1.本实用新型涉及导轨成型技术领域，具体为一种卷帘门导轨成型机。
背景技术：
2.导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
3.根据专利网公布的一种卷帘门导轨成型机(授权公告号为：cn214109834u)中所描述的，该卷帘门导轨成型机，包括“工作台、输料夹具、支撑板、第一风箱”等，来对导轨进行打磨。
4.针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：
5.该卷帘门导轨成型机，利用工作台、输料夹具、支撑板、第一风箱等，来对导轨进行打磨，但是在打磨的过程中无法对导轨的底面进行打磨，如果需要打磨，还需将导轨转动方向，影响打磨效率，因此需要对此装置进行改进。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种卷帘门导轨成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷帘门导轨成型机，包括打磨机本体，所述打磨机本体底部固定连接有万向轮，所述打磨机本体顶部固定连接有成型机构，所述打磨机本体左侧固定连接有输送机构，所述打磨机本体右侧固定连接有支撑盘，所述打磨机本体内底部固定连接有收集箱；
8.所述成型机构包括第一打磨组件和第二打磨组件，所述第一打磨组件固定连接于打磨机本体顶部左侧，所述第二打磨组件固定连接于打磨机本体顶部右侧；
9.所述第一打磨组件包括固定块，所述固定块固定连接于打磨机本体顶部左侧，所述固定块前侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机后侧通过通孔固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆表面通过通孔固定连接有下砂轮。
10.优选的，所述第一转动杆表面通过通孔固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮表面传动连接有普通皮带，所述普通皮带后侧右端内侧传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮内固定连接有第二转动杆，便于使第一皮带轮通过普通皮带带动第二皮带轮轮进行转动，为侧砂轮提供旋转动力。
11.优选的，所述第二转动杆前端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前侧啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内固定连接有支撑杆，所述支撑杆表面固定连接有侧砂轮，所述支撑杆底部转动连接于打磨机本体顶，便通过第二皮带轮使第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，为侧砂轮提供动力，对导轨两个侧边进行打磨。
12.优选的，所述第二打磨组件包括支撑柱，所述支撑柱固定连接于打磨机本体右侧，所述支撑柱顶部后侧固定连接有普通电机，所述普通电机底部通过通孔固定连接有螺纹杆，便于为第二打磨组件实现升降功能。
13.优选的，所述螺纹杆表面螺纹连接有凹型柱，所述凹型柱前侧通过通孔滑动连接有滑杆，所述凹型柱前侧底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机后侧通过通孔固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆表面固定连接有上砂轮，便于通过升降调节上砂轮与导轨顶部的距离，来对导轨的顶部进行打磨。
14.优选的，所述输送机构包括矩形框，所述矩形框固定连接于打磨机本体左侧，所述矩形框内右侧固定连接有圆杆，所述圆杆表面固定连接有第二传动轮，此装置的设置，便于当导轨进行打磨时，可以对导轨提供向前移动的动力，提高效率。
15.优选的，所述矩形框后侧固定连接有小型电机，所述小型电机前侧通过通孔固定连接有第四转动杆，所述第四转动杆表面固定连接有第一传动轮，便于通过小型电机带动第一传动轮转动，使导轨打磨时能够在传动轮的滚动下带动导轨向前运动。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种卷帘门导轨成型机，具备以下
17.有益效果：
18.1、该卷帘门导轨成型机，成型机构的设置，通过第一伺服电机工作带动第一打磨组件进行联动工作，使第一打磨组件和第二打磨组件内设置的下砂轮、上砂、侧砂轮可以对导轨的四个表面进行打磨，提高了打磨效率，减轻了工人的工作量。
19.2、该卷帘门导轨成型机，输送机构的设置，通过小型电机带动第四转动杆表面固定连接的第一传动轮进行转动，使放置在输送机构顶部的导轨在第一传动轮的滚动下向前移动，实现自行移动进行打磨。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
21.图1为本实用新型立体结构示意图；
22.图2为成型机构提取结构示意图；
23.图3为第一打磨组件提取结构示意图；
24.图4为第二打磨组件提取结构示意图；
25.图5为输送机构提取结构示意图。
26.图中：1、打磨机本体；2、万向轮；3、输送机构；4、成型机构；5、支撑盘；6、收集箱；41、第一打磨组件；42、第二打磨组件；411、第一伺服电机；412、固定块；413、第一皮带轮；414、第一转动杆；415、下砂轮；416、普通皮带；417、第二转动杆；418、第二皮带轮；419、支撑杆；4191、侧砂轮；4192、第一锥齿轮；4193、第二锥齿轮；421、支撑柱；422、螺纹杆；423、普通电机；424、凹型柱；425、上砂轮；426、第三转动杆；427、第二伺服电机；428、滑杆；31、矩形框；32、小型电机；33、第四转动杆；34、第一传动轮；35、圆杆；36、第二传动轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型提供以下技术方案：
30.实施例一
31.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种卷帘门导轨成型机，包括打磨机本体1，打磨机本体1底部固定连接有万向轮2，打磨机本体1顶部固定连接有成型机构4，打磨机本体1左侧固定连接有输送机构3，打磨机本体1右侧固定连接有支撑盘5，打磨机本体1内底部固定连接有收集箱6，成型机构4包括第一打磨组件41和第二打磨组件42，第一打磨组件41固定连接于打磨机本体1顶部左侧，第二打磨组件42固定连接于打磨机本体1顶部右侧，第一打磨组件41包括固定块412，固定块412固定连接于打磨机本体1顶部左侧，固定块412前侧固定连接有第一伺服电机411，第一伺服电机411后侧通过通孔固定连接有第一转动杆414，第一转动杆414表面通过通孔固定连接有下砂轮415。
32.第一转动杆414表面通过通孔固定连接有第一皮带轮413，第一皮带轮413表面传动连接有普通皮带416，普通皮带416后侧右端内侧传动连接有第二皮带轮418，第二皮带轮418内固定连接有第二转动杆417，便于使第一皮带轮413通过普通皮带416带动第二皮带轮418轮进行转动，为侧砂轮4191提供旋转动力，第二转动杆417前端固定连接有第二锥齿轮4193，第二锥齿轮4193前侧啮合有第一锥齿轮4192，第一锥齿轮4192内固定连接有支撑杆419，支撑杆419表面固定连接有侧砂轮4191，支撑杆419底部转动连接于打磨机本体1顶，便通过第二皮带轮418使第一锥齿轮4192带动第二锥齿轮4193旋转，为侧砂轮4191提供动力，对导轨两个侧边进行打磨。
33.请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供一种技术方案：第二打磨组件42包括支撑柱421，支撑柱421固定连接于打磨机本体1右侧，支撑柱421顶部后侧固定连接有普通电机423，普通电机423底部通过通孔固定连接有螺纹杆422，便于为第二打磨组件42实现升降功能，螺纹杆422表面螺纹连接有凹型柱424，凹型柱424前侧通过通孔滑动连接有滑杆428，凹型柱424前侧底部固定连接有第二伺服电机427，第二伺服电机427后侧通过通孔固定连接有第三转动杆426，第三转动杆426表面固定连接有上砂轮425，便于通过升降调节上砂轮425与导轨顶部的距离，来对导轨的顶部进行打磨。
34.实施例二
35.请参阅图1、图2和图5，并在实施例一的基础上，进一步得到输送机构3包括矩形框31，矩形框31固定连接于打磨机本体1左侧，矩形框31内右侧固定连接有圆杆35，圆杆35表面固定连接有第二传动轮36，此装置的设置，便于当导轨进行打磨时，可以对导轨提供向前
移动的动力，提高效率，矩形框31后侧固定连接有小型电机32，小型电机32前侧通过通孔固定连接有第四转动杆33，第四转动杆33表面固定连接有第一传动轮34，便于通过小型电机32带动第一传动轮34转动，使导轨打磨时能够在传动轮的滚动下带动导轨向前运动。
36.在实际操作过程中，当此装置使用时，首先将导轨放置在输送机构3顶部，启动小型电机32，通过小型电机32带动第四转动杆33表面固定连接的第一传动轮34进行转动，使第一传动轮34和第二传动轮36共同带动导轨向前运动，当导轨处于下砂轮415的顶部时，启动第一伺服电机411，第一伺服电机411带动第一转动杆414转动，第一转动杆414表面固定连接的下砂轮415对导轨底部进行打磨，当第一转动杆414转动时，第一转动杆414表面固定连接的第一皮带轮413通过普通皮带416带动第二皮带轮418进行转动，使第二皮带轮418带动第二转动杆417进行转动，第一转动杆414前端固定连接的第二锥齿轮4193带动前侧啮合的第一锥齿轮4192转动，使第一锥齿轮4192内固定连接的支撑杆419带动侧砂轮4191对导轨的两侧进行打磨，当导轨移动至第二打磨组件42底部时，通过普通电机423带动螺纹杆422转动，使螺纹杆422表面螺纹连接的凹型柱424带动上砂轮425处于导轨顶部，通过第二伺服电机427带动第三转动杆426表面固定连接的上砂轮425对导轨顶部进行打磨，打磨产生的废屑会调入打磨机本体1内侧底部的收集箱6内进行收集。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。