技术编号：35695885
提示：您尚未登录，请点 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于智能足式巡检机器人领域，特别涉及一种智能足式巡检机器人及其步态控制方法。背景技术.变电站作为电力传输系统的重要枢纽，其可靠性与安全性一直被人们所关注。变电站的巡检工作占据了电网变电站工作的％左右，随着变电站数量的不断增加，不仅巡检效率从根本上降低，巡检的及时性与有效性也难以保证。随着机器人技术的快速发展，越来越多的智能巡检机器人被用于电力设备检测与监控，从而降低巡检的人工工作量，减少巡检过程中出现的误差，从根本上提升巡检的质量与效率，提升变电站运动的稳定性与有效性。.智能巡...
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