摆盘机构4 wobbling disk mechanism 4机械原理图-j9九游会真人

摆盘机构4 wobbling disk mechanism 4

此机制有双自由度。两个独立的旋转运动被分配给粉色曲柄和绿色圆盘。

涡轮-齿条传动3 worm-rack drive 3

涡轮传动和联动机构1 worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 worm drive 13：slotted wheel