实施例的优选方式，所述竖杆10或摆杆8侧边安装有压力传感器7；所述压力传感器7的感应端朝下设置。压力传感器7向下竖直安装，安装在任意竖杆10外侧边位置。
41.本实用新型的工作原理如下：
42.如图7所示，当芦菇成长到收割期时，如图7所示，通过升降器1控制收割器下降，使得刀具6接近栽培箱内的基质表面，当压力传感器7接触到基质表面时，升降器1停止下降，此时刀具6刚好位于基质上方，位于芦菇根部所在的平面。
43.如图8所示，链条带动栽培箱移动的同时，刀具6将芦菇从根部切割下来，伸缩器12伸长一节控制刮板2向下翻转贴近芦苇基质表面，随着栽培箱的移动，刮板2将切割下来的芦菇收集起来，并刮动向前移动。
44.如图9所示，当刮板2靠近栽培箱另一侧壁时，升降器1带动刮板2上升，同时伸缩器12继续伸长，使得刮板2向下摆动到最大位置，从而将栽培箱13内被切割下来的芦菇全部从栽培箱内刮落出来被收集。然后伸缩器12控制刮板2向上翻转收拢起来。
45.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将
上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。