技术编号：35752938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及在车辆周围环境中检测对象和确定对象高度的一种方法和一种装置。背景技术.对高度自动化驾驶而言，传感器系统必须能够可靠检测到远距离的即使小的障碍物。目前，正为这类任务研发激光雷达系统和立体摄像系统，因为它们可提供周围环境的三维立体(d)成像。由此可同时检测自由空间和障碍物的大小和距离。立体摄像系统提供比激光雷达系统明显更高的横向分辨率，而激光雷达系统可提供非常准确的距离确定。然而，目前的j9九游会真人的解决方案不能检测到远距离的小对象。发明内容.因此，本发明的任务是提供一种方法和系统，借助该方法...
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