1.本实用新型涉及消防机器人领域，特别涉及一种消防机器人镜头保护装置。
背景技术：
2.随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗和观察现场火情，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用，消防机器人在现场观察现场火情过程中现场的烟尘容易附着在消防机器人镜头的表面，对镜头进行遮挡，影响对现场火情的观察。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种消防机器人镜头保护装置，具有对防机器人镜头进行保护的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种消防机器人镜头保护装置，包括机器人本体、连接在所述机器人本体上的镜头支架和连接在所述镜头支架端部的观测镜头，所述观测镜头上设置有观测端，还包括吸气风机和连接在所述吸气风机的出风口端部的出风管，所述观测镜头外壁固定连接有保护罩，所述保护罩与所述观测镜头之间设置有通风腔，所述保护罩上设置有进风端口和出风端口，所述出风端口与所述观测端同侧，所述进风端口与所述出风管相连接。
5.通过采用上述技术方案，在观测镜头上来连接保护罩，并在保护罩与观测镜头之间设置有通风腔，吸气风机通过出风管向通风腔内通入空气，高压空气从出风端口吹出，从而将靠进观测镜头的观测端处的烟尘吹散，使得烟尘远离观测镜头的观测端，实现对防机器人镜头进行保护。
6.本实用新型的进一步设置为：所述观测镜头外壁固定连接有连接凸部，所述保护罩端部固定连接有定位凸部，所述连接凸部上设置有供所述定位凸部滑动插入的定位孔。
7.通过采用上述技术方案，对保护罩进行连接时，将观测镜头伸入到保护罩内，将定位凸部插入到定位孔内，实现保护罩在观测镜头上的定位。
8.本实用新型的进一步设置为：所述连接凸部上螺纹连接有定位螺钉，所述定位凸部上设置有供所述定位螺钉端部插入的固定孔。
9.通过采用上述技术方案，定位凸部插入到定位孔内后，定位螺钉穿连接凸部后与定位凸部螺纹连接，从而实现保护罩在观测镜头上的固定。
10.本实用新型的进一步设置为：所述保护罩内壁设置有固定连接有多个支撑柱，所述观测镜头外壁设置有供所述支撑柱端部滑动嵌入的定位槽，所述定位槽端口设置有导向斜面。
11.通过采用上述技术方案，支撑柱设置在保护罩与观测镜头之间，对保护罩进行支撑，从而提高保护罩设置的稳定性，在保护罩套设在观测镜头上是，支撑柱端部滑动插入到
定位槽中，导向斜面对定位柱端部的滑动嵌入进行导向，提高了保护罩与观测镜头相对位置的稳定性。
12.本实用新型的进一步设置为：所述出风管上连接有过滤器。
13.通过采用上述技术方案，在出风管上设置过滤器，出风管内的空气经过过滤器过滤后从出风端口喷出，进一步降低了空气中的粉尘在观测镜头上的附着。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1.通过在观测镜头外壁设置带有通风腔的保护罩，向保护罩内通入空气，使得空气从出风端口喷出，使得烟尘远离观测镜头的观测端，实现对防机器人镜头进行保护；
16.2.在保护罩内壁设置支撑柱，提高了保护罩与观测镜头定位连接的稳定性；
17.3.在观测镜头外壁设置带有导向斜面的定位槽，支撑柱端部滑动插入到定位槽中，导向斜面对定位柱端部的滑动嵌入进行导向，提高了保护罩与观测镜头相对位置的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实施例结构示意图。
20.图2是本实施例保护罩的连接关系示意图。
21.图3是本实施例通风腔内部结构示意图。
22.图中，1、机器人本体；11镜头支架；12、观测镜头；13、定位槽；14、导向斜面；2、吸气风机；21、出风管；3、保护罩；31、通风腔；32、进风端口；33、出风端口；34、定位凸部；35、固定孔；4、过滤器；5、连接凸部；51、定位孔；6、定位螺钉；7、支撑柱。
具体实施方式
23.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例，一种消防机器人镜头保护装置，如图1、图3所示，包括机器人本体1、连接在机器人本体1上的镜头支架11和连接在镜头支架11端部的观测镜头12，观测镜头12上设置有观测端，还包括吸气风机2和连接在吸气风机2的出风口端部的出风管21，观测镜头12外壁固定连接有保护罩3，保护罩3与观测镜头12之间设置有通风腔31，保护罩3上设置有进风端口32和出风端口33，出风端口33与观测端同侧，进风端口32与出风管21相连接，出风管21上连接有过滤器4，吸气风机2通过出风管21向通风腔31内通入空气，高压空气从出风端口33吹出，从而将靠进观测镜头12的观测端处的烟尘吹散。
25.如图2所示，观测镜头12外壁固定连接有连接凸部5，保护罩3端部固定连接有定位凸部34，连接凸部5上设置有供定位凸部34滑动插入的定位孔51。连接凸部5上螺纹连接有
定位螺钉6，定位凸部34上设置有供定位螺钉6端部插入的固定孔35。对保护罩3进行连接时，将观测镜头12伸入到保护罩3内，将定位凸部34插入到定位孔51内，定位螺钉6穿连接凸部5后与定位凸部34螺纹连接，从而实现保护罩3在观测镜头12上的固定。
26.如图3所示，保护罩3内壁设置有固定连接有多个支撑柱7，观测镜头12外壁设置有供支撑柱7端部滑动嵌入的定位槽13，定位槽13端口设置有导向斜面14，对保护罩3进行连接时，将观测镜头12伸入到保护罩3内，导向斜面14对定位柱端部的滑动嵌入进行导向，支撑柱7端部滑动插入到定位槽13中，提高了保护罩3与观测镜头12相对位置的稳定性。
27.使用镜头保护装置时，吸气风机2通过出风管21向通风腔31内通入空气，出风管21内的空气经过过滤器4过滤后从出风端口33喷出，从而将靠进观测镜头12的观测端处的烟尘吹散，使得烟尘远离观测镜头12的观测端，实现对防机器人镜头进行保护。
技术特征：
1.一种消防机器人镜头保护装置，包括机器人本体(1)、连接在所述机器人本体(1)上的镜头支架(11)和连接在所述镜头支架(11)端部的观测镜头(12)，所述观测镜头(12)上设置有观测端，其特征在于：还包括吸气风机(2)和连接在所述吸气风机(2)的出风口端部的出风管(21)，所述观测镜头(12)外壁固定连接有保护罩(3)，所述保护罩(3)与所述观测镜头(12)之间设置有通风腔(31)，所述保护罩(3)上设置有进风端口(32)和出风端口(33)，所述出风端口(33)与所述观测端同侧，所述进风端口(32)与所述出风管(21)相连接。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人镜头保护装置，其特征在于：所述观测镜头(12)外壁固定连接有连接凸部(5)，所述保护罩(3)端部固定连接有定位凸部(34)，所述连接凸部(5)上设置有供所述定位凸部(34)滑动插入的定位孔(51)。3.根据权利要求2所述的一种消防机器人镜头保护装置，其特征在于：所述连接凸部(5)上螺纹连接有定位螺钉(6)，所述定位凸部(34)上设置有供所述定位螺钉(6)端部插入的固定孔(35)。4.根据权利要求3所述的一种消防机器人镜头保护装置，其特征在于：所述保护罩(3)内壁设置有固定连接有多个支撑柱(7)，所述观测镜头(12)外壁设置有供所述支撑柱(7)端部滑动嵌入的定位槽(13)，所述定位槽(13)端口设置有导向斜面(14)。5.根据权利要求1所述的一种消防机器人镜头保护装置，其特征在于：所述出风管(21)上连接有过滤器(4)。
技术总结
本实用新型涉及消防机器人领域，公开了一种消防机器人镜头保护装置，包括吸气风机和连接在吸气风机的出风口端部的出风管，观测镜头外壁固定连接有保护罩，保护罩与观测镜头之间设置有通风腔，保护罩上设置有进风端口和出风端口，出风端口与观测端同侧，进风端口与出风管相连接。本实用新型具有以下优点和效果：通过在观测镜头外壁设置带有通风腔的保护罩，向保护罩内通入空气，使得空气从出风端口喷出，使得烟尘远离观测镜头的观测端，实现对防机器人镜头进行保护；在保护罩内壁设置支撑柱，提高了保护罩与观测镜头定位连接的稳定性。高了保护罩与观测镜头定位连接的稳定性。高了保护罩与观测镜头定位连接的稳定性。
技术研发人员：马松林
受保护的技术使用者：易枭零部件科技（襄阳）有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/2/13