一种接触面旋转摩擦扭矩装置的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及一种接触面旋转摩擦扭矩装置。


背景技术：

2.在动力传动过程中常常利用摩擦力传递旋转扭矩，例如螺旋桨与发动机桨毂、摩擦式离合器等等。在设计验证过程中，通常采用测量结合面摩擦系数，对工件建模计算其旋转时摩擦扭矩。
3.因此，需要寻找一种方式直接测量工件在各种情况下实际传递摩擦扭矩，进一步优化改接触面的设计，提高该接触面扭矩传递效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出能够直接测量工件实际传递摩擦扭矩。
5.为解决上述问题，本实用新型提供了一种接触面旋转摩擦扭矩装置，其特征在于，包括:
6.安装底座；
7.位于所述安装底座上，并能够沿着水平直线滑动的滑动平台；
8.位于所述安装底座的第一内侧的推力传感器；
9.相对所述滑动平台固定设置的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置一侧与所述推力传感器面对面设置，另一侧设置有用于输出扭矩的扭矩输出轴，该扭矩输出轴上安装有第一工件，所述旋转驱动装置还设有用于测量其输出扭矩的扭矩传感器，；
10.位于所述安装底座的第二内侧的水平驱动机构，所述水平驱动机构上设置有与所述第一工件面对面设置的第二工件，所述水平驱动机构能够推动所述第二工件水平运动使得其与所述第一工件面接触，以及通过与所述第一工件的接触推动所述旋转驱动装置移动使得所述旋转驱动装置一侧与所述推力传感器接触。
11.作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置包括相对所述滑动平台固定的电机，所述扭矩输出轴为所述电机的电机轴。
12.作为本发明的进一步改进，所述水平驱动机构为气缸、液压缸或者直线电机，所述水平驱动机构设置有一个能够水平运动的驱动臂，所述第二工件固定在所述驱动臂上。
13.作为本发明的进一步改进，所述安装底座上设置有导轨，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上。
14.作为本发明的进一步改进，所述电机一侧的电机轴通过联轴器连接有一连接轴，所述连接轴穿过设置在所述滑动平台上的轴承座，所述第一工件设置在所述连接轴的自由端，所述轴承座用于承接所述连接轴；
15.所述电机的另一侧壳体上固定安装有所述扭矩传感器，所述扭矩传感器另一端安装在与所述滑动平台固定的侧板上，通过所述滑动平台的移动使所述侧板与所述推力传感器接触或者脱离。
16.本实用新型的有益效果在于，本发明通过水平驱动机构对外施加的作用力，推动第二工件与第一工件接触的同时推动整个滑动平台移动，直至旋转驱动装置一侧与所述推力传感器接触，该推力传感器测量实时压力，其与水平驱动机构电连接，能有效控制第一工件和第二工件接触面之间的压力。本发明通过旋转驱动装置对外施加扭矩和转速，使用扭矩传感器测量实时扭矩，能有效测控第一工件和第二工件接触面之间的扭矩，有效解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图中：2-安装底座；4-滑动平台；5-推力传感器；6-旋转驱动装置；7-第一工件；8-水平驱动机构；9-第二工件；11-联轴器；12-连接轴；14-轴承座；15-扭矩传感器。
实施方式
19.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
20.如图1所示，本实用新型包括安装底座2；
21.位于所述安装底座2上，并能够沿着水平直线滑动的滑动平台4；
22.位于所述安装底座2的第一内侧的推力传感器5；
23.相对所述滑动平台4固定设置的旋转驱动装置6，所述旋转驱动装置6一侧与所述推力传感器5面对面设置，另一侧设置有用于输出扭矩的扭矩输出轴，该扭矩输出轴上安装有第一工件7，所述旋转驱动装置6还设有用于测量其输出扭矩的扭矩传感器15，；
24.位于所述安装底座2的第二内侧的水平驱动机构8，所述水平驱动机构上设置有与所述第一工件7面对面设置的第二工件9，所述水平驱动机构8能够推动所述第二工件9水平运动使得其与所述第一工件7面接触，以及通过与所述第一工件7的接触推动所述旋转驱动装置6移动使得所述旋转驱动装置6一侧与所述推力传感器5接触。
25.本发明通过水平驱动机构8对外施加的作用力，推动第二工件9与第一工件7接触的同时推动整个滑动平台4移动，直至旋转驱动装置6一侧与所述推力传感器5接触，该推力传感器5测量实时压力，其与水平驱动机构8电连接，能有效控制第一工件7和第二工件9接触面之间的压力。本发明通过旋转驱动装置6对外施加扭矩和转速，使用扭矩传感器15测量实时扭矩，能有效测控第一工件7和第二工件9接触面之间的扭矩，有效解决了现有技术中遇到的问题。
26.作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置6包括相对所述滑动平台4固定的电机，所述扭矩输出轴为所述电机的电机轴。
27.本实用新型旋转驱动装置6为电机，通过电机轴的旋转来改变输出的扭矩。
28.作为本发明的进一步改进，所述水平驱动机构8为气缸、液压缸或者直线电机，所述水平驱动机构8设置有一个能够水平运动的驱动臂，所述第二工件9固定在所述驱动臂上。
29.水平驱动装置为气缸、液压缸时，结构简单；水平驱动装置旋转直线电机时，输出稳定，输出精度更加可控。
30.作为本发明的进一步改进，所述安装底座2上设置有导轨，所述滑动平台4滑动连
接在所述导轨上。
31.设置导轨，便于滑动平台4的滑动。
32.作为本发明的进一步改进，所述电机一侧的电机轴通过联轴器11连接有一连接轴12，所述连接轴12穿过设置在所述滑动平台4上的轴承座14，所述第一工件7设置在所述连接轴12的自由端，所述轴承座14用于承接所述连接轴12；
33.所述电机的另一侧壳体上固定安装有所述扭矩传感器15，所述扭矩传感器15另一端安装在与所述滑动平台4固定的侧板上，通过所述滑动平台4的移动使所述侧板与所述推力传感器5接触或者脱离。
34.设置轴承座14用于承载连接轴12等轴向的载荷；设置侧板，与推力传感器5接触。
35.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种接触面旋转摩擦扭矩装置，其特征在于，包括:安装底座（2）；位于所述安装底座（2）上，并能够沿着水平直线滑动的滑动平台（4）；位于所述安装底座（2）的第一内侧的推力传感器（5）；相对所述滑动平台（4）固定设置的旋转驱动装置（6），所述旋转驱动装置（6）一侧与所述推力传感器（5）面对面设置，另一侧设置有用于输出扭矩的扭矩输出轴，该扭矩输出轴上安装有第一工件（7），所述旋转驱动装置（6）还设有用于测量其输出扭矩的扭矩传感器；位于所述安装底座（2）的第二内侧的水平驱动机构（8），所述水平驱动机构（8）上设置有与所述第一工件（7）面对面设置的第二工件（9），所述水平驱动机构（8）能够推动所述第二工件（9）水平运动使得其与所述第一工件（7）面接触，以及通过与所述第一工件（7）的接触推动所述旋转驱动装置（6）移动使得所述旋转驱动装置（6）一侧与所述推力传感器（5）接触。2.根据权利要求1所述的一种接触面旋转摩擦扭矩装置，其特征在于，所述旋转驱动装置（6）包括相对所述滑动平台（4）固定的电机，所述扭矩输出轴为所述电机的电机轴。3.根据权利要求2所述的一种接触面旋转摩擦扭矩装置，其特征在于，所述水平驱动机构（8）为气缸、液压缸或者直线电机，所述水平驱动机构（8）设置有一个能够水平运动的驱动臂，所述第二工件（9）固定在所述驱动臂上。4.根据权利要求3所述的一种接触面旋转摩擦扭矩装置，其特征在于，所述安装底座（2）上设置有导轨，所述滑动平台（4）滑动连接在所述导轨上。5.根据权利要求4所述的一种接触面旋转摩擦扭矩装置，其特征在于，所述电机一侧的电机轴通过联轴器（11）连接有一连接轴（12），所述连接轴（12）穿过设置在所述滑动平台（4）上的轴承座（14），所述第一工件设置在所述连接轴（12）的自由端，所述轴承座（14）用于承接所述连接轴（12）；所述电机的另一侧壳体上固定安装有所述扭矩传感器，所述扭矩传感器另一端安装在与所述滑动平台（4）固定的侧板上，通过所述滑动平台（4）的移动使所述侧板与所述推力传感器（5）接触或者脱离。

技术总结
本实用新型公开了一种接触面旋转摩擦扭矩装置，包括:安装底座；位于安装底座上的滑动平台；位于安装底座的第一内侧的推力传感器；相对滑动平台固定设置的旋转驱动装置；位于安装底座的第二内侧的水平驱动机构。本发明通过水平驱动机构对外施加的作用力，推动第二工件与第一工件接触的同时推动整个滑动平台移动，直至旋转驱动装置一侧与推力传感器接触，该推力传感器测量实时压力，其与水平驱动机构电连接，能有效控制第一工件和第二工件接触面之间的压力。本发明通过旋转驱动装置对外施加扭矩和转速，使用扭矩传感器测量实时扭矩，能有效测控第一工件和第二工件接触面之间的扭矩，有效解决了现有技术中遇到的问题。效解决了现有技术中遇到的问题。效解决了现有技术中遇到的问题。


技术研发人员：龙伟成 许开健 刘超
受保护的技术使用者：江苏心源航空科技有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/10/27