1.本实用新型涉及物联网信息采集及水面移动设备智能自动循迹技术领域，具体涉及一种移动式水体环境信息智能采集装置。
背景技术：
2.水产养殖通常对水质有着较高要求，小型养殖池尚且可以由人工取样在进行监测，如若水域面积较大，那么人工取样将耗费大量人力，也有人采用固定式传感器对水体进行监测，但由于水体传感器大多需要定期清洗或校准，所以仍然无法做到简单高效的对水体环境进行监测。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种移动式水体环境信息智能采集装置，能够让养殖水体监测简单化，能够有效提高效率，为水产养殖提供数据报警，方便管理员提前进行人为干预，增产减损。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种移动式水体环境信息智能采集装置，包括遥控船，所述遥控船的船体内部设有大容量电池，船体尾端设有双电机螺旋桨，船体尾部设有遥控天线，还包括环境监测单元、数据天线和电缆；
6.所述环境监测单元设置于船体的内部及底部，包括主控板、水体电导率传感器、水体酸碱度传感器和水体温度传感器；所述主控板设置于船体内部，用于汇集各个传感器的电源供给和信号的收集，所述主控板通过电缆与大容量电池的供电系统相连；各个传感器均通过螺栓固定连接至船体底部，其中各个传感器的探测部位均贯穿船体底部设置于船体底部以下；各个传感器均通过电缆与主控板相连；
7.所述数据天线设置于船体尾部，其与主控板通过电缆相连，用于网络连接。
8.优选地，所述遥控船的船体侧边通过高密度聚苯乙烯包边。
9.优选地，所述遥控天线为2.4g天线，所述数据天线为4g天线。
10.优选地，所述电缆为4芯电缆。
11.优选地，所述主控板采用esp32-s3作为主处理器。
12.优选地，所述环境监测单元还包括水体总溶解性固体物质传感器和水体浊度传感器，所述水体总溶解性固体物质传感器和水体浊度传感器均通过螺栓固定连接至船体底部，且探测部位均贯穿船体底部设置于船体底部以下。
13.优选地，各个传感器与主控板相连的接口端子为xh2.54mm*4p。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型的移动式水体环境信息智能采集装置以遥控船为载体，搭载多个水体检测传感器以及数据收发单元，使用者可以遥控本装置到指定位置进行数据采集，并记忆采集地的坐标，只要管理员将两个或以上坐标设定为同一水域，下次采集数据时便可开启
自动模式，本装置将自动遍历同一水域里所有的坐标点且自动采集数据上传到云。数据采集完成后可以将本装置拿起更换到另一片水域，或者对传感器进行清洗或校准。本实用新型克服了固定式水体监测设备清理不方便的缺点，通过智能移动载体，直接将传感器运送到需要采集的地点，采集完成后返回到岸边，既能随时清洗传感器，又可以到下一片场地重复利用传感器，减少投入的同时又简单方便。
附图说明
16.图1为移动式水体环境信息智能采集装置的结构示意图；
17.图2为环境监测单元的结构示意图；
18.图中：1、船体；2、双电机螺旋桨；3、遥控天线；4、环境监测单元；4-1、主控板；4-2、水体电导率传感器；4-3、水体酸碱度传感器；4-4、水体温度传感器；5、数据天线；6、电缆；7、大容量电池；8、高密度聚苯乙烯。
具体实施方式
19.下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
20.实施例1
21.一种移动式水体环境信息智能采集装置，如图1、图2所示，包括遥控船，所述遥控船的船体1内部设有大容量电池7，船体1尾端设有双电机螺旋桨2，船体1尾部设有遥控天线3。该装置还包括环境监测单元4、数据天线5和电缆6。
22.如图1、图2所示，所述环境监测单元4设置于船体1的内部及底部，包括主控板4-1、水体电导率传感器4-2、水体酸碱度传感器4-3和水体温度传感器4-4；所述主控板4-1设置于船体1内部，用于汇集各个传感器的电源供给和信号的收集，所述主控板4-1通过电缆6与大容量电池7的供电系统相连；各个传感器均通过螺栓固定连接至船体1底部，其中各个传感器的探测部位均贯穿船体1底部设置于船体1底部以下；各个传感器均通过电缆6与主控板4-1相连。
23.双电机螺旋桨2的两个电机分别通过电缆6连接到主控板4-1上，用于为装置整体提供动力，也可通过调节两个螺旋桨的速度差进行转向。
24.所述遥控天线3为2.4g天线，用于接收遥控信号，其与主控板4-1通过射频连接线连接。
25.所述数据天线5为4g天线，设置于船体1尾部，其与主控板4-1通过电缆6相连，用于网络连接。
26.如图1所示，所述遥控船的船体1侧边通过高密度聚苯乙烯8包边，在防撞击的同时也能保证侧翻后船体不会沉没。
27.所述电缆6为4芯电缆。
28.所述主控板4-1为采用esp32-s3作为主处理器。
29.所述环境监测单元4还可以根据现场实际情况替换传感器，备选的传感器包括水体总溶解性固体物质传感器和水体浊度传感器。各个传感器的尾部均带有外丝螺纹，船体1底部设有内丝螺纹，外丝螺纹接入内丝螺纹从而连接固定，连接时需缠绕生料带，防止渗水。各个传感器通过电缆6连接至主控板4-1上，接口端子为xh2.54mm*4p。
30.上述移动式水体环境信息智能采集装置的运行工艺，具体步骤如下：
31.以虾池为例，若一个虾池需要采集环境信息，先将本装置通过遥控天线3遥控船体1到a点，采集1min后再到b点，采集时，主控板4-1的微处理器会实时检测各个传感器的数值，如水体酸碱度传感器4-3的电压值，水体温度传感器4-4的电阻值，微处理器会将检测到的模拟信号转换成数字信号，再将各传感器的数据上传到云平台，以此类推，采集点位越多，对虾池的监测越全面，若希望以后按此次采集的点位进行采集，就到后台将a点、b点设置为同一个水域名，下次再采集时，本装置将自动驾驶到a点、b点位置进行数据采集。
32.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种移动式水体环境信息智能采集装置，包括遥控船，所述遥控船的船体内部设有大容量电池，船体尾端设有双电机螺旋桨，船体尾部设有遥控天线，其特征在于，还包括环境监测单元、数据天线和电缆；所述环境监测单元设置于船体的内部及底部，包括主控板、水体电导率传感器、水体酸碱度传感器和水体温度传感器；所述主控板设置于船体内部，用于汇集各个传感器的电源供给和信号的收集，所述主控板通过电缆与大容量电池的供电系统相连；各个传感器均通过螺栓固定连接至船体底部，其中各个传感器的探测部位均贯穿船体底部设置于船体底部以下；各个传感器均通过电缆与主控板相连；所述数据天线设置于船体尾部，其与主控板通过电缆相连，用于网络连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式水体环境信息智能采集装置，其特征在于，所述遥控船的船体侧边通过高密度聚苯乙烯包边。3.根据权利要求1所述的一种移动式水体环境信息智能采集装置，其特征在于，所述遥控天线为2.4g天线，所述数据天线为4g天线。4.根据权利要求1所述的一种移动式水体环境信息智能采集装置，其特征在于，所述电缆为4芯电缆。5.根据权利要求1所述的一种移动式水体环境信息智能采集装置，其特征在于，所述主控板采用esp32-s3作为主处理器。6.根据权利要求1所述的一种移动式水体环境信息智能采集装置，其特征在于，所述环境监测单元还包括水体总溶解性固体物质传感器和水体浊度传感器，所述水体总溶解性固体物质传感器和水体浊度传感器均通过螺栓固定连接至船体底部，且探测部位均贯穿船体底部设置于船体底部以下。7.根据权利要求1所述的一种移动式水体环境信息智能采集装置，其特征在于，各个传感器与主控板相连的接口端子为xh2.54mm*4p。
技术总结
本实用新型公开了一种移动式水体环境信息智能采集装置，包括遥控船、环境监测单元、数据天线和电缆，遥控船的船体内部设有大容量电池，船体尾端设有双电机螺旋桨，船体尾部设有遥控天线；所述环境监测单元设置于船体的内部及底部，包括主控板和各个传感器，所述主控板设置于船体内部，用于汇集各个传感器的电源供给和信号的收集，各个传感器均通过螺栓固定连接至船体底部，且均通过电缆与主控板相连；所示数据天线设置于船体尾部，其与主控板通过电缆相连，用于网络连接。本实用新型能够让养殖水体监测简单化，能够有效提高效率，为水产养殖提供数据报警，方便管理员提前进行人为干预，增产减损。增产减损。增产减损。
技术研发人员：余德贵 吴旭强 刘智勇 宋俊峰 王化堂
受保护的技术使用者：南京农业大学
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/10/13