1.本实用新型涉及萝卜收获机领域，特别涉及自走式高效萝卜收获机。
背景技术：
2.萝卜收获机是一种进行萝卜采集的支撑设备，萝卜收获机是将萝卜从菜园中抽出，切断茎叶放入收纳部的机器，可以更好的对萝卜进行采集，随着科技的不断发展，人们对于萝卜收获机的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的萝卜收获机在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的对萝卜进行采集与上料处理，不利于人们的使用，还有，对萝卜茎叶的剪切与切尾较为麻烦，机器不能很好的进行移动与调节，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出自走式高效萝卜收获机。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了自走式高效萝卜收获机，能够方便更好的对机器进行移动与控制，可以原地掉头，更好的对萝卜进行收获采集，还可以方便对萝卜进行茎叶切割与切尾操作，便于进行萝卜处理，上料简单，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：自走式高效萝卜收获机，包括机器主体，所述机器主体的后端定位安装有驱动机，所述驱动机的外侧安装有电控箱，所述机器主体的底部活动连接有履带，所述机器主体与履带之间设置有安装板，所述机器主体的前端设置有调节架，所述调节架的前端设置有叉架，所述机器主体的侧面安装有萝卜剪切上料机构，所述履带的两端设置有驱动轮。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述萝卜剪切上料机构包括一号上料架、一号上料驱动机构、定位连接座、铲刀、采集架、二号上料驱动机构、二号上料架、驱动滚轮、一号定位卡架、安装支架、一号切尾架、定位安装架、驱动齿轮结构、驱动箱、盖板、定位连接架、调节气缸、二号切尾架、二号定位卡架、支撑架、定位连接器、安装连接器与连接座。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述二号上料架位于一号定位卡架的前端，所述一号上料架位于二号定位卡架的前端，所述二号上料驱动机构位于二号上料架的前端，所述一号上料驱动机构位于一号上料架的前端，所述支撑架位于一号定位卡架与二号定位卡架的上端，所述安装支架位于一号定位卡架与二号定位卡架的外侧，所述一号切尾架位于一号定位卡架的后端，所述二号切尾架位于二号定位卡架的后端。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述驱动齿轮结构位于驱动箱的内部，所述盖板位于驱动箱的上端，所述定位连接架位于支撑架的上端，所述调节气缸位于定位连接架的上端，所述定位安装架位于一号切尾架与二号切尾架的两侧，所述铲刀位于定位连接座
的底部，所述定位连接座位于连接座的底部，所述安装连接器位于连接座的顶部。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述安装板的上端设置有调节板，所述调节板的中部安装有旋转盘，所述安装板的底部安装有定位支撑座，所述定位支撑座的底部开设有定位安装槽，所述安装板的中部开设有旋转槽，所述旋转盘插入旋转槽的位置，所述机器主体安装于调节板的上端。
12.作为本技术一种优选的技术方案，所述机器主体的前端通过调节架活动叉架的位置，所述机器主体的底部通过驱动轮与履带进行移动，所述机器主体的后端与驱动机之间通过固定架进行定位安装。
13.作为本技术一种优选的技术方案，所述一号定位卡架、二号定位卡架的外侧与安装支架的内侧通过螺栓定位的方式进行固定，所述二号上料驱动机构与二号上料架之间通过皮带进行活动，所述一号上料架与一号上料驱动机构之间通过皮带进行活动，所述连接座的上端通过定位连接器与安装连接器之间进行定位。
14.作为本技术一种优选的技术方案，所述机器主体的底部通过安装板、调节板、旋转盘与履带的上端活动旋转，所述安装板的下端通过定位支撑座、定位安装槽与履带的内侧进行定位。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了自走式高效萝卜收获机，具备以下有益效果：该自走式高效萝卜收获机，通过可旋转式移动机构、萝卜上料机构、茎叶切割机构与切尾机构能够方便更好的对机器进行移动与控制，可以原地掉头，更好的对萝卜进行收获采集，还可以方便对萝卜进行茎叶切割与切尾操作，便于进行萝卜处理，上料简单，提高工作效率，机器主体通过驱动轮与履带进行移动，并通过安装板、调节板与旋转盘进行旋转调节操作，有驱动机与电控箱进行驱动，便于活动机器主体的位置，机器主体的前端通过调节架与叉架进行活动调节，通过叉架首先对萝卜进行处理，萝卜在铲刀的位置进行上料操作，由采集架进行上料导向，在二号上料架与一号上料架的位置进行茎叶切割操作，并通过驱动轮将萝卜在一号定位卡架与二号定位卡架内侧进行上料，在一号切尾架与二号切尾架的位置进行切尾操作，切尾完毕后对萝卜进行收取，更为简单实用，整个萝卜收获机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本实用新型自走式高效萝卜收获机的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型自走式高效萝卜收获机中萝卜剪切上料机构的结构示意图。
19.图3为本实用新型自走式高效萝卜收获机中安装板的结构示意图。
20.图4为本实用新型自走式高效萝卜收获机中安装板底部的结构示意图。
21.图5为本实用新型自走式高效萝卜收获机中调节板的结构示意图。
22.图中：1、机器主体；2、萝卜剪切上料机构；3、一号上料架；4、一号上料驱动机构；5、定位连接座；6、铲刀；7、采集架；8、二号上料驱动机构；9、二号上料架；10、驱动滚轮；11、一号定位卡架；12、安装支架；13、一号切尾架；14、定位安装架；15、驱动齿轮结构；16、驱动箱；17、盖板；18、定位连接架；19、调节气缸；20、二号切尾架；21、二号定位卡架；22、支撑架；23、定位连接器；24、安装连接器；25、连接座；26、驱动机；27、电控箱；28、驱动轮；29、履带；30、
叉架；31、调节架；32、安装板；33、调节板；34、旋转盘；35、定位支撑座；36、定位安装槽；37、旋转槽。
具体实施方式
23.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例一：
27.如图1-5所示，自走式高效萝卜收获机，包括机器主体1，机器主体1的后端定位安装有驱动机26，驱动机26的外侧安装有电控箱27，机器主体1的底部活动连接有履带29，机器主体1与履带29之间设置有安装板32，机器主体1的前端设置有调节架31，调节架31的前端设置有叉架30，机器主体1的侧面安装有萝卜剪切上料机构2，履带29的两端设置有驱动轮28。
28.进一步的，机器主体1的前端通过调节架31活动叉架30的位置，机器主体1的底部通过驱动轮28与履带29进行移动，机器主体1的后端与驱动机26之间通过固定架进行定位安装。
29.实施例二：
30.在实施例一的基础上，如图1-5所示，自走式高效萝卜收获机，包括机器主体1，机器主体1的后端定位安装有驱动机26，驱动机26的外侧安装有电控箱27，机器主体1的底部活动连接有履带29，机器主体1与履带29之间设置有安装板32，机器主体1的前端设置有调节架31，调节架31的前端设置有叉架30，机器主体1的侧面安装有萝卜剪切上料机构2，履带29的两端设置有驱动轮28。
31.进一步的，萝卜剪切上料机构2包括一号上料架3、一号上料驱动机构4、定位连接座5、铲刀6、采集架7、二号上料驱动机构8、二号上料架9、驱动滚轮10、一号定位卡架11、安装支架12、一号切尾架13、定位安装架14、驱动齿轮结构15、驱动箱16、盖板17、定位连接架
18、调节气缸19、二号切尾架20、二号定位卡架21、支撑架22、定位连接器23、安装连接器24与连接座25。
32.进一步的，二号上料架9位于一号定位卡架11的前端，一号上料架3位于二号定位卡架21的前端，二号上料驱动机构8位于二号上料架9的前端，一号上料驱动机构4位于一号上料架3的前端，支撑架22位于一号定位卡架11与二号定位卡架21的上端，安装支架12位于一号定位卡架11与二号定位卡架21的外侧，一号切尾架13位于一号定位卡架11的后端，二号切尾架20位于二号定位卡架21的后端。
33.进一步的，驱动齿轮结构15位于驱动箱16的内部，盖板17位于驱动箱16的上端，定位连接架18位于支撑架22的上端，调节气缸19位于定位连接架18的上端，定位安装架14位于一号切尾架13与二号切尾架20的两侧，铲刀6位于定位连接座5的底部，定位连接座5位于连接座25的底部，安装连接器24位于连接座25的顶部。
34.进一步的，一号定位卡架11、二号定位卡架21的外侧与安装支架12的内侧通过螺栓定位的方式进行固定，二号上料驱动机构8与二号上料架9之间通过皮带进行活动，一号上料架3与一号上料驱动机构4之间通过皮带进行活动，连接座25的上端通过定位连接器23与安装连接器24之间进行定位。
35.实施例三：
36.在实施例一与实施例二的基础上，如图1-5所示，自走式高效萝卜收获机，包括机器主体1，机器主体1的后端定位安装有驱动机26，驱动机26的外侧安装有电控箱27，机器主体1的底部活动连接有履带29，机器主体1与履带29之间设置有安装板32，机器主体1的前端设置有调节架31，调节架31的前端设置有叉架30，机器主体1的侧面安装有萝卜剪切上料机构2，履带29的两端设置有驱动轮28。
37.进一步的，萝卜剪切上料机构2包括一号上料架3、一号上料驱动机构4、定位连接座5、铲刀6、采集架7、二号上料驱动机构8、二号上料架9、驱动滚轮10、一号定位卡架11、安装支架12、一号切尾架13、定位安装架14、驱动齿轮结构15、驱动箱16、盖板17、定位连接架18、调节气缸19、二号切尾架20、二号定位卡架21、支撑架22、定位连接器23、安装连接器24与连接座25。
38.进一步的，安装板32的上端设置有调节板33，调节板33的中部安装有旋转盘34，安装板32的底部安装有定位支撑座35，定位支撑座35的底部开设有定位安装槽36，安装板32的中部开设有旋转槽37，旋转盘34插入旋转槽37的位置，机器主体1安装于调节板33的上端。
39.进一步的，机器主体1的底部通过安装板32、调节板33、旋转盘34与履带29的上端活动旋转，安装板32的下端通过定位支撑座35、定位安装槽36与履带29的内侧进行定位。
40.工作原理：本实用新型包括机器主体1、萝卜剪切上料机构2、一号上料架3、一号上料驱动机构4、定位连接座5、铲刀6、采集架7、二号上料驱动机构8、二号上料架9、驱动滚轮10、一号定位卡架11、安装支架12、一号切尾架13、定位安装架14、驱动齿轮结构15、驱动箱16、盖板17、定位连接架18、调节气缸19、二号切尾架20、二号定位卡架21、支撑架22、定位连接器23、安装连接器24、连接座25、驱动机26、电控箱27、驱动轮28、履带29、叉架30、调节架31、安装板32、调节板33、旋转盘34、定位支撑座35、定位安装槽36、旋转槽37，在进行使用的时候，机器主体1通过驱动轮28与履带29进行移动，并通过安装板32、调节板33与旋转盘34
进行旋转调节操作，有驱动机26与电控箱27进行驱动，便于活动机器主体1的位置，机器主体1的前端通过调节架31与叉架30进行活动调节，通过叉架30首先对萝卜进行处理，萝卜在铲刀6的位置进行上料操作，由采集架7进行上料导向，在二号上料架9与一号上料架3的位置进行茎叶切割操作，并通过驱动滚轮10将萝卜在一号定位卡架11与二号定位卡架21内侧进行上料，在一号切尾架13与二号切尾架20的位置进行切尾操作，切尾完毕后对萝卜进行收取，更为简单实用。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。