技术编号：35695903
提示：您尚未登录，请点 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于改进rrtstar的六轴机械臂避障路径规划方法技术领域.本发明属于机械臂路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进rrtstar的六轴机械臂避障路径规划方法。背景技术.机器人避障路径规划是机器人控制的一个重要领域，它涉及到如何在复杂的环境中，让机器人自主避开各种障碍物。常见的机器人避障路径规划算法包括基于图搜索的算法和基于采样的算法。基于图搜索的算法如dijkstra算法和astar算法，通过建立环境地图，将机器人和障碍物抽象为图中的节点，利用图搜索算法搜索最短路径。这种算法计算效率高，...
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