1.本发明属于绿化修剪技术领域，尤其涉及一种带回转和偏摆功能的修剪装置。
背景技术：
2.绿化修剪技术是指对园林绿化或城市绿化植物进行修剪、整形、疏枝、除草、施肥等维护和管理的技术。其目的是使植物长势良好、形态美观、功能完善，为城市环境美化和生态建设做出贡献。绿化修剪技术主要包括修剪形态:根据园林绿化植物的生长形态和特点,采用不同的修剪方式，如削顶、枝条修剪、土面修剪、球形修剪等，使植物长成规则的形态，美化环境。疏枝修剪：对受伤、死枝、病虫害较多的枝条进行疏剪，保持植物的健康生长状态。除草施肥：及时除去园林绿化植物周围的杂草，保证植物充分吸收营养，增强植物抗病能力；定期修剪：根据不同植物生长速度和季节特点，定期进行适当的修剪，保证植物长势和造型的合理控制。
3.传统对绿化修剪的方法是通过人工手持修剪工具进行修剪，该方法人力成本高，劳动强度大，工作效率低，且修剪难度大，同时修剪的效果也较差。现有技术中已有部分机械化的修剪设备，但该类设备功能单一，且灵活性差，不能根据实际情况和修剪要求进行修剪。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种发动机用空气预过滤除尘装置，本发明能够对不同绿化植物和绿化植物的修剪要求进行修剪，灵活性高，适应范围广，工作效率高，修剪效果好。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种带回转和偏摆功能的修剪装置，所述修剪装置包括连接于挖掘机工作臂前端的修剪机构本体，该修剪机构本体包括连接头组件、支架、回转机构、主架、切割机构和摆动机构；所述的支架后侧上部与连接头组件活动连接，支架底部通过回转机构与主架连接，所述的回转机构上端与支架底面连接，下端与主架顶面连接，回转机构可带动主架在水平面上旋转；所述的切割机构设于主架底部；所述的摆动机构一端与连接头组件右侧活动连接，所述的摆动机构另一端与支架后侧下部活动连接，摆动机构可带动支架在竖直面上偏摆。
6.进一步，所述的连接头组件包括连接部、耳板和连接头安装轴；所述的耳板固定设于连接部前侧，耳板前侧通过连接头安装轴与支架后侧铰接。
7.进一步，所述的支架内底部设有限位板。
8.进一步，所述的回转机构包括回转支撑座、回转马达、中央回转接头和回转支承齿轮；所述的回转支撑座顶面与支架底面固定连接，回转支撑座中心设有贯穿的轴孔；所述中央回转接头的轴芯上端固定设于回转支撑座的轴孔内；所述的回转支承齿轮中心套设于中央回转接头的壳体上，回转支承齿轮底部与主架顶面固定连接；所述的回转马达竖直设于回转支撑座右侧，回转马达输出轴向下伸出，且回转马达输出轴下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支承齿轮侧壁相啮合。
9.进一步，所述的切割机构包括主动切割组件；所述的主动切割组件包括切割马达、主动皮带轮和主动锯片；所述的切割马达设于支架底部，切割马达输出端向下设置；所述的主动皮带轮套设于切割马达的输出端上；所述的主动锯片与主动皮带轮底部连接。
10.进一步，所述的切割机构还包括从动切割组件；所述的从动切割组件包括一号从动切割组件和二号从动切割组件，所述的一号从动切割组件顶面与主架底部连接，并位于主动切割组件左侧；所述的二号从动切割组件顶部与主架底部连接，并位于主动切割组件右侧；所述的一号从动切割组件与二号从动切割组件分别与振动切割组件传动连接。
11.进一步，所述的一号从动切割组件包括一号安装板、一号从动皮带轮和一号从动锯片；所述的一号安装板顶部与与主架底部固定连接，且一号安装板位于主动切割组件左侧，一号安装板中部设有轴承座，轴承座上设有竖直向下的转轴；所述的一号从动皮带轮套设于转轴上，一号从动皮带轮通过同步带与主动皮带轮连接；所述的一号从动锯片与一号从动皮带轮底部连接；
12.所述的二号切割组件包括二号安装板、二号从动皮带轮和二号从动锯片；所述的二号安装板顶部与主架底部固定连接，且二号安装板位于主动切割组件右侧，二号安装板中部设有轴承座，轴承座上设有竖直向下的转轴；所述的一号从动皮带轮套设于转轴上，二号从动皮带轮通过同步带与主动皮带轮连接；所述的二号从动锯片与二号从动皮带轮底部连接。
13.进一步，所述的从动切割组件还包括三号从动切割组件；所述的三号切割组件包括三号安装板、三号从动皮带轮和三号从动锯片；所述的三号安装板顶部与主架底部固定连接，且三号安装板位于二号从动切割组件右侧，三号安装板中部设有轴承座，轴承座上设有竖直向下的转轴；所述的三号从动皮带轮套设于转轴上，三号从动皮带轮通过同步带与二号从动皮带轮连接；所述的三号从动锯片与三号从动皮带轮底部连接。
14.进一步，所述的摆动机构包括摆动油缸、第一油缸安装轴和第二油缸安装轴；所述的摆动油缸水平设置，摆动油缸活塞杆后端通过第一油缸安装轴与耳板右侧后部铰接，摆动油缸缸体前端通过第二油缸安装轴与支架后侧下部铰接。
15.综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
16.1.本发明通过设置回转机构、摆动机构和切割机构，回转机构通过回转马达驱动回转支承齿轮转动，从而带动主架转动，主架带动切割机构转动，实现回转；偏摆机构通过摆动油缸活塞杆的伸缩，使支架带动主架和切割装置实现偏摆，回转机构和偏摆机构共同作用，使切割机构能够根据不同绿化植物特性以及修剪要求进行修剪，灵活性高，适应范围广，工作效率高，修剪效果好。
17.2.本发明的切割机构设有主动切割组件和从动切割组件，通过主动切割组件，能够带动多个从动切割组件同步工作，传动效率高，无需设置多个动力源，降低成本；多个锯片共同使用，能够一次修剪较大面积的绿化植物，进一步提高工作效率。
18.3.本发明的修剪装置通过连接头组件的连接部，可安装在挖掘机的工作臂上，通过挖掘机的工作臂的作用，可在竖直面上调节修剪装置呈不同角度，能够进一步适应不同绿化植物及修剪要求，同时通过挖掘机可以使切割机对较高的植物进行修剪，提高适用范围，且回转马达、切割马达和摆动油缸均可通过挖掘机的液压系统控制，降低成本。
附图说明
19.图1是本发明一种带回转和偏摆功能的修剪装置的爆炸图；
20.图2是本发明一种带回转和偏摆功能的修剪装置的仰视图；
21.图3是本发明一种带回转和偏摆功能的修剪装置的剖视图；
22.图4是本发明一种带回转和偏摆功能的修剪装置在竖直方向与挖掘机的连接示意图；
23.图5是本发明一种带回转和偏摆功能的修剪装置在水平方向与挖掘机的连接示意图；
24.附图中，1-连接头组件；101-连接部；102-耳板；103-连接头安装轴；104-连接头轴座；105-限位板；
25.2-支架；
26.3-回转机构；301-回转支撑座；302-回转马达；303-驱动齿轮；304-中央回转接头；305-回转支承齿轮；
27.4-主架；
28.5-切割机构；
29.501-主动切割组件；501.1-切割马达；501.2-主动皮带轮；501.3-主动锯片；
30.502-从动切割组件；502.1-一号安装板；502.2一号从动皮带轮；502.3-一号从动锯片；502.4-二号安装板；502.5-二号从动皮带轮；502.6-二号从动锯片；502.7-三号安装板；502.8三号从动皮带轮；502.9-三号从动锯片；
31.503-同步带；
32.6-摆动机构；601-摆动油缸；602-一号油缸轴座；603-二号油缸轴座；604-一号油缸安装轴；605-二号油缸安装轴。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
34.如图1-3所示，所述修剪装置包括连接于挖掘机工作臂前端的修剪机构本体，该修剪机构本体包括连接头组件1、支架2、回转机构3、主架4、切割机构5和摆动机构6；所述的支架2后侧上部与连接头组件1活动连接，支架2底部通过回转机构3与主架4连接，所述的回转机构3上端与支架2底面连接，下端与主架4顶面连接，回转机构3可带动主架4在水平面上旋转；所述的切割机构5设于主架4底部；所述的摆动机构6一端与连接头组件1右侧活动连接，所述的摆动机构6另一端与支架2后侧下部活动连接，摆动机构6可带动支架2在竖直面上偏摆。
35.所述的连接头组件1包括连接部101、耳板102和连接头安装轴103；所述的主架4后侧上部设有连接头轴座104；所述的连接部101用于与挖掘机工作臂前端连接；所述的耳板102固定设于连接部101前侧，耳板102前侧设有沿左右方向贯穿的安装孔，耳板102前侧的安装孔通过连接头安装轴103与支架2后侧上部的连接头轴座104铰接，使得支架2能够基于
连接头安装轴103转动。
36.所述的支架2内底部设有限位板105。
37.所述的回转机构3包括回转支撑座301、回转马达302、中央回转接头304和回转支承齿轮305；所述的回转支撑座301顶面与支架2底面固定连接，回转支撑座301中心设有贯穿的轴孔；所述中央回转接头304的轴芯上端固定设于回转支撑座301的轴孔内；所述的回转支承齿轮305中心套设于中央回转接头304的壳体上，回转支承齿轮305底部通过同轴固定螺栓与主架4顶面固定连接；所述的回转马达302通过螺栓竖直设于回转支撑座301右侧，回转马达302输出轴向下伸出，且回转马达302输出轴下端设有驱动齿轮303，所述驱动齿轮303与回转支承齿轮305侧壁相啮合，当回转马达302转动时，驱动齿轮303驱动回转支承齿轮305转动，从而使主架4旋转，主架4带动切割机构5转动，实现回转功能。
38.所述的切割机构5包括主动切割组件501；所述的主动切割组件501包括切割马达501.1、主动皮带轮501.2和主动锯片501.3；所述的切割马达501.1设于支架2底部，切割马达501.1输出端向下设置；所述的主动皮带轮501.2套设于切割马达501.1的输出端上；所述的主动锯片501.3通过轴承法兰与主动皮带轮501.2底部连接，当切割马达501.1输出轴转动时，带动主动皮带轮501.2和主动锯片501.3转动。
39.所述的切割机构5还包括从动切割组件502；所述的从动切割组件包括一号从动切割组件和二号从动切割组件，所述的一号从动切割组件顶部与主架4底部连接，并位于主动切割组件左侧；所述的二号从动切割组件顶部与主架4底部连接，并位于主动切割组件右侧；所述的一号从动切割组件与二号从动切割组件分别与振动切割组件传动连接，主动切割组件能够驱动一号从动切割组件和二号从动切割组件。
40.所述的一号从动切割组件502包括一号安装板502.1、一号从动皮带轮502.2和一号从动锯片502.3；所述的一号安装板502.1顶部与与主架4底部通过螺栓固定连接，且一号安装板502.1位于主动切割组件501左侧，一号安装板502.1中部设有轴承座，轴承座上设有竖直向下的转轴；所述的一号从动皮带轮502.2套设于转轴上，一号从动皮带轮502.2通过同步带503与主动皮带轮501.2连接；所述的一号从动锯片502.3与一号从动皮带轮502.2底部通过轴承法兰连接；
41.所述的二号从动切割组件包括二号安装板502.4、二号从动皮带轮502.5和二号从动锯片502.6；所述的二号安装板502.4顶部与主架4底部固定连接，且二号安装板502.4位于主动切割组件501右侧，二号安装板502.4中部设有轴承座，轴承座上设有竖直向下的转轴；所述的一号从动皮带轮502.2套设于转轴上，二号从动皮带轮502.5通过同步带503与主动皮带轮501.2连接；所述的二号从动锯片502.6与二号从动皮带轮502.5底部通过轴承法兰连接。当主动切割组件501的主动皮带轮501.2在切割马达501.1的驱动下转动时，二号从动皮带轮502.5和三号从动皮带轮502.8在同步带503的带动下，与主动皮带轮501.2同步进行转动，从而使二号从动锯片502.6、三号从动锯片502.9同步与主动锯片501.3转动。
42.所述的切割机构5还包括三号从动切割组件502；所述的三号切割组件包括三号安装板502.7、三号从动皮带轮502.8和三号从动锯片502.9；所述的三号安装板502.7顶部与主架4底部固定连接，且三号安装板502.7位于二号从动切割组件502右侧；三号安装板502.7中部设有轴承座，轴承座上设有竖直向下的转轴；所述的三号从动皮带轮502.8套设于转轴上，三号从动皮带轮502.8通过同步带503与二号从动皮带轮502.5连接；所述的三号
从动锯片502.9与三号从动皮带轮502.8底部通过轴承法兰连接。当二号从动皮带轮502.5在主动皮带轮501.2的带动下转动时，三号从动皮带轮502.8在同步带503的带动下，与二号从动皮带轮502.5同步进行转动，从而使三号从动锯片502.9同步与主动锯片501.3、一号从动锯片502.3、二号从动锯片502.6转动。
43.主动切割组件501的主动皮带轮501.2转动时，可带动一号从动切割组件502、二号从动切割组件502、三号从动组件的的一号从动皮带轮502.2、二号从动皮带轮502.5、三号从动皮带轮502.8同步进行转动，从而使一号从动锯刀、二号从动皮锯刀、三号从动皮锯刀同步转动，相邻的锯刀在竖直面上交错设置，防止互相碰撞，多个锯刀同步转动工作，能够提高修剪效率。
44.所述的摆动机构6包括摆动油缸601、一号油缸轴座602、二号油缸轴座603、一号油缸安装轴604和二号油缸安装轴605；所述的一号油缸轴座602602设于耳板102右侧后部；所述的二号油缸轴座603设于支架2后侧下部；所述的摆动油缸601水平设置，其活塞杆朝后设置，活塞杆后端通过二号油缸安装轴605与一号油缸轴座602602铰接，摆动油缸601缸体前端通过二号油缸安装轴605与二号油缸轴座603铰接，当摆动油缸601活塞缸伸长或缩短时，支架2可基于摆动油缸601与二号油缸安装轴605的铰接点、耳板102与连接头安装轴103的铰接点在前后方向上下摆动，带动主架4和切割机构5摆动，实现偏摆，以适应不同的修剪要求。
45.所述的回转马达302、切割马达501.1为液压式马达。
46.本发明的工作方式为：
47.首先，先将连接头组件1的连接部101与挖掘机的工作臂前端连接，并将挖掘机上的液压系统分别与回转马达302、切割马达501.1和摆动油缸601连接，将挖掘机移动至修剪地点，根据所要修剪的植物对象和修剪要求，确定修剪方向，通过挖掘机工作臂调节修剪装置的形态，使切割装置呈竖直或水平状态工作。
48.通过挖掘机的液压系统启动切割气缸，切割气缸带动主动切割组件501的主动皮带轮501.2转动，从而使主动锯片501.3转动，在主动皮带轮501.2转动时，一号从动切割组件502的一号从动皮带轮502.2、二号从动切割组件502的二号从动皮带轮502.5通过同步带503与主动皮带轮501.2同步转动，三号从动切割组件502的三号从动皮带轮502.8通过同步带503与二号从动皮带轮502.5同步转动，从而使一号从动锯片502.3、二号从动锯片502.6、三号从动锯片502.9与主动锯片501.3同步转动。
49.根据所要修剪的植物对象和修剪要求，当需要修剪装置进行回转时，通过挖掘机的液压系统，驱动回转马达302的输出轴转动，回转马达302输出轴上的驱动齿轮303带动回转支承齿轮305外圈转动，从而使支架2转动，支架2即可带动切割机构5转动。
50.当需要调节修剪角度时，通过挖掘机的液压系统，使摆动油缸601活塞杆伸长或缩短，支架2会基于耳板102与连接头轴座104上的铰接点，以及摆动油缸601与二号油缸轴座603上的铰接点旋转，从而使支架2摆动，带动主架4和切割机构5摆动，实现不同角度的修剪。
51.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。